機(jī)械原理重要概念

機(jī)械原理重要概念

零件:獨(dú)立的制造單元

構(gòu)件:機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體

運(yùn)動(dòng)副:由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接

運(yùn)動(dòng)副元素:把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副表面

運(yùn)動(dòng)副的自由度與約束數(shù)的關(guān)系f=6-s

運(yùn)動(dòng)鏈:構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1;引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副

為平面低副

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何

機(jī)構(gòu)都可以瞧成就是由原動(dòng)件、從動(dòng)件與機(jī)架組成

高副:兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

低副:兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副

平面自由度計(jì)算公式:F=3n-(2P1+Ph)

局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)而不影響其她構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)

虛約束:在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束的作用

虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況,增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的順利

基本桿組:不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組

速度瞬心:互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對(duì)速度為零,則該瞬心稱為絕對(duì)

瞬心

相對(duì)速度瞬心與絕對(duì)速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)；不同

點(diǎn):后者絕對(duì)速度為零,前者不就是

三心定理:三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上

速度多邊形:根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形

驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力

阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力

矩形螺紋螺旋副：

擰緊：M=Qd2tan(a+6)/2

放松:M'=Qd2tan(a-4))/2

三角螺紋螺旋副：

擰緊:M=Qd2tan(a+6V)/2

放松:M=Qd2tan(a-6V)/2

質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)

選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距,從而使構(gòu)件

慣性力的確定簡化

質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變;代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變;代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變

機(jī)械自鎖:有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析就是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在卻會(huì)出現(xiàn)無論

如何增大驅(qū)動(dòng)力也無法使其運(yùn)動(dòng)

判斷自鎖的方法：

1、根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的自鎖條件,判定運(yùn)動(dòng)副就是否自鎖

移動(dòng)副的自鎖條件：傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角

轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件:外力作用線與摩擦圓相交或者相切

螺旋副的自鎖條件:螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角

2、機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖

3、機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖

4、作用在構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總就是小于或等

于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖

機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力所做的功總就是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

提高機(jī)械效率的途徑:盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng);選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式;盡量減少構(gòu)件尺寸;減小摩擦

錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：

1、最短桿與最長桿長度之與小于或等于其她兩桿長度之與

2、連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件就是,才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置,處于死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0

急回運(yùn)動(dòng)：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件(如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄)等從動(dòng)件(搖桿)空回行程的平均速度大

于其工作行程的平均速度

極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動(dòng)件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角0

6=180°(K-1)/(K+1)

壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角a

傳動(dòng)角：與壓力角互余的角(銳角)

行程速比系數(shù)：用從動(dòng)件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度VI的比值

K=V2/V1=18O°+6/(180°—0)

平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小

試寫出兩種能將原動(dòng)件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌(牛頭刨床機(jī)構(gòu))

曲柄滑塊機(jī)構(gòu):偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)的倒置:選運(yùn)動(dòng)鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法

剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度與慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊

柔性沖擊:加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小

在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減

速,與余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊

在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況;等加速等減速與余弦加速度宜

用于中速,正弦加速度可在高速下運(yùn)動(dòng)

凸輪的基圓半徑就是從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力

角越大,而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小

齒廓嚙合的基本定律:相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪,在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比,都與其連心線0102被其嚙合

齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK

漸開線的性質(zhì)：

1、發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB

2、漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切

3、漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小,在基圓上其曲率半徑為零

4、漸開線的形狀取決于基圓的大小

5、基圓以內(nèi)無漸開線

6、同一基圓上任意弧長對(duì)應(yīng)的任意兩條公法線相等

漸開線函數(shù)：invaK=0k=tanak-ak

漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：

1、能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性

傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比,也與其基圓半徑成反比,還與分度圓半徑成反比

112=31/32=02P/01P=rb2/rbl

2、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的基本參數(shù):模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）

記P180表10-2

一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件:兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等

一對(duì)漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，她們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上,它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切

線N1N2

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角就是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切

根切:采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因就是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1

一對(duì)渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)與壓力角分別相等

重合度:B1B2與Pb的比值&a；

齒輪傳動(dòng)的連續(xù)條件:重合度大于或等于許用值

定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都就是固定的

周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而就是繞著其它齒輪的固定

軸線回轉(zhuǎn)

復(fù)合輪系:包含定軸輪系部分,又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成

定軸輪系的傳動(dòng)比等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積的比值

中介輪:不影響傳動(dòng)比的大小而僅起著中間過渡與改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用

1、什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系

機(jī)械就是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱

機(jī)器就是一種用來變換與傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。

講運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動(dòng)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余從動(dòng)件隨之做確定的運(yùn)動(dòng)，這種

運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。

零件一構(gòu)件一機(jī)構(gòu)一機(jī)器（后兩個(gè)簡稱機(jī)械）

2、什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體

3、運(yùn)動(dòng)副:這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。

高副:凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。

低副:通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副。

4、空間自由運(yùn)動(dòng)有6歌自由度，平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度。

5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制

6、自由度的計(jì)算

7、為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)

動(dòng)的條件.當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí),如果機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的

環(huán)節(jié)損壞。

要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng),則原動(dòng)件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。

8、自由度計(jì)算:F=3n-(2pl+pn)n:活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目pl:低副pn:高副

9、在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？

1、要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目2、要除去局部自由度3、要除去虛約束

10、由理論力學(xué)可知，互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡稱

瞬心。

11、因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心，故由N個(gè)構(gòu)件(含機(jī)架)組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N(N-l)/2

12、三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動(dòng)飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于同一直線上。對(duì)于不通過運(yùn)動(dòng)服直接相

連的兩構(gòu)件的瞬心位置,可可借助三心定理來確定。

13、該傳動(dòng)比等于該兩構(gòu)件的絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心距離的反比。

14、平面機(jī)構(gòu)力分析的方法:1靜力分析:在不計(jì)慣性力的情況下，對(duì)機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。

使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動(dòng)態(tài)靜力分析:將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上,就可以

將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對(duì)其進(jìn)行受力分析。

15、構(gòu)件組的靜定條件就是什么？3n=2P1+Pn基本桿組都就是靜定桿組。

16、Wd=WF+Wf(輸入功=輸出功+損耗功)機(jī)械效率n=WF/Wd=l-WI7Wd

n=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力

18、串聯(lián)機(jī)組的效率：n=nin2n3…nk(等于各級(jí)效率的連乘積)

并聯(lián)機(jī)組的效率:(pln1+p2n2+p3n3)/(pl+p2+?“+pk)

19、對(duì)于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動(dòng)力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),這種現(xiàn)象稱為

自鎖。

自鎖的條件:在移動(dòng)副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動(dòng)力在其摩擦角之內(nèi)(BW巾)。在轉(zhuǎn)動(dòng)副中,作用在軸頸上

的驅(qū)動(dòng)力為彈力F,且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即awP。

21、通過對(duì)串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算，對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何重要啟示:串聯(lián)機(jī)器越多，機(jī)組的效

率越低，提高串聯(lián)機(jī)組的效率:減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目與提高nmin。

22、機(jī)械平衡的目的:設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。

25、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段:起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段

26、在什么情況下機(jī)械才會(huì)作周期性速度波動(dòng)？速度波動(dòng)有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機(jī)械上的機(jī)械驅(qū)動(dòng)力

矩？

將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)副中動(dòng)壓力增加，引起機(jī)械振動(dòng)用飛輪調(diào)節(jié)

27、飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)？為什么？

28、四桿機(jī)構(gòu)的基本形式:①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)③雙搖桿機(jī)構(gòu)

29、四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件就是

①最長桿與最短桿的長度之與W其余兩桿的長度之與

②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩桿之一為四桿中的最短桿

30、四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件：

①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件

②其最短桿為連架或機(jī)架

當(dāng)最短桿為連架時(shí)，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)

當(dāng)最短桿為連桿時(shí)，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)

31、行動(dòng)速比系數(shù):K=

偏置的曲柄滑塊有急回特性

32、壓力角與傳動(dòng)角互余

壓力角d:從動(dòng)件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角

傳動(dòng)角：壓力角的余角

33、、死點(diǎn)位置f往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械構(gòu)件作主動(dòng)件時(shí)d=90°,y=0°-Ft=0

F無論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

34、凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)就是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

35、按凸輪的形狀分:盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動(dòng)件

的運(yùn)動(dòng)形式:擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件。按從動(dòng)件形式:尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件。

36什么叫剛性沖擊與柔性沖擊？

推桿在運(yùn)動(dòng)開始與終止的瞬間,因速度有突變，所以這就是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度與慣性力，因

而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊,a-8=＞慣性力-8=＞極大的沖擊力，三點(diǎn)的加速度有突變,

不過這一突變?yōu)橛邢拗?因而引起的沖擊較小，稱為柔性沖擊。

37、用于平行軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)一一直齒輪

用于相交軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)一一錐齒輪

用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)一一斜齒輪

38、齒廓嚙合基本定律:相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置的傳動(dòng)比,都與其連心線0102被其嚙合齒廓

在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長成反比。

39、漸開線的特性

發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB,即BK=AB:

漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓

漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小,在基圓上其曲率半徑為零，

漸開線的形狀取決與基圓的大小。

基本以內(nèi)無漸開線。

40、一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件：

直齒輪:兩齒輪的模數(shù)與壓力角應(yīng)分別相等,ml=m2=m,dl=d2=d

斜齒輪:兩齒輪的模數(shù)與壓力角應(yīng)分別相等，還有她們的螺旋角必須滿足:外嚙合Bl=-B2,內(nèi)嚙合B1=B2、

錐齒輪:當(dāng)量齒輪的模數(shù)與壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)與壓力角相等。

蝸輪蝸桿:Mxl=Mt2=MDxl=Dt2=D

當(dāng)蝸桿與渦輪的軸線交錯(cuò)角為90°時(shí),還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使yl=B2,并且螺旋線的

方向相等。

41、根切現(xiàn)象:用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會(huì)過多的切入齒輪的底部,因而將齒輪的漸開線切除一部分的

現(xiàn)象。

42、何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z,模數(shù)M,壓力角D齒頂高系數(shù)ha,頂隙系數(shù)C及中心局之間的關(guān)

系

1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件就是（原動(dòng)件數(shù)=自由度數(shù)）

2、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿與最長桿長度之與小于其她兩桿長度之與就是，則機(jī)構(gòu)中（就是否有曲柄存在還

要瞧機(jī)架就是哪一個(gè)構(gòu)建）

3、與其她構(gòu)件相比，去輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)就是（可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律）

4、在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可獲得不同轉(zhuǎn)速的就是（棘輪機(jī)構(gòu)）

5、漸開線在基圓上的壓力角為（0°）

6、標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪分度圓上的齒厚與齒槽寬（就是相等的）

7、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在齒輪的（法面）

8、當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于Zmin時(shí)，為避免根切可采?。ㄕ兾唬?/p>

9、調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的方法就是在機(jī)械中加裝一個(gè)飛輪，起作用就是使（機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)相對(duì)于平均

速度的絕對(duì)值可以減?。?/p>

10、動(dòng)平衡在工業(yè)上又稱為（雙面平衡）

11、能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)就是（曲柄滑塊）

12、以尖底從動(dòng)件盤形凸輪的最小半徑所做的圓稱之為（基圓）

13、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿與最長桿長度之與大于其她兩桿長度之與，則機(jī)構(gòu)中（就是否有曲柄存在要瞧

機(jī)架就是哪個(gè)構(gòu)建）

14、除了能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)外，還能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)就是（棘輪機(jī)構(gòu)）

15、漸開線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)，其重合度應(yīng)（e》l）

16、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工h*a=l,a=20。的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí),不發(fā)生根切的最小齒數(shù)就是（17）

17、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m就是在（齒輪的大端）

18、滿足正確嚙合條件的一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,其齒形（可能相等,可能不相等）

19、為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在機(jī)器的（轉(zhuǎn)速較高的軸上）

20、靜平衡的條件就是，回轉(zhuǎn)件中各個(gè)質(zhì)量產(chǎn)生的（慣性力的合力等于零）

機(jī)械原理重要概念

零件:獨(dú)立的制造單元

構(gòu)件:機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體

運(yùn)動(dòng)副:由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接

運(yùn)動(dòng)副元素:把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副表面

運(yùn)動(dòng)副的自由度與約束數(shù)的關(guān)系f=6-s

運(yùn)動(dòng)鏈:構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1;引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為高副,引入兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為平

面低副

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目;根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都

可以瞧成就是由原動(dòng)件、從動(dòng)件與機(jī)架組成

高副:兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

低副:兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合錢鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副

平面自由度計(jì)算公式:F=3n-（2P1+Ph）

局部自由度:在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)而不影響其她構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)

虛約束:在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束的作用

虛約束的作用:為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的順利

基本桿組:不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組

速度瞬心:互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對(duì)速度為零，則該瞬心稱為絕對(duì)瞬心

相對(duì)速度瞬心與絕對(duì)速度瞬心的相同點(diǎn):互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn);不同點(diǎn):后者

絕對(duì)速度為零，前者不就是

三心定理:三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上

速度多邊形:根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形

驅(qū)動(dòng)力:驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力

阻抗力:阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力

矩形螺紋螺旋副：

擰緊:M=Qd2tan(a+)/2

放松:M'=Qd2tan(a-6)/2

三角螺紋螺旋副：

擰緊:M=Qd2tan(a+ev)/2

放松:M=Qd2tan(a-<l>v)/2

質(zhì)量代換法:為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)

的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力,而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力的確定

簡化

質(zhì)量代換法的特點(diǎn):代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變;代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變;代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

量不變

機(jī)械自鎖:有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析就是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在卻會(huì)出現(xiàn)無論如何增

大驅(qū)動(dòng)力也無法使其運(yùn)動(dòng)

判斷自鎖的方法：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的自鎖條件，判定運(yùn)動(dòng)副就是否自鎖

移動(dòng)副的自鎖條件:傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角

轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件:外力作用線與摩擦圓相交或者相切

螺旋副的自鎖條件:螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角

機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖

機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖

作用在構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總就是小于或等于由其引

起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖

機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì):驅(qū)動(dòng)力所做的功總就是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

提高機(jī)械效率的途徑:盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng);選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式;盡量減少構(gòu)件尺寸;減小摩擦

錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：

最短桿與最長桿長度之與小于或等于其她兩桿長度之與

連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件就是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0

急回運(yùn)動(dòng):當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件(如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄)等從動(dòng)件(搖桿)空回行程的平均速度大于其工

作行程的平均速度

極為夾角:機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動(dòng)件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角0

0=180°(K-1)/(K+1)

壓力角:力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角a

傳動(dòng)角:與壓力角互余的角(銳角)

行程速比系數(shù):用從動(dòng)件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度VI的比值

K=V2/V1=18O0+0/（1800—6）

平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小

試寫出兩種能將原動(dòng)件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu):偏置

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）

曲柄滑塊機(jī)構(gòu):偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)

構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)的倒置:選運(yùn)動(dòng)鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法

剛性沖擊:出現(xiàn)無窮大的加速度與慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊

柔性沖擊:加速度突變?yōu)橛邢拗?因而引起的沖擊較小

在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊,等加速等減速，與

余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊

在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況;等加速等減速與余弦加速度宜用于中

速,正弦加速度可在高速下運(yùn)動(dòng)

凸輪的基圓半徑就是從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小,則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大,

而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小

齒廓嚙合的基本定律:相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比,都與其連心線0102被其嚙合齒廓

在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線:當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK

漸開線的性質(zhì)：

發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB

漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切

漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零

漸開線的形狀取決于基圓的大小

基圓以內(nèi)無漸開線

同一基圓上任意弧長對(duì)應(yīng)的任意兩條公法線相等

漸開線函數(shù):invaK=9k=tanak-ak

漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：

能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性

傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比

112=31/32=O2P/O1P=rb2/rb1

漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的基本參數(shù):模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）

記P180表10-2

一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件:兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等

一對(duì)漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，她們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上,它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線

N1N2

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角就是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切

根切:采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因就是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1

一對(duì)渦輪蝸桿正確嚙合條件:中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)與壓力角分別相等

重合度:B1B2與Pb的比值€a；

齒輪傳動(dòng)的連續(xù)條件:重合度大于或等于許用值

定軸輪系:如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都就是固定的

周轉(zhuǎn)輪系:如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定,而就是繞著其它齒輪的固定軸線回

轉(zhuǎn)

復(fù)合輪系:包含定軸輪系部分,又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成

定軸輪系的傳動(dòng)比等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積的比值

中介輪:不影響傳動(dòng)比的大小而僅起著中間過渡與改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用

1、什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系

機(jī)械就是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱

機(jī)器就是一種用來變換與傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。

講運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動(dòng)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余從動(dòng)件隨之做確定的運(yùn)

動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。

零件一構(gòu)件一機(jī)構(gòu)一機(jī)器(后兩個(gè)簡稱機(jī)械)

2、什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體

3、運(yùn)動(dòng)副:這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。

高副:凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。

低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副。

4、空間自由運(yùn)動(dòng)有6歌自由度,平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度。

5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制

6、自由度的計(jì)算

7、為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就就是機(jī)構(gòu)具有確

定運(yùn)動(dòng)的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí),如果機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度,則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中

最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。

要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則原動(dòng)件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。

8、自由度計(jì)算:F=3n-(2pl+pn)n:活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目pl:低副pn:高副

9、在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),應(yīng)注意那些事項(xiàng)？

1、要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目2、要除去局部自由度3、要除去虛約束

10、由理論力學(xué)可知,互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬

心,簡稱瞬心。

11、因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心，故由N個(gè)構(gòu)件(含機(jī)架)組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)

K=N(NT)/2

12、三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動(dòng)飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于同一直線上。對(duì)于不通過運(yùn)動(dòng)服直

接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置,可可借助三心定理來確定。

13、該傳動(dòng)比等于該兩構(gòu)件的絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心距離的反比。

14、平面機(jī)構(gòu)力分析的方法:1靜力分析:在不計(jì)慣性力的情況下,對(duì)機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分

析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動(dòng)態(tài)靜力分析:將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件

上,就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài),仍采用靜力學(xué)方法對(duì)其進(jìn)行受力分析。

15、構(gòu)件組的靜定條件就是什么？3n=2Pl+Pn基本桿組都就是靜定桿組。

16、Wd=WF+Wf（輸入功=輸出功+損耗功）機(jī)械效率n=WF/Wd=17f/Wd

n=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力

18、串聯(lián)機(jī)組的效率：n=nin2r13…nk（等于各級(jí)效率的連乘積）

并聯(lián)機(jī)組的效率:（pln1+p2n2+p3n3）/（pi+p2+…+pk）

19、對(duì)于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在,致使無論驅(qū)動(dòng)力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)

象稱為自鎖。

自鎖的條件:在移動(dòng)副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動(dòng)力在其摩擦角之內(nèi)（8WW）。在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，作用在

軸頸上的驅(qū)動(dòng)力為彈力F,且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即awP。

21、通過對(duì)串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算,對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多,機(jī)

組的效率越低,提高串聯(lián)機(jī)組的效率:減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目與提高nmin。

22、機(jī)械平衡的目的:設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。

25、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段:起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段

26、在什么情況下機(jī)械才會(huì)作周期性速度波動(dòng)？速度波動(dòng)有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機(jī)械上的機(jī)械驅(qū)

動(dòng)力矩？

將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)副中動(dòng)壓力增加，引起機(jī)械振動(dòng)用飛輪調(diào)節(jié)

27、飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)？為什么？

28、四桿機(jī)構(gòu)的基本形式:①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)③雙搖桿機(jī)構(gòu)

29、四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件就是

①最長桿與最短桿的長度之與W其余兩桿的長度之與

②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩桿之一為四桿中的最短桿

30、四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件：

①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件

②其最短桿為連架或機(jī)架

當(dāng)最短桿為連架時(shí),則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí),則為雙曲柄機(jī)構(gòu)

當(dāng)最短桿為連桿時(shí),則為雙搖桿機(jī)構(gòu)

31、行動(dòng)速比系數(shù):K=

偏置的曲柄滑塊有急回特性

32、壓力角與傳動(dòng)角互余

壓力角d:從動(dòng)件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角

傳動(dòng)角：壓力角的余角

33、、死點(diǎn)位置一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械構(gòu)件作主動(dòng)件時(shí)d=90°,y=0°-*Ft=O

F無論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

34、凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)就是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)

規(guī)律。

35、按凸輪的形狀分:盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從

動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式:擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件。按從動(dòng)件形式:尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件。

36什么叫剛性沖擊與柔性沖擊？

推桿在運(yùn)動(dòng)開始與終止的瞬間，因速度有突變,所以這就是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度與慣

性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊,稱為剛性沖擊,a-8=＞慣性力-8=＞極大的沖擊力,三點(diǎn)的

加速度有突變,不過這一突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小,稱為柔性沖擊。

37、用于平行軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)一一直齒輪

用于相交軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)一一錐齒輪

用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)一一斜齒輪

38、齒廓嚙合基本定律:相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪,在任一位置的傳動(dòng)比,都與其連心線0102被其嚙合

齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長成反比。

39、漸開線的特性

發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB,即BK=AB:

漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓

漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小,在基圓上其曲率半徑為零，

漸開線的形狀取決與基圓的大小。

基本以內(nèi)無漸開線。

40、一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件：

直齒輪:兩齒輪的模數(shù)與壓力角應(yīng)分別相等,ml=m2=m,dl=d2=d

斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)與壓力角應(yīng)分別相等，還有她們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1-B2,內(nèi)嚙合

B1=B2、

錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)與壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)與壓力角相等。

蝸輪蝸桿:Mxl=Mt2=MDxl=Dt2=D

當(dāng)蝸桿與渦輪的軸線交錯(cuò)角為90°時(shí),還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使yl=B2,并且螺

旋線的方向相等。

41、根切現(xiàn)象:用范成法切制齒輪時(shí),有時(shí)刀具會(huì)過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一

部分的現(xiàn)象。

42、何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z,模數(shù)此壓力角D齒頂高系數(shù)ha,頂隙系數(shù)C及中心局之間

的關(guān)系

機(jī)械原理重要概念

零件:獨(dú)立的制造單元

構(gòu)件:機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體

運(yùn)動(dòng)副:由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接

運(yùn)動(dòng)副元素:把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副表面

運(yùn)動(dòng)副的自由度與約束數(shù)的關(guān)系f=6-s

運(yùn)動(dòng)鏈:構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1;引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副

為平面低副

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何

機(jī)構(gòu)都可以瞧成就是由原動(dòng)件、從動(dòng)件與機(jī)架組成

高副:兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

低副:兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副

平面自由度計(jì)算公式:F=3n-(2P1+Ph)

局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)而不影響其她構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)

虛約束:在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束的作用

虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況,增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的順利

基本桿組:不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組

速度瞬心:互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對(duì)速度為零,則該瞬心稱為絕對(duì)

瞬心

相對(duì)速度瞬心與絕對(duì)速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)；不同

點(diǎn):后者絕對(duì)速度為零,前者不就是

三心定理:三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上

速度多邊形:根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形

驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力

阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力

矩形螺紋螺旋副：

擰緊:M=Qd2tan(a+6)/2

放松:M'=Qd2tan(a-4))/2

三角螺紋螺旋副：

擰緊:M=Qd2tan(a+6V)/2

放松:M=Qd2tan(a-6V)/2

質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)

選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距,從而使構(gòu)件

慣性力的確定簡化

質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變;代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變;代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變

機(jī)械自鎖:有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析就是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在卻會(huì)出現(xiàn)無論

如何增大驅(qū)動(dòng)力也無法使其運(yùn)動(dòng)

判斷自鎖的方法：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的自鎖條件,判定運(yùn)動(dòng)副就是否自鎖

移動(dòng)副的自鎖條件：傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角

轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件:外力作用線與摩擦圓相交或者相切

螺旋副的自鎖條件:螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角

機(jī)械的效率小于或等于零,機(jī)械自鎖

機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零,機(jī)械自鎖

作用在構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總就是小于或等于

由其引起的最大摩擦力,機(jī)械自鎖

機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力所做的功總就是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

提高機(jī)械效率的途徑:盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng);選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式;盡量減少構(gòu)件尺寸;減小摩擦

錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：

最短桿與最長桿長度之與小于或等于其她兩桿長度之與

連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件就是,才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置,處于死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0

急回運(yùn)動(dòng)：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動(dòng)件（搖桿）空回行程的平均速度大

于其工作行程的平均速度

極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動(dòng)件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角0

6=180°（K-1）/（K+1）

壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角a

傳動(dòng)角：與壓力角互余的角（銳角）

行程速比系數(shù)：用從動(dòng)件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度VI的比值

K=V2/V1=18O°+6/（180°—0）

平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小

試寫出兩種能將原動(dòng)件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）

曲柄滑塊機(jī)構(gòu):偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)的倒置:選運(yùn)動(dòng)鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法

剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度與慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊

柔性沖擊:加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小

在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減

速,與余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊

在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況;等加速等減速與余弦加速度宜

用于中速,正弦加速度可在高速下運(yùn)動(dòng)

凸輪的基圓半徑就是從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力

角越大,而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小

齒廓嚙合的基本定律:相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪,在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比,都與其連心線0102被其嚙合

齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK

漸開線的性質(zhì)：

發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB

漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切

漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零

漸開線的形狀取決于基圓的大小

基圓以內(nèi)無漸開線

同一基圓上任意弧長對(duì)應(yīng)的任意兩條公法線相等

漸開線函數(shù)：invaK=0k=tanak-ak

漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：

能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性

傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比,也與其基圓半徑成反比,還與分度圓半徑成反比

112=31/32=02P/01P=rb2/rbl

漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的基本參數(shù):模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）

記P180表10-2

一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件:兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等

一對(duì)漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，她們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上,它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切

線N1N2

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角就是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切

根切:采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因就是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1

一對(duì)渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)與壓力角分別相等

重合度:B1B2與Pb的比值&a；

齒輪傳動(dòng)的連續(xù)條件:重合度大于或等于許用值

定軸輪系:如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都就是固定的

周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而就是繞著其它齒輪的固定

軸線回轉(zhuǎn)

復(fù)合輪系:包含定軸輪系部分,又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成

定軸輪系的傳動(dòng)比等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積的比值

中介輪:不影響傳動(dòng)比的大小而僅起著中間過渡與改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用

第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“4”，錯(cuò)誤的畫“X”）

1.在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（X）

2.任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都就是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。N）

3.運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu),必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。（X）

4.平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件就是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度與瞬時(shí)加速度必需完全相

同。（4）

5.當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度尸＞0,且等于原動(dòng)件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。（”）

6.若兩個(gè)構(gòu)件之間組成了兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。（X）

7.在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副有兩個(gè)自由度，引入一個(gè)約束。N）

8.在桿組并接時(shí)，可將同一桿組上的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副連接在同一構(gòu)件上。（X）

9.任何機(jī)構(gòu)都就是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組就是自由度為零

的運(yùn)動(dòng)鏈。（4）

10.平面低副具有2個(gè)自由度,1個(gè)約束。（X）

二、填空題

1.機(jī)器中每一個(gè)制造單元體稱為零件。

2.機(jī)器就是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為顯功_時(shí)，機(jī)器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為

虧功時(shí),機(jī)器處在減速階段。

3.局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),卻減小了高副元素的磨損，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。

4.機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件。

5.兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副:通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為應(yīng)副。

6.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，，最小約束數(shù)為1°

7.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副,稱為高副.它產(chǎn)生2個(gè)約束。

三、選擇題

1.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件就是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間」_產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

A、可以B、不能C、變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng)

2.基本桿組的自由度應(yīng)為C。

A、-1B,+1C、0

3.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個(gè)帶有兩校鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則

其自由度等于B。

A,0B、1C、2

4.一種相同的機(jī)構(gòu)A組成不同的機(jī)器。

A、可以B、不能C、與構(gòu)件尺寸有關(guān)

5.平面運(yùn)動(dòng)副提供約束為（C）。

A.lB.2C.1或2

6.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若不計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)（C）o

A.不變B.增多C.減少

7.由4個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈，共有（C）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

A.2B.3C.4

8.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等1,現(xiàn)用一個(gè)帶有兩校鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其

自由度等于（B）。

A0B1C2

第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

一、判斷題（正確打錯(cuò)誤打X）

1.速度瞬心就是指兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)。（J）

2、利用瞬心既可以對(duì)機(jī)構(gòu)作速度分析，也可對(duì)其作加速度分析。（X）

二、選擇題

1、平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（C）個(gè)瞬心。

A.6B.12C.15

三、填空題

1、當(dāng)兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接時(shí).兩構(gòu)件的速度瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心處。

2、不通過運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置可借助三心定理來確定。

第5章機(jī)械的效率與自鎖

一、填空題

1.從效率的觀點(diǎn)來瞧.機(jī)械的自鎖條件時(shí)效率W0。

2.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí).機(jī)械已不能運(yùn)動(dòng).這時(shí)它所能克服的生產(chǎn)阻抗力W0。

第U章齒輪系及其設(shè)計(jì)

一、正誤判斷題:（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“4”，錯(cuò)誤的畫“X”。）

1、周轉(zhuǎn)輪系中，自由度為2的輪系就是行星輪系。（X）

二、填空題

1.行星輪條中必須有一個(gè)中心輪就是固定不動(dòng)的。

2.差動(dòng)輪系的自由度為2。

3.實(shí)現(xiàn)兩軸間的多種速比傳動(dòng)，用定軸輪系就是較方便的。

三、選擇題

1.周轉(zhuǎn)輪系中的差動(dòng)輪系自由度為（C）o

A.3B.lC.2

2.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距稍微大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比（B）。

A.增大B.不變C.減小

一、填空題：

1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件就是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于。

2、同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。

3、在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對(duì)地表示。

4、機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型就是具有，其上作用有的等效構(gòu)件。

5、無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于，行程速比系數(shù)等于。

6、平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之與等于。

7、一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),極位夾角等于36°,則行程速比系數(shù)等于。

8、為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該凸輪的基圓半徑。

9、凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作運(yùn)動(dòng),后半程

作運(yùn)動(dòng)。

10、增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度。

11、平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相。

12、輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變,這種輪系就是輪系。

13、三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心,且位于。

14、較鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角/為，傳動(dòng)效率最大。

15、連桿就是不直接與相聯(lián)的構(gòu)件;平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為。

16、偏心輪機(jī)構(gòu)就是通過由鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。

17、機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。

18、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件就是。

19、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在與兩次共線的位置時(shí)。

20、具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k1。

21、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角互為，壓力角越大，其傳力性能越。

22、一個(gè)齒數(shù)為Z,分度圓螺旋角為夕的斜齒圓柱齒輪,其當(dāng)量齒數(shù)為。

23、設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取值,且與其相匹配。

24、差動(dòng)輪系就是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。

25、平面低副具有個(gè)約束，個(gè)自由度。

26、兩構(gòu)件組成移動(dòng)副,則它們的瞬心位置在。

27、機(jī)械的效率公式為，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為。

28、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)，齒厚。

29、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn),就是以作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。

30、為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有與。

31、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,如果將桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作—運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲

柄機(jī)構(gòu)。

32、凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有性沖擊;當(dāng)其作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。

33、標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。

34、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距，齒根圓。

35、交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件就是、、。

36、具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為

輪系。

二、簡答題：

1.圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，己知lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲

柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）

2.判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？

3.轉(zhuǎn)子靜平衡與動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？

4.飛輪就是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？

5.造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因就是什么？平衡的目的又就是什么？

6.凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？

7.漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)就是什么？

8.何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理就是什么？

9.速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？

10.移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？

11.什么就是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別就是什么？

12.凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理就是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？

13.什么就是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？

14.什么就是周轉(zhuǎn)輪系？什么就是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？

15.什么就是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？較鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？

16.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？

17.造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因就是什么？如何平衡？

18.漸開線具有的特性有哪些？

19.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么就是推程運(yùn)動(dòng)角？

20.什么就是重合度？其物理意義就是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無好處？

21.什么就是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),其傳動(dòng)比與嚙合角分別有無變化？

三、計(jì)算與作圖題：

1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合校鏈、局部自由度與虛約束。

2.求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心與構(gòu)件1、3的角速度比。

3.用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=l、4,滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,

求曲柄長度1AB與連桿長度IBCo

4.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=l、25,搖桿長lCD=40mm,搖桿擺角甲=60°,機(jī)架長lAD=55mm。作圖設(shè)

計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿與曲柄的長度。

5.一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z1=24,Z2=64,模數(shù)m=6mm,安裝的實(shí)際中心距a，=265mm。試

求兩輪的嚙合角a1節(jié)圓半徑與r2\

6.己知輪系中各齒輪齒數(shù)Zl=20,Z2=40,Z2'=Z3=20,Z4=60,nl=800r/min,求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小與方向。

7、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合皎鏈、局部自由度與虛約束。

8.取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min,在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)(2〃)中的等效阻力矩Mer

如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求:當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)5=0、05

時(shí),應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。

9.設(shè)計(jì)一較鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長度為40mm，擺角為40度,行程速比系數(shù)K為1、4,機(jī)架長度為連桿長度與曲柄

長度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長度。

10.設(shè)計(jì)如題圖所示校鏈四桿機(jī)構(gòu)，己知其搖桿CD的長度lCD=75mm,行程速度變化系數(shù)k=l、5,機(jī)架AD的長

度1AD=100mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角巾=45°,用作圖法求曲柄的長度1AB與連桿的長度1BC。

c

11.一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m=4,z=30,a=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的

壓力角。

12.如圖，已知zl=6,z2=z2,=25,z3=57,z4=56,求il4?

13、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合校鏈、局部自由度與虛約束。

14.如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12及R32的方位（不計(jì)重

力與慣性力，虛線小圓為摩擦圓）。

15.請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。

16.已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k=l、25,搖桿長度lCD=400mm,擺角甲=30°,機(jī)架處于水平位置。試用圖解

法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其她桿件的長度。

17.己知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm,傳動(dòng)比i=3、48,小齒輪齒數(shù)Zl=25?確定這

對(duì)齒輪的模數(shù)m;分度圓直徑dl、d2;齒頂圓直徑dal、da2;齒根圓直徑dfl、d②（10分）

18.在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動(dòng)比彳〃。

參考答案

一、1.原動(dòng)件數(shù)目

2.相似于

3.質(zhì)徑積

4.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩

5.0,1

6.90

7.1、5

8.增大

9.等加速;等減速

10.不變;增大

11.相反湘同

12.定軸

13.3;一條直線上

14.900

15.機(jī)架;低副

16.擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑

17.小于等于0

18.偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力與慣性力矩矢量與為0

19.曲柄;機(jī)架

20.大于

21.余角;差

22.z/cos3B

23.標(biāo)準(zhǔn)值;模數(shù)

24.2

25.2;1

26.垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處

27.n=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力;小于等于0

28不變;增加

29.搖桿;傳動(dòng)角

30.增加基圓半徑;推桿合理偏置

31.最短;整周回轉(zhuǎn)

32.剛性;五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)

33.分度圓;200

34.不變;增加

35.mt2=mxl=m;at2=axl=a；yl=B2

36.行星;差動(dòng)

二、1.作圖（略）最短桿鄰邊AB與CD。

2.1）驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；

2）機(jī)械效率小于或等于0

3）工作阻力小于或等于0

3.靜平衡:偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡

動(dòng)平衡:偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力與慣性力矩同時(shí)平衡

4.飛輪實(shí)質(zhì)就是一個(gè)能量儲(chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它

將多余的能量儲(chǔ)存起來;當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微

小下降。

5.原因:轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；

平衡目的:使構(gòu)件的不平衡慣性力與慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。

6.變尖原因:滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施:在

滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。

7.1）定傳動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。

8.基本桿組:不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理:任何機(jī)構(gòu)都可瞧成就是有

若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件與機(jī)架上而構(gòu)成的。

9.簡單機(jī)構(gòu)的速度分析;不能。

10.1）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。

11.自鎖:無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件就是嗎區(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里;

轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件就是:驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。

12.1）反轉(zhuǎn)法原理

2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)與“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小

曲率半徑。

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