卡尺工作和幾何學課件

卡尺工具和幾何學1學習目標學員將學會正確地：識別卡尺可能是視覺解決方案一個部分的應用創(chuàng)建并配置一個卡尺工具來探測不同運行條件下的邊線選擇適當?shù)哪繕藚^(qū)域查找邊線評價參數(shù)設置確定用于不同邊的最佳值在需要其他的計分功能時進行評定并在必要時執(zhí)行創(chuàng)建并配置幾何學工具2卡尺工具3卡尺應用理想用于計量應用測量元件的寬度測量元件之間的距離用于固定元件當元件的位置不確定時4卡尺工具介紹辨別對象中的邊線和邊線對子報告邊線對子中的邊線位置和邊線之間的距離應用大卡尺查找左邊和IC卡的底部邊線點確定IC卡的位置和角度應用小卡尺測量引線間距5問題：測量該金屬支架的橫向寬度6圖片–設置獲得圖像進行分析定義目標區(qū)域設置基本參數(shù)選擇并建立計分標準測試并評價結果7定義目標區(qū)域卡尺區(qū)域指圖像中探測到邊線的區(qū)域在圖形上由

輸入圖像中的藍色方框表示8定義目標區(qū)域掃描方向投影方向旋轉手柄傾斜手柄重新調整手柄的大小9定義目標區(qū)域區(qū)域標準：包含目標邊線邊線必須與投影方向平行可能必須旋轉在可能時，不包括目標邊線以外的特征可能必須傾斜投影方向區(qū)域投影方向10卡尺參數(shù)下一步，為卡尺工具設置參數(shù)這些參數(shù)的設置要求了解工作是如何執(zhí)行的在我們講解參數(shù)的過程中，我們將解釋一些“后臺”操作11圖片–運行期間創(chuàng)建投影圖像應用邊緣篩選應用對比和極性篩選計分其余邊緣待選項返回得分最高的邊緣12投影投影

將二維圖像減少到一維圖像減少處理時間和存儲維持并且在一些情況下增強邊線信息沿著規(guī)定方向中的平行光線添加像素灰度值圖像光線投影圖像（平均像素值）掃描箭頭投影箭頭13邊線篩選邊線篩選的目的是從輸入圖像中消除噪音邊線峰值像素值圖形投影篩選后輸出的圖形14邊線篩選卡尺工具通過使用一個篩選算子盤旋一維投影圖像來執(zhí)行篩選15邊線篩選篩選尺寸接近邊線尺寸生產(chǎn)較強的邊線峰值篩選尺寸太大或者太小會減少峰值篩選寬度=6尖邊線（1個像素寬）鈍邊線（5個像素寬）篩選寬度=2篩選寬度=416設置參數(shù)設置篩選一半尺寸我們會看到一個從視覺上表示我們是否已經(jīng)為圖像選擇了一個適當數(shù)值的圖形設置對比閥值0到25517對比閥值對比閥值消除不滿足最低對比度的邊線（峰值高度或者深度）+最低對比度-最低對比度0.018邊線極性邊線模式描述邊線或者邊線對子為：亮到黑黑到亮任何極性19邊線極性選擇單個邊線或者邊線對子然后指出預期的極性對于邊線對子，還需要規(guī)定邊線之間的預期距離20最大結果規(guī)定結果中返回的邊線或者邊線對子的最大數(shù)量21運行使用運行按鈕探測當前輸入圖像上的邊線22圖形使用圖形表示執(zhí)行游標卡尺工具的結果圖形增加執(zhí)行時間，因此要相應地使用23圖形顯示找到的邊線在報告的邊線處的LastRun.InputImage中繪制綠線24圖形其余結果圖形在LastRun.RegionData中顯示用于解釋在您的圖像中發(fā)生了什么25圖形顯示仿射轉換圖像將像素從區(qū)域添加到區(qū)域數(shù)據(jù)(RegionData)26結果表格結果按照得分從高到低的順序顯示在結果表格中27結果得分根據(jù)您創(chuàng)建的計分函數(shù)接受得分邊線0/邊線1這是沿區(qū)域的哪一個邊線（索引）已測寬度僅限邊線對子，兩邊線之間的距離28結果位置沿相對于輸入?yún)^(qū)域中心的搜索方向的一維測量29結果X、Y邊線在圖像中的位置函數(shù)得分該邊線就單個計分函數(shù)所得的得分30“壞”邊線當您想要探測的邊線沒有報告時怎么辦？或者當您不想探測的邊線被作為結果報告時怎么辦？31計分默認狀態(tài)下，單個邊線只根據(jù)它們跨邊線的對比度進行計分，而邊線對子根據(jù)所測邊線之間的距離與預期距離匹配程度來計分。有時，您需要修改如何給邊線計分以便可靠地返回您實際想要查找的那些。這時就需要添加其他的計分函數(shù)。32計分規(guī)定應用到該邊線探測的計分方法目標是給最滿足預期邊線的邊線對象打可能的最高分33計分Xc和X1

之間的得分被映射到Y1上Xc和X1

之間的得分被線性地映射Y1

和Y0之間34計分方法對比度–以像素值的變化來表示對于邊線對子，對比度是兩個邊線的平均對比跨度-邊線是否跨過投影窗口的中心如果是，得分=1如果不是，得分=035計分對于每個限制計算的原始得分通過所定義的計分函數(shù)轉換為0.0到1.0范圍間的一個最后得分每個邊線或者邊線對子的所有得分進行幾何平均得到一個最后得分只報告有最高得分的邊線或者邊線對子，直至達到所要求的邊線或者邊線對子的數(shù)量36幾何學工具37幾何學工具VisionPro包含許多為您進行幾何計算的工具您提供輸入，它就會執(zhí)行適當?shù)挠嬎?8創(chuàng)建工具根據(jù)提供的輸入創(chuàng)建指定的形狀即建立圓形（CreateCircle）工具將輸出一個圓圈，給定X、Y中心點和半