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文檔簡介

《自動(dòng)線安裝與調(diào)試》

自動(dòng)線的認(rèn)識主講人:錢振華一、了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用學(xué)習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線有啥作用?

隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)以及“中國制造2025”戰(zhàn)略目標(biāo)的制定,自動(dòng)化生產(chǎn)線在企業(yè)中的應(yīng)用將越來越廣泛,也為同學(xué)們提供了廣闊的就業(yè)舞臺。案例自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線汽車裝配生產(chǎn)線案例食品生產(chǎn)線鋰電池生產(chǎn)線什么是自動(dòng)化生產(chǎn)線?在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來,它不僅要求生產(chǎn)線上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程,而且要求在裝卸工件、在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行。使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。——自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動(dòng)生產(chǎn)線。自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感技術(shù)控制技術(shù)人機(jī)接口技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體,并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來,完成預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)。怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)要求?可編程控制器技術(shù)具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能,能大規(guī)模地控制開關(guān)量和模擬量,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線的控制。機(jī)械手、機(jī)器人技術(shù)機(jī)械手在自動(dòng)線中用于裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除、加工操作、包裝等工序。相關(guān)技術(shù)傳感技術(shù)從自然信號源獲取信息,并對之進(jìn)行處理(變換)和識別。液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)特別是氣動(dòng)技術(shù),具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、氣動(dòng)元件制作容易、成本小和便于集中供應(yīng)和長距離傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn),在自動(dòng)化生產(chǎn)線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用??刂凭W(wǎng)絡(luò)技術(shù)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,使得自動(dòng)化生產(chǎn)線中的各個(gè)控制單元構(gòu)成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。師傅,我想學(xué)這些本事和技術(shù)!要想在今后的工作場合用得著,從THJDAL-2A型仿真自動(dòng)線開始學(xué)習(xí)吧!二、認(rèn)知THJDAL-2A型自動(dòng)線供料單元加工單元裝配單元分揀單元搬運(yùn)單元基本功能:按照需要將放置在工件庫中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺上以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。供料單元主要由工件庫、直線氣缸、光電傳感器等組成。1、供料單元的認(rèn)知2、加工單元的認(rèn)知基本功能:把該單元物料臺上的工件送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓動(dòng)作,然后再送回到物料臺上。包括工件搬運(yùn)裝置和工件加工裝置,配置有氣缸、傳感器、磁性開關(guān)、導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌夾緊裝置傳感器直線氣缸薄型氣缸3、裝配單元的認(rèn)知基本功能:把該單元小工件庫中的小工件與大工件進(jìn)行裝配與沖壓。包括裝配、沖壓機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)工作臺裝置,配置有小工件庫、步進(jìn)電機(jī)、傳感器、直線氣缸等。4、分揀單元的認(rèn)知基本功能:把已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流。包括皮帶輸送線和成品分揀裝置,配置有直線皮帶輸送線、氣缸、傳感器、電動(dòng)機(jī)、編碼器等。5、搬運(yùn)單元的認(rèn)知基本功能:實(shí)現(xiàn)到指定單元的物料臺精確定位,并在該物料臺上抓取工件,搬運(yùn)到指定地點(diǎn)然后放下。包括直線移動(dòng)裝置和工件取送裝置,配置有伺服電機(jī)、氣缸、氣動(dòng)擺臺、磁性開關(guān)等。伺服電機(jī)氣動(dòng)手指氣缸氣動(dòng)擺臺磁性開關(guān)機(jī)械裝置和PLC控制裝置怎么發(fā)生聯(lián)系呢?機(jī)械裝置側(cè)接線端口機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC控制裝置側(cè)接線端口PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。通過專用電纜連結(jié)25針接頭電纜連接PLC的輸入信號15針接頭電纜連接PLC的輸出信號機(jī)械裝置側(cè)接線端口三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號線。PLC控制裝置側(cè)接線端口兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號線,其端子號

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