職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用樣題

12022年江西省職業(yè)院校技能大賽模塊A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試個(gè)線(xiàn)夾子之間的距離不超過(guò)120mm。走線(xiàn)槽的氣管長(zhǎng)度應(yīng)合適，不利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成光柵），1234567891234567891234561.利用現(xiàn)場(chǎng)提供的測(cè)量工具，完成對(duì)工作站臺(tái)面上所有單元組件實(shí)際安裝模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用），2、按下“運(yùn)行”按鈕，按照觸摸屏設(shè)定參數(shù)完成復(fù)合軌跡的定制涂膠，復(fù)1C012次3次23.產(chǎn)品檢測(cè)要求：產(chǎn)品所在工位推動(dòng)氣缸縮回，縮回到位后升降氣缸下降，4.芯片原料料盤(pán)、芯片回收料盤(pán)或產(chǎn)品中未擺放任何芯片的位置，稱(chēng)為空5.異形芯片的顏色和形狀檢測(cè)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)組件完成，每個(gè)芯片只允許利ABABABAB1234AABBBBBABBABBAAA按下“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，自動(dòng)啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮2.簡(jiǎn)單工藝分揀流程（3）第一次簡(jiǎn)單工藝產(chǎn)品檢測(cè)：按照工位順序，依次對(duì)所有產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)“第一次簡(jiǎn)單工藝產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)束”。反饋NG。檢測(cè)完畢后，觸摸屏顯示“第二次簡(jiǎn)單工藝產(chǎn)（4）按下“運(yùn)行”按鈕，繼續(xù)產(chǎn)品加工。將產(chǎn)品號(hào)相同的兩塊產(chǎn)品中第一（5）按下“運(yùn)行”按鈕，繼續(xù)產(chǎn)品加工，檢測(cè)工位上是否存在未調(diào)整的第），（6）第一次復(fù)雜工藝產(chǎn)品檢測(cè)：先同時(shí)對(duì)觸摸屏設(shè)定的二次加工工位上產(chǎn)（7）按下“運(yùn)行”按鈕，繼續(xù)產(chǎn)品加工。統(tǒng)計(jì)兩個(gè)相同產(chǎn)品號(hào)的產(chǎn)品中的其中工位號(hào)較大的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)位置芯片調(diào)整成觸摸屏設(shè)定中該類(lèi)型芯片設(shè)定次數(shù)關(guān)要求見(jiàn)“分揀，裝配過(guò)程中注意事項(xiàng)”），完成后機(jī)器人（2）按下“運(yùn)行”按鈕，根據(jù)第四次產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果完成產(chǎn)品的螺絲鎖緊工程序正常運(yùn)行過(guò)程中按下“