S7-200-SMART-PLC-應用教程電課件

說

明

與編程軟件有關的教學內容請在教學時以軟件演示為主，可參考視頻教程中的講法。在教案中僅給出提示。課件中的圖都是書中的，作者和出版社對這些圖擁有版權，請不要用到正式出版物中。

希望能得到各位老師使用教材的情況，例如學時數、講課的內容和實驗內容。衷心希望老師們對教材和課件提出寶貴的意見。作者E-mail：liaosun@。

廖常初2014年9月22日注：原課件分章節(jié)，此處進行了合并1精選2021版課件S7-200SMARTPLC基礎教程重慶大學廖常初主編2精選2021版課件第1章PLC的硬件與工作原理1.1S7-200SMART系列PLC1.1.1

PLC的基本結構3精選2021版課件1．CPU模塊CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。2．I/O模塊I/O模塊是輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊的簡稱。

輸入模塊用來采集輸入信號，輸出模塊用來控制外部的負載和執(zhí)行器。I/O模塊還有電平轉換與隔離的作用。3．編程軟件STEP7-Micro/WINSMART用來生成和編輯用戶程序，和監(jiān)控PLC的運行。4．電源S7-200SMART使用AC220V電源或DC24V電源。還可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC24V電源。1.1.2

S7-200SMART的特點1.S7-200SMART的亮點1）品種豐富，配置靈活，10種CPU模塊，CPU模塊最多60個I/O點，標準型CPU最多可以配置6個擴展模塊，經濟型CPU價格便宜。2）有4種可安裝在CPU內的信號板，使配置更為靈活。3）CPU模塊集成了以太網接口和RS-485接口，可擴展一塊通信信號板。4精選2021版課件4）場效應管輸出的CPU集成了100kHz的2路或3路高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊的功能。5）使用MicroSD（手機存儲卡）可以實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級。6）編程軟件界面友好，編程高效，融入了更多的人性化設計。7）S7-200SMART、SMARTLINE觸摸屏、V20變頻器和V80/V60伺服系統(tǒng)完美整合，無縫集成。2．先進的程序結構3．靈活方便的存儲器結構，大多數存儲區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字讀寫。4．簡化復雜編程任務的向導功能5．強大的通信功能

6．支持文本顯示器和三種系列的觸摸屏。

7．強大的運動控制功能1.2S7-200SMART的硬件1.2.1

CPU模塊5精選2021版課件6精選2021版課件

1．CPU模塊的技術規(guī)范標準型CPUSR20/SR30/SR40/SR60、CPUST20/ST30/ST40/ST60，可擴展6個擴展模塊，SR和ST分別是繼電器輸出和晶體管輸出。經濟型的CPUCR40/CR60價格便宜，不能擴展。定時器/計數器各256點。

4點輸入中斷，2個定時中斷。CPUSR60/ST60的用戶存儲器30KB，用戶數據區(qū)20KB，最大數字量I/O252點。標準型CPU最大模擬量I/O36點，4點200kHz的高速計數器，晶體管輸出的CPU有2點或3點100kHz高速輸出。2．CPU模塊中的存儲器PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。RAM（隨機存取存儲器）的工作速度高、價格便宜、改寫方便。斷電后儲存的信息丟失。ROM（只讀存儲器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲存的信息不會丟失。EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲器）的數據可以讀出和改寫，斷電后信息不會丟失。寫入數據的時間比RAM長，改寫的次數有限制。用EEPROM來存儲用戶程序和需要長期保存的重要數據。7精選2021版課件1.2.2數字量擴展模塊與信號板

1．數字量輸入電路

有8點輸入、8點輸出模塊，16點、32點輸入/輸出模塊。輸出模塊有DC24V和繼電器兩種。1M是同一組輸入點各內部輸入電路的公共點。輸入電流為數毫安。外接觸點接通時，發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導通；反之發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號經內部電路傳送給CPU模塊。電流從輸入端流入為漏型輸入，反之為源型輸入。圖1-4輸入電路

8精選2021版課件 2．數字量輸出電路

繼電器輸出電路可以驅動直流負載和交流負載，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，動作速度慢，動作次數有限。

場效應管輸出電路只能驅動直流負載。反應速度快、壽命長，過載能力稍差。

9精選2021版課件3.信號板SBAQ01：1點模擬量輸出信號板。SBDT04：2點數字量直流輸入/2點數字量場效應管輸出。SBCM01：RS485/RS232信號板。SBBA01：電池信號板，使用CR1025紐扣電池，保持時間大約一年。10精選2021版課件1.2.3模擬量擴展模塊1．PLC對模擬量的處理模擬量輸入模塊將模擬量轉換為多位數字量。模擬量輸出模塊將PLC中的多位數字量轉換為模擬量電壓或電流。有4AI、2AO、4AI/2AO、2路熱電阻、4路熱電偶模塊。2．模擬量輸入模塊

EMAE04有4種量程（0～20mA、

10V、

5V和

2.5V）。電壓模式的分辨率為11位+符號位，電流模式的分辨率為11位。單極性滿量程輸入范圍對應的數字量輸出為0～27648。雙極性滿量程輸入范圍對應的數字量輸出為?27648～+27648。

3．將模擬量輸入模塊的輸出值轉換為實際的物理量【例1-1】壓力變送器（0～10MPa）的輸出信號為DC4～20mA，模擬量輸入模塊將0～20mA轉換為0～27648的數字量，設轉換后得到的數字為N，試求以kPa為單位的壓力值。解：4～20mA的模擬量對應于數字量5530～27648，壓力的計算公式為11精選2021版課件4．模擬量輸出模塊

EMAQ02有

10V和0～20mA兩種量程，對應的數字量分別為?27648～+27648和0～27648。滿量程時電壓輸出和電流輸出的分辨率分別為10位+符號位和10位。

5．熱電阻擴展模塊與熱電偶擴展模塊

溫度測量的分辨率為0.1°C/0.1°F，電阻測量的分辨率為15位+符號位。1.2.4I/O的地址分配與外部接線用系統(tǒng)塊組態(tài)硬件時，編程軟件自動地分配各模塊和信號板的地址。硬件組態(tài)演示12精選2021版課件13精選2021版課件1.3PLC的工作原理1.3.1用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算

用邏輯代數中的1和0來表示數字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點接通、常閉觸點斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)。圖1-7基本邏輯電路

14精選2021版課件圖1-8異步電動機主電路、控制電路與波形圖

按下起動按鈕SB1，電流經SB1和SB2的觸點流過KM的線圈。KM的主觸點閉合，電動機開始運行。KM的輔助常開觸點同時接通。

放開起動按鈕，SB1的常開觸點斷開，電流經KM的輔助常開觸點和SB2的常閉觸點流過KM的線圈。KM常開觸點的功能稱為“自鎖”或“自保持”。

圖1-9中的繼電器電路稱為起動-保持-停止電路，簡稱為起保停電路。邏輯代數式為15精選2021版課件

邏輯代數式

中的加號表示邏輯“或”，乘號（或*號）表示邏輯“與”，上劃線表示邏輯“非”。邏輯運算的規(guī)則為先“與”后“或”，括號優(yōu)先。1.3.2PLC的工作原理

初始化后PLC反復不停地分5個階段處理各種任務。每次循環(huán)的時間稱為掃描周期。1.讀取輸入外部輸入電路接通時,對應的過程映像輸入寄存器為ON(1狀態(tài)),梯形圖中對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之過程映像輸入寄存器為OFF(0狀態(tài)）。2.執(zhí)行用戶程序

如果沒有跳轉指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的讀寫通常是通過過程映像輸入/輸出寄存器，而不是實際的I/O點。3.通信處理4.CPU自診斷測試16精選2021版課件圖1-9掃描過程示意圖5.改寫輸出梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”，對應的過程映像輸出寄存器中的二進制數為1，對應的硬件繼電器的常開觸點閉合，外部負載通電。反之外部負載斷電?？捎弥袛喑绦蚝土⒓碔/O指令提高PLC的響應速度。17精選2021版課件8．PLC的工作過程舉例

在讀取輸入階段，SB1和SB2的常開觸點的接通/斷開狀態(tài)被讀入相應的過程映像輸入寄存器。圖1-11PLC外部接線圖與梯形圖

LD I0.1O Q0.0AN I0.2= Q0.018精選2021版課件

執(zhí)行第一條指令時，從過程映像輸入寄存器I0.1中取出二進制數，存入堆棧的棧頂。

執(zhí)行第二條指令時，從過程映像輸出寄存器Q0.0中取出二進制數，與棧頂中的二進制數相“或”，運算結果存入棧頂。

執(zhí)行第三條指令時，因為是常閉觸點，取出過程映像輸入寄存器I0.2中的二進制數后，將它取反，與前面的運算結果相“與”后，存入棧頂。

執(zhí)行第四條指令時，將棧頂中的二進制數傳送到Q0.0的過程映像輸出寄存器。

在修改輸出階段，CPU將各過程映像輸出寄存器中的二進制數傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Q0.0中存放的是二進制數1，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。19精選2021版課件填空題1)PLC主要由

、

、

和

組成。2)繼電器的線圈“斷電”時，其常開觸點

，常閉觸點

。3)外部輸入電路斷開時，對應的輸入過程映像寄存器為

狀態(tài)，梯形圖中對應的常開觸點

，常閉觸點____。4)若梯形圖中輸出Q的線圈“通電”，對應的輸出過程映像寄存器為

狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈

，其常開觸點

，外部負載

。

20精選2021版課件第2章

STEP7-Micro/WINSMART編程軟件使用指南

2.1編程軟件概述2.1.1編程軟件的界面1．安裝編程軟件操作系統(tǒng)可以是WindowsXPSP3、32位和64位的Windows7。雙擊setup.exe，開始安裝，使用默認的安裝語言簡體中文?？梢赃x擇軟件安裝的目標文件夾。2．項目的基本組件

1）程序塊包括主程序（OB1）、子程序和中斷程序，統(tǒng)稱為POU（程序組織單元）。

2）數據塊用于給V存儲器賦初值。

3）系統(tǒng)塊用于硬件組態(tài)和設置參數。

4）符號表用符號來代替存儲器的地址，使程序更容易理解。

5）狀態(tài)圖表用來監(jiān)視、修改和強制程序執(zhí)行時指定的變量的狀態(tài)。21精選2021版課件3．快速訪問工具欄，可自定義工具欄上的命令按鈕。4．菜單帶狀式菜單功能區(qū)的最小化、打開和關閉。5．項目樹與導航欄項目樹文件夾的打開和關閉，右鍵功能的使用，單擊打開導航欄上的對象。項目樹寬度的調節(jié)。6．狀態(tài)欄插入（INS）、覆蓋（OVR）模式的切換，梯形圖縮放工具的使用。2.1.2窗口操作與幫助功能

1．打開和關閉窗口

2．窗口的浮動與停靠，定位器的作用

3．窗口的合并

4．窗口高度的調整

5．窗口的隱藏與?？?2精選2021版課件6．幫助功能的使用（1）在線幫助：單擊選中的對象后按〈F1〉鍵。（2）用幫助菜單獲得幫助

單擊“幫助”菜單功能區(qū)的“幫助”按鈕，打開在線幫助窗口。

用目錄瀏覽器尋找?guī)椭黝}。

雙擊索引中的某一關鍵詞，可以獲得有關的幫助。

在“搜索”選項卡輸入要查找的名詞，單擊“列出主題”按鈕，將列出所有查找到的主題。計算機聯(lián)網時單擊“幫助”菜單功能區(qū)的“支持”按鈕，打開西門子的全球技術支持網站。2.2程序的編寫與下載2.2.1創(chuàng)建項目

1．創(chuàng)建項目或打開已有的項目，可打開S7-200的項目。

2．硬件組態(tài)用系統(tǒng)塊生成一個與實際的硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)，設置各模塊和信號板的參數。硬件組態(tài)給出了PLC輸入/輸出點的地址，為設計用戶程序打下了基礎。

組態(tài)演示。23精選2021版課件3．保存文件

4．控制要求2.2.2生成用戶程序

1．編寫用戶程序

2．對程序段的操作

梯形圖中的一個程序段只能有一塊不能分開的獨立電路。語句表允許將若干個獨立電路對應的語句放在一個網絡中，這樣的程序段不能轉換為梯形圖。

選中單個、多個程序段或單個元件，可刪除、復制、剪切、粘貼選中的對象。24精選2021版課件3．單擊工具欄上的按鈕，打開和關閉POU注釋和程序段注釋。

4．單擊工具欄上的“編譯”按鈕，編譯程序。輸出窗口顯示出錯誤和警告信息。下載之前自動地對程序進行編譯。

5．設置程序編輯器的參數單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項”按鈕，打開“選項”對話框，選中“LAD”，可設置網格的寬度和字符屬性等。選中“LAD”下面的“狀態(tài)”，可以設置梯形圖程序狀態(tài)監(jiān)控時的參數。

選中“常規(guī)”，可設置指令助記符等。選中“項目”，可設置默認的文件保存位置。2.2.3以太網組態(tài)

1．以太網用于S7-200SMART與編程計算機、人機界面和其它S7PLC的通信。

2．MAC地址是以太網端口設備的物理地址，6個字節(jié)用短劃線分隔，例如00-05-BA-CE-07-0C。

3．IP地址由4個字節(jié)組成，用小數點分隔。25精選2021版課件4．子網掩碼由4個字節(jié)組成，高位是連續(xù)的1，低位是連續(xù)的0，子網掩碼將IP地址劃分為子網地址和子網內的節(jié)點地址。S7-200SMARTCPU出廠時默認的IP地址為，子網掩碼為。

5．網關是局域網之間的鏈路器。6．用系統(tǒng)塊設置CPU的IP地址如果選中多選框“IP地址數據固定為……”，不能用“通信”對話框和用戶程序中更改IP信息?！氨尘皶r間”一般采用默認值。

同一子網中各設備的IP地址中的子網地址和子網掩碼應完全相同，各設備的子網內的地址不能重疊。

7．用通信對話框設置CPU的IP地址用“網絡接口卡”列表設置使用的以太網網卡，單擊“查找CPU”按鈕，顯示出網絡上所有可訪問的設備的IP地址?！伴W爍指示燈”按鈕用來確認誰是選中的CPU。

8．在用戶程序中可用指令SIP_ADDR設置CPU的IP信息。26精選2021版課件9．設置計算機網卡的IP地址

WindowsXP操作系統(tǒng)：雙擊控制面板中的“網絡連接”，右鍵單擊所用網卡的連接圖標，執(zhí)行“屬性”命令。選中列表中的“Internet協(xié)議（TCP/IP）”，單擊“屬性”按鈕，設置計算機的IP地址和子網掩碼。

Windows7操作系統(tǒng)：單擊控制面板的“查看網絡狀態(tài)和任務”，再單擊“本地連接”，單擊“屬性”按鈕，選中列表框中的“Internet協(xié)議版本4”，單擊“屬性”按鈕，設置計算機的IP地址和子網掩碼。2.2.4下載與調試用戶程序

1．以太網電纜的安裝與通信設置兩臺設備可以直接連接，多臺設備需要使用交換機或路由器。

2．下載程序單擊工具欄上的“下載”按鈕

，如果彈出“通信”對話框并且找到的CPU的IP地址正確無誤，單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)下載對話框。用戶可以用多選框選擇要下載的塊，單擊“下載”按鈕，開始下載。只選中“選項”區(qū)的“成功后關閉對話框”27精選2021版課件

3．讀取PLC信息單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“PLC”按鈕，顯示PLC的狀態(tài)和實際的模塊配置?？刹榭磿r間日志和掃描速度。

4．上傳項目組件新建一個空的項目，單擊工具欄上的“上傳”按鈕。

5．更改CPU的工作模式編程軟件與PLC之間建立起通信連接后，單擊工具欄上的運行按鈕和停止按鈕。

6．運行和調試程序

在RUN模式用外接的小開關模擬按鈕信號和過載信號。2.3符號表與符號地址的使用

1．打開符號表在符號表中定義的符號屬于全局變量，可以在所有的POU中使用它們。單擊導航欄或雙擊項目樹的符號表圖標，打開符號表。2．專用的符號表

可用右鍵菜單命令刪除或打開I/O符號表或系統(tǒng)符號表。不能直接改寫POU符號表的內容。28精選2021版課件3．生成符號

左邊兩列是地址重疊和未使用的符號列，綠色波浪下劃線表示未定義的符號。紅色的文本表示有語法錯誤，紅色波浪下劃線表示用法無效。

4．用右鍵菜單命令生成用戶符號表

5．表格的通用操作調節(jié)列的寬度，用右鍵菜單命令插入新的行，用〈↓〉鍵在表格的底部增添一個新的行，按〈TAB〉鍵光標將移至右邊下一個單元格。

單擊最左邊的行號，選中整個行。單擊某個單元格，按住〈Shift〉鍵，單擊對角線的單元格，同時選中矩形范圍內所有的單元格。刪除、復制和粘貼選中的對象。6．用右鍵菜單命令在程序編輯器和狀態(tài)圖表中定義、編輯和選擇符號。

7．單擊“符號”列和“地址”列的列標題，對符號表排序。

8．切換地址的顯示方式單擊“視圖”菜單功能區(qū)的“符號”區(qū)域中的按鈕、單擊工具欄上的“切換尋址”左邊和右邊的按鈕、使用〈Ctrl+Y〉鍵，在三種符號顯示方式之間切換。

9．單擊工具欄上的“符號信息表”按鈕，打開或關閉符號信息表。29精選2021版課件2.4用編程軟件監(jiān)控與調試程序2.4.1用程序狀態(tài)監(jiān)控與調試程序

1．梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)控將程序下載到PLC后，單擊工具欄上的按鈕，啟用程序狀態(tài)監(jiān)控。時間戳不匹配的處理。

梯形圖中藍色表示帶電和觸點、線圈接通。紅色方框表示指令執(zhí)行出錯?；疑硎緹o能流、指令被跳過、未調用、或處于STOP模式。用外接的小開關模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。執(zhí)行右鍵快捷菜單中的“強制”、“寫入”等命令。圖2-22中的T38和它的常閉觸點產生周期為2s的鋸齒波。MB10每2s加1。用“暫停狀態(tài)開/關”按鈕啟動和關閉T38當前值的采集。2．語句表程序狀態(tài)監(jiān)控切換到語句表編輯器后單擊“程序狀態(tài)”按鈕

，出現(xiàn)“時間戳不匹配”對話框。操作數3的右邊是邏輯堆棧中的值。最右邊的列是方框指令的使能輸出位（ENO）的狀態(tài)。用外接的小開關模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項”按鈕，選中“選項”對話框左邊窗口“STL”下面的“狀態(tài)”，可以設置監(jiān)控語句表程序狀態(tài)的內容。30精選2021版課件2.4.2用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調試程序

1．打開和編輯狀態(tài)圖表

在程序運行時，用狀態(tài)圖表來讀、寫、強制和監(jiān)控PLC中感興趣的變量。

雙擊指令樹的“狀態(tài)圖表”文件夾中的“圖表1”，或單擊導航欄上的按鈕，打開狀態(tài)圖表。2．生成要監(jiān)控的地址

在狀態(tài)圖表的“地址”列鍵入要監(jiān)控的變量的地址，用“格式”列更改顯示格式。格式BOOL監(jiān)控的是T、C的位，格式“有符號”監(jiān)控的是T、C的當前值?？蓪⒎柋碇械姆柣虻刂窂椭频綘顟B(tài)圖表的“地址”列。

3．用右鍵菜單中的命令或狀態(tài)圖表工具欄上的按鈕創(chuàng)建新的狀態(tài)圖表。

4．單擊工具欄上的“圖表狀態(tài)”按鈕，起動和關閉狀態(tài)圖表的監(jiān)控功能。

5．STOP模式或未啟動監(jiān)控功能時，用工具欄上的按鈕單次讀取狀態(tài)信息。31精選2021版課件7．趨勢視圖

趨勢視圖用隨時間變化的曲線跟蹤PLC的狀態(tài)數據。

啟動狀態(tài)圖表監(jiān)控功能后，單擊工具欄上的趨勢視圖按鈕，切換表格視圖與趨勢視圖?？捎糜益I菜單中的命令，修改趨勢視圖的時間基準。用工具欄上的“暫停趨勢圖”按鈕，“凍結”和“解凍”趨勢視圖。2.4.3寫入與強制數值

1．寫入數據

單擊工具欄上的“寫入”按鈕，將狀態(tài)圖表的“新值”列所有的值傳送到PLC，并在“當前值”列顯示出來。在程序狀態(tài)監(jiān)控時，用右鍵菜單中的命令改寫某個操作數的值。

在RUN模式時修改的數值可能很快被程序改寫為新的數值，不能用寫入功能改寫物理輸入點（地址I或AI）的狀態(tài)。

2．強制的基本概念可以強制所有的I/O點，還可以同時強制最多16個V、M、AI或AQ地址。強制的數據用EEPROM永久性地存儲?？梢酝ㄟ^對輸入點的強制來調試程序。

32精選2021版課件3．強制的操作方法

將要強制的值16#1234鍵入VW0的“新值”列，單擊工具欄上的“強制”按鈕，VW0被顯式強制、VB0和V1.3被隱式強制，VW1被部分隱式強制。取消對單個操作數的強制：選擇一個被顯式強制的操作數，單擊工具欄上的“取消強制”按鈕。

單擊工具欄上的按鈕取消全部強制。關閉狀態(tài)圖表監(jiān)控時，單擊工具欄上的按鈕，讀取全部強制。

4．STOP模式下強制

應先按下“調試”菜單功能區(qū)的“STOP下強制”按鈕。2.4.4調試用戶程序的其他方法

1．使用書簽單擊工具欄上的按鈕，生成和刪除書簽?？梢杂霉ぞ邫谏系陌粹o使光標移動到下一個或上一個標有書簽的程序段。

2．單次掃描

在STOP模式單擊“調試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行單次”按鈕，執(zhí)行一次掃描后，自動回到STOP模式，可以觀察首次掃描后的狀態(tài)。33精選2021版課件3．多次掃描

在STOP模式單擊“調試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行多次”按鈕，指定掃描的次數，執(zhí)行完后自動返回STOP模式。

4．交叉引用表

用于檢查程序中參數當前的賦值情況，防止重復賦值。編譯程序成功后才能查看交叉引用表。2.5使用系統(tǒng)塊設置PLC的參數2.5.1組態(tài)PLC的參數1．系統(tǒng)塊概述系統(tǒng)塊用于CPU、信號板和擴展模塊的組態(tài)，下載后生效。2．設置PLC斷電后的數據保存方式選中系統(tǒng)塊中的CPU模塊，選中“保持范圍”，設置V、M、C和TONR（有記憶接通延時定時器）的地址偏移量（起始地址）和元素數目。上電時定時器位和計數器位被清除。斷電時CPU將設置的保持性存儲器的值保存到永久存儲器。34精選2021版課件3．組態(tài)系統(tǒng)安全單擊左邊窗口的“安全”，默認的是完全權限，沒有密碼。最低權限禁止讀寫。設置了“不允許上傳”，有密碼也不能上載程序。密碼由字母、數字和符號的組成，區(qū)分大小寫。系統(tǒng)塊下載后，密碼才起作用。選中“限制”多選框，禁止通過通信改寫I、Q、AQ、M存儲區(qū)和用“偏移量”和“字節(jié)數”設置的V存儲區(qū)。選中“允許”多選框，通過串行端口，無需密碼，可以更改CPU的工作模式和讀寫實時時鐘。4．設置啟動方式只能用編程軟件工具欄上的按鈕來切換RUN/STOP模式。啟動模式LAST用于程序開發(fā)或調試，正式投運后應選RUN模式。5．清除PLC的存儲區(qū)

CPU在STOP模式時，單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“清除”按鈕，可刪除選中的塊。如果忘記了密碼，需要在STOP模式插入專門為此創(chuàng)建的“復位為出廠默認存儲卡”（見8.3.2節(jié)）。35精選2021版課件2.5.2組態(tài)輸入輸出參數1．組態(tài)數字量輸入的濾波器時間為了消除觸點抖動的影響，應選12.8ms。2．組態(tài)脈沖捕捉功能

脈沖捕捉功能鎖存輸入狀態(tài)的變化，保存到下一次輸入刷新。脈沖捕捉功能在輸入濾波器之后，使用脈沖捕捉功能時，必須同時調節(jié)輸入濾波時間。36精選2021版課件3．組態(tài)數字量輸出

選中“將輸出凍結在最后一個狀態(tài)”，從RUN模式變?yōu)镾TOP模式時，所有數字量輸出點將保持RUN模式最后的狀態(tài)。

如果未選“凍結”模式，進入STOP模式各輸出點的狀態(tài)用輸出表來設置。4．組態(tài)模擬量輸入設置模擬量信號的類型和測量范圍，干擾抑制頻率一般設為50Hz。采用平均值濾波，可選“無、弱、中、強”。濾波后的值是預選的采樣次數的各次模擬量輸入的平均值。5．組態(tài)模擬量輸出設置模擬量信號的類型和測量范圍，“將輸出凍結在最后一個狀態(tài)”選項的意義與數字量輸出的相同。37精選2021版課件38精選2021版課件第3章S7-200SMART編程基礎

3.1PLC的編程語言與程序結構IEC61131-3標準的5種編程語言：1)順序功能圖(SequentialFunctionChart)；2)梯形圖(LadderDiagram，LAD)；3)功能塊圖(FunctionBlockDiagram，F(xiàn)BD)；4)指令表(InstructionList)，西門子叫語句表（STL)；5)結構文本(StructuredText)。

1．順序功能圖用來編制順序控制程序，將在第5章詳細介紹。2.梯形圖（LAD）程序被劃分為若干個程序段，一個程序段只能有一塊獨立電路。觸點接通時有“能流”流過線圈?！澳芰鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃?。3.語句表（STL）程序由指令組成，適合程序設計經驗豐富的程序員使用。39精選2021版課件4.功能塊圖（FBD）類似于數字邏輯電路，國內很少使用。5.結構文本是為IEC61131-3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。

6.編程語言的相互轉換和選用

在編程軟件中，可以選用梯形圖、功能塊圖和語句表。

梯形圖中輸入信號（觸點）與輸出信號（線圈）之間的邏輯關系一目了然，易于理解。設計復雜的數字量控制程序時建議使用梯形圖語言。

語句表程序輸入方便快捷，可以為每條語句加上注釋，便于復雜程序的閱讀。7.S7-200SMART的程序結構1）主程序OB1是程序的主體，每次掃描都要執(zhí)行主程序。每個項目都必須有且只能有一個主程序。2）子程序僅在被調用時執(zhí)行，使用子程序可簡化程序代碼、減少掃描時間。3）中斷程序用來及時處理不能事先預測何時發(fā)生的中斷事件。在中斷事件發(fā)生時由PLC的操作系統(tǒng)調用中斷程序。8.S7-200SMART與S7-200的指令基本上相同。40精選2021版課件3.2數據類型與尋址方式3.2.1數制1．二進制數

（1）用1位二進制數表示數字量

二進制數的1位只能為0和1。用1位二進制數來表示開關量的兩種不同的狀態(tài)，線圈通電、常開觸點接通、常閉觸點斷開為1狀態(tài)（ON），反之為0狀態(tài)（OFF）。二進制位的數據類型為BOOL（布爾）型。

（2）多位二進制數多位二進制數用來表示大于1的數字。從右往左的第n位（最低位為第0位）的權值為2n。2#0000010010000110對應的十進制數為41精選2021版課件

（3）有符號數的表示方法用二進制補碼來表示有符號數，最高位為符號位，最高位為0時為正數，反之為負數。正數的補碼是它本身，最大的16位二進制正數為2#0111111111111111（32767）。將正數的補碼逐位取反（0變?yōu)?，1變?yōu)?）后加1，得到絕對值與它相同的負數的補碼。例如將1158的補碼2#0000010010000110逐位取反后加1，得到?1158的補碼1111101101111010。2．十六進制數十六進制數用于簡化二進制數的表示方法，16個數為0～9和A～F（10～15），4位二進制數對應于1位十六進制數，例如2#1010111001110101可以轉換為16#AE75（或AE75H）。十六進制數“逢16進1”，第n位的權值為16n。16#2F對應的十進制數為2

161＋15

160＝47。3．BCD碼（BinaryCodedDecimal）是各位按二進制編碼的十進制數，“逢10進1”，用4位二進制數來表示1位十進制數，每一位只能是2#0000～2#1001。4位BCD碼對應于16位二進制數，允許范圍為16#9999～16#0000。42精選2021版課件BCD碼用于PLC的輸入和輸出。撥碼開關用來設置多位十進制參數值，PLC用輸入點讀取的多位撥碼開關的輸出值就是BCD碼。用16#表示BCD碼，圖3-5的撥碼開關的輸出為2#100000101001，其BCD碼為16#829。電梯的樓層數轉換為BCD碼后，分別送給譯碼驅動芯片4547。43精選2021版課件3.2.2數據類型1．位：二進制位（bit）的數據類型為BOOL（布爾）。I3.2中的I表示輸入，3是字節(jié)地址，2是字節(jié)中的位地址（0～7）。2．字節(jié)

一個字節(jié)（Byte）由8個位數據組成，IB3由I3.0～I3.7這8位組成。

3．字和雙字

相鄰的兩個字節(jié)組成一個字（Word），相鄰的兩個字或4個字節(jié)組成一個雙字（DoubleWord）。44精選2021版課件用VB100的地址編號作為VW100和VD100的地址編號。組成字和雙字的編號最小的字節(jié)VB100為VW100和VD100的最高位字節(jié)。字節(jié)、字和雙字都是無符號數，它們的數值用16#表示。45精選2021版課件4．16位整數INT和32位雙整數DINT都是有符號數。最高位為符號位。5．32位浮點數（REAL，實數）可以表示為1.m

2E，IEEE標準格式的浮點數的格式為1.m

2e，最高位為符號位。指數e=E+127，為8位正整數。第0～22位是尾數的小數部分m，第23～30位是指數部分e。在編程軟件中，用小數表示浮點數。6．ASCII碼字符：美國信息交換標準代碼。用單引號表示，例如’AB12’。7．字符串的數據類型為STRING，由若干個ASCII碼字符組成，第一個字節(jié)是字符串的長度（0～254），后面的每個字符占一個字節(jié)。字符串用雙引號表示，例如”LINE2”。46精選2021版課件3.2.3CPU的存儲區(qū)1．過程映像輸入寄存器（I）：外部輸入電路接通時對應的過程映像輸入寄存器為ON（1狀態(tài)），反之為OFF（0狀態(tài)）。2．過程映像輸出寄存器（Q）：梯形圖中Q0.0的線圈“通電”時，輸出模塊中對應的硬件繼電器的常開觸點閉合。3．變量存儲器（V）：用來存放程序執(zhí)行的中間結果和有關數據。4．位存儲器（M）：類似于繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器，32個字節(jié)。5．定時器存儲器（T）：定時器、計數器的當前值為16位有符號整數，定時器位用來描述定時器的延時動作的觸點的狀態(tài)。6．計數器存儲器（C）：計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態(tài)。7．高速計數器（HC）：用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數。8．累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數據。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數和從子程序返回參數，或用來臨時保存中間的運算結果。

47精選2021版課件9．特殊存儲器（SM）特殊存儲器用于CPU與用戶程序之間交換信息。SM0.0一直為ON；SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為ON。SM0.4和SM0.5分別提供周期為1分鐘和1秒的時鐘脈沖。SM1.0、SM1.1和SM1.2分別為零標志、溢出標志和負數標志。10．局部存儲器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器，僅僅在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數。

同一調用級別的POU的局部變量使用分配給它們的公用的物理存儲器。11．模擬量輸入(AI)：AI模塊將模擬量按比例轉換為一個字的數字量。AI地址應從偶數字節(jié)開始（例如AIW2），AI為只讀數據。12．模擬量輸出(AQ)：AQ模塊將一個字的數字值按比例轉換為電流或電壓。AQ地址應從偶數字節(jié)開始（例如AQW2），用戶不能讀取AQ。13．順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程（見5.4節(jié)），32字節(jié)。I、Q、V、M、S、SM和L存儲器區(qū)均可以按位、字節(jié)、字和雙字來訪問。48精選2021版課件3.2.4直接尋址與間接尋址直接尋址指定了存儲器的區(qū)域、長度和位置，例如VB200。間接尋址給出一個被稱為地址指針的存儲單元的地址，32位地址指針里存放的是真正的操作數的地址。只能用V、L或累加器作指針。間接尋址可用于訪問I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM，以及T和C的當前值。不能訪問單個位（bit）地址、HC、L存儲區(qū)和累加器。

指令“MOVD&VB200,AC1”將VB200的地址&VB200傳送給AC1。指令“MOVW*AC1,AC0”將指針AC1所指的VW200中的數據（*AC1）傳送給AC0。49精選2021版課件

用指針訪問相鄰的下一個字節(jié)時，指針值加1；訪問字時，指針值加2；訪問雙字時，指針值加4。

【例3-1】從0時開始，某發(fā)電機計劃發(fā)電時每個小時的有功功率給定值被依次存放在VW100～VW146中。VD20中是從實時時鐘讀取的小時值，用間接尋址讀取當時的功率給定值，送給VW30。LD SM0.0MOVD &VB100,VD10 //表的起始地址送VD10+D VD20,VD10 //起始地址加偏移量+D VD20,VD10MOVW *VD10,VW30 //讀取表中的數據

一個字由兩個字節(jié)組成，地址相鄰的兩個字的地址增量為2（兩個字節(jié)），所以用了兩條加法指令。在上午8時，VD20的值為8，執(zhí)行兩次加法指令后VD10中為VW116的地址。50精選2021版課件3.3位邏輯指令3.3.1觸點指令與堆棧指令

1．標準觸點指令

常開觸點對應的位地址為ON時，該觸點閉合。

常閉觸點對應的位地址為OFF時，該觸點閉合。2．輸出指令

輸出指令（=）對應于梯形圖中的線圈。梯形圖中兩個并聯(lián)的線圈用兩條相鄰的輸出指令來表示。51精選2021版課件

【例3-2】已知圖3-11中I0.1的波形，畫出M0.0的波形。

在I0.1的下降沿之前，I0.1為ON，它的兩個常閉觸點均斷開，M0.0和M0.1均為OFF，其波形用低電平表示。

在I0.1的下降沿，I0.1和M0.1的常閉觸點同時閉合，M0.0變?yōu)镺N。

從I0.1下降沿之后的第二個掃描周期開始，M0.1為ON，其常閉觸點斷開，使M0.0為OFF。M0.0只是在I0.1的下降沿ON一個掃描周期。交換上下兩行電路，M0.0的線圈不會通電。52精選2021版課件3．邏輯堆棧的基本概念S7-200SMART有一個32位的堆棧，最上面的第一層稱為棧頂。堆棧中的數據一般按“先進后出”的原則訪問。

執(zhí)行LD指令時，將指令指定的位地址中的二進制數裝載入棧頂。

執(zhí)行A（與）指令時，指令指定的位地址中的二進制數和棧頂中的二進制數作“與”運算，運算結果存入棧頂。棧頂之外其他各層的值不變。

執(zhí)行O（或）指令時，指令指定的位地址中的二進制數和棧頂中的二進制數作“或”運算，運算結果存入棧頂。53精選2021版課件4．或裝載指令OLD

圖3-15中前兩條指令執(zhí)行完后，“與”運算的結果S0存放在堆棧的棧頂，第3、4條指令執(zhí)行完后，“與”運算的結果S1壓入棧頂（見圖3-16)，原來在棧頂的S0被推到堆棧的第2層，下面各層的數據依次下移一層。OLD指令對堆棧第一、二層的二進制數作“或”運算，運算結果S2=S0+S1存入堆棧的棧頂，第3～31層中的數據依次向上移動一層。5．與裝載指令ALD

圖3-15中OLD下面的兩條指令并聯(lián)運算的果S3被壓入棧頂，堆棧中原來的數據依次向下一層推移。ALD指令對堆棧第一、二層的數據作“與”運算，運算結果S4=S2·S3存入堆棧的棧頂，第3～31層中的數據依次向上移動一層。54精選2021版課件55精選2021版課件【例3-3】

已知圖3-17中的語句表程序，畫出對應的梯形圖。

首先將電路劃分為若干塊，各電路塊從含有LD的指令（例如LD、LDI和LDP等）開始，在下一條含有LD的指令（包括ALD和OLD）之前結束；然后分析各塊電路之間的串并聯(lián)關系。

OLD或ALD指令并、串聯(lián)的是它上面靠近它的已經連接好的電路。6．其他堆棧操作指令

邏輯進棧LPS指令復制棧頂的值并將其壓入堆棧的第2層，堆棧中原來的數據依次向下一層推移。56精選2021版課件

邏輯讀棧LRD指令將堆棧第2層的數據復制到棧頂，原來的棧頂值被復制值替代。第2層～第31層的數據不變。

邏輯出棧LPP指令將棧頂值彈出，堆棧各層的數據向上移動1層，第2層的數據成為新的棧頂值。

裝載堆棧指令LDS很少使用。57精選2021版課件58精選2021版課件

下圖中的第1條LPS指令將棧頂的A點邏輯運算結果保存到堆棧的第2層，第2條LPS指令將B點的邏輯運算結果保存到堆棧的第2層，A點的邏輯運算結果被“壓”到堆棧的第3層。第1條LPP指令將堆棧第2層B點的邏輯運算結果上移到棧頂，第3層中A點的邏輯運算結果上移到堆棧的第2層。最后一條LPP指令將堆棧第二層的A點的邏輯運算結果上移到棧頂。59精選2021版課件7．立即觸點

立即觸點指令只能用于輸入位I，立即讀入物理輸入點的值，但是并不更新該物理輸入點對應的過程映像輸入寄存器。60精選2021版課件3.3.2輸出類指令與其他指令1．立即輸出

圖3-21中的立即輸出將棧頂值立即寫入指定的物理輸出點和對應的過程映像輸出寄存器。該指令只能用于輸出位Q。2．置位與復位置位與復位指令分別將指定的位地址開始的N個連續(xù)的位地址置位（變?yōu)镺N）和復位（變?yōu)镺FF），N=1～255。兩條指令有記憶和保持功能?？捎脧臀恢噶钋宄〞r器/計數器的當前值，同時將它們的位復位為OFF。61精選2021版課件3．立即置位與立即復位

這兩條指令分別將指定的位地址開始的N個連續(xù)的物理輸出點立即置位或復位，N=1～255。它們只能用于輸出位Q，新值被同時寫入對應的物理輸出點和過程映像輸出寄存器。4．RS、SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令SR是置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，RS是復位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。它們用置位輸入和復位輸入來控制方框上面的位地址，可選的OUT連接反映了方框上面位地址的信號狀態(tài)。

置位信號S1和復位信號R同時為ON時，M0.5被置位為ON。

置位信號S和復位信號R1同時為ON時，M0.6被復位為OFF。62精選2021版課件5．其他位邏輯指令正跳變觸點（P）檢測到一次正跳變或負跳變觸點（N）檢測到一次負跳變時，觸點接通一個掃描周期。

取反（NOT）觸點將存放在堆棧頂部的它左邊電路的邏輯運算結果取反。取反觸點左、右兩邊能流的狀態(tài)相反。

空操作指令（NOPN）不影響程序的執(zhí)行（N=0~255)。63精選2021版課件

6．程序的優(yōu)化設計

在設計并聯(lián)電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯(lián)電路時，應將單個觸點放在右邊。在有線圈的并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上面。64精選2021版課件3.4定時器指令與計數器指令3.4.1定時器指令65精選2021版課件

1．定時器的分辨率見表3-9。2．接通延時定時器和有記憶接通延時定時器定時器和計數器的當前值的數據類型均為整數（INT），允許的最大值為32767。接通延時定時器TON和保持型接通延時定時器TONR的使能（IN）輸入電路接通后開始定時，當前值不斷增大。當前值大于等于PT端指定的預設值時，定時器位變?yōu)镺N。達到預設值后，當前值仍繼續(xù)增加，直到最大值32767。定時器的預設時間等于預設值PT與分辨率的乘積。接通延時定時器的使能輸入電路斷開時，定時器被復位，其當前值被清零，定時器位變?yōu)镺FF。還可以用復位（R）指令復位定時器和計數器。

66精選2021版課件

保持型接通延時定時器TONR的使能（IN）輸入電路斷開時，當前值保持不變。使能輸入電路再次接通時，繼續(xù)定時。累計的時間間隔等于預設值時，定時器位變?yōu)镺N。只能用復位指令來復位TONR。

圖3-28是用接通延時定時器編程實現(xiàn)的脈沖定時器程序，在I0.3的上升沿，Q0.2輸出一個寬度為3s的脈沖，I0.3的脈沖寬度可以大于3s，也可以小于3s。67精選2021版課件

3．斷開延時定時器

使能輸入電路接通時，定時器位立即變?yōu)镺N，當前值被清零。

使能輸入電路斷開時，開始定時，當前值等于預設值時，輸出位變?yōu)镺FF，當前值保持不變，直到使能輸入電路接通。

斷開延時定時器用于設備停機后的延時，例如變頻電機的冷卻風扇的延時。68精選2021版課件4．分辨率對定時器的影響

執(zhí)行1ms分辨率的定時器指令時開始計時，其定時器位和當前值每1ms更新一次。掃描周期大于1ms時，在一個掃描周期內被多次更新。

執(zhí)行10ms分辨率的定時器指令時開始計時，記錄自定時器啟用以來經過的10ms時間間隔的個數。在每個掃描周期開始時，定時器位和當前值被刷新，一個掃描周期累計的10ms時間間隔數被加到定時器當前值中。定時器位和當前值在整個掃描周期中不變。100ms分辨率的定時器記錄從定時器上次更新以來經過的100ms時間間隔的個數。在執(zhí)行該定時器指令時，將從前一掃描周期起累積的100ms時間間隔個數累加到定時器的當前值。啟用定時器后，如果在某個掃描周期內未執(zhí)行某條定時器指令，或者在一個掃描周期多次執(zhí)行同一條定時器指令，定時時間都會出錯。69精選2021版課件【例3-4】用定時器設計輸出脈沖的周期和占空比可調的振蕩電路（即閃爍電路）。I0.3的常開觸點接通后，T41開始定時。2s后定時時間到，T41的常開觸點接通，Q0.7變?yōu)镺N，T42開始定時。3s后T42的定時時間到，它的常閉觸點斷開，T41被復位。T41的常開觸點斷開，使Q0.7變?yōu)镺FF，T42被復位。復位后T42的常閉觸點接通，下一掃描周期T41又開始定時。Q0.7的線圈“通電”和“斷電”的時間分別等于T42和T41的預設值。70精選2021版課件6．兩條運輸帶的控制程序

按下起動按鈕I0.5，1號運輸帶開始運行，8s后2號運輸帶自動起動。按了停止按鈕I0.6后，先停2號運輸帶，8s后停1號運輸帶。設置輔助元件M0.0，根據波形圖，直接用T39和T40的觸點控制Q0.5和Q0.4的線圈。71精選2021版課件3.4.2計數器指令

1．加計數器（CTU）

同時滿足下列條件時，加計數器的當前值加1，直至計數最大值32767。1）復位輸入電路斷開。2）加計數脈沖輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ–U信號的上升沿）。3）當前值小于最大值32767。

當前值大于等于預設值PV時，計數器位為ON，反之為OFF。當復位輸入R為ON或對計數器執(zhí)行復位（R）指令時，計數器被復位，計數器位變?yōu)镺FF，當前值被清零。在首次掃描時，所有的計數器位被復位為OFF。72精選2021版課件2．減計數器（CTD）

在裝載輸入LD的上升沿，計數器位被復位為OFF，預設值PV被裝入當前值寄存器。在減計數脈沖輸入信號CD的上升沿，從預設值開始，當前值減1，減至0時，停止計數，計數器位被置位為ON。3．加減計數器（CTUD）

在加計數脈沖輸入CU的上升沿，當前值加1，在減計數脈沖輸入CD的上升沿，當前值減1。當前值大于等于預設值PV時，計數器位為ON，反之為OFF。若復位輸入R為ON，或對計數器執(zhí)行復位（R）指令時，計數器被復位。73精選2021版課件【例3-5】用計數器設計長延時電路。

定時器最長的定時時間為3276.7s。周期為1min的時鐘脈沖SM0.4的常開觸點為加計數器C0提供計數脈沖。定時時間為30000min（500h）?！纠?-6】用計數器擴展定時器的定時范圍。I0.2為ON時，T37開始定時，3000s后T37的定時時間到，其常開觸點閉合，使C4加1。T37的常閉觸點斷開，使它自己復位，當前值變?yōu)?。下一掃描周期T37的常閉觸點接通，又開始定時?？偟亩〞r時間為T=0.1KT

KC(s)74精選2021版課件指出圖3-43中的錯誤。75精選2021版課件76精選2021版課件第4章

S7-200

SMART的功能指令

4.1功能指令概述4.1.1怎樣學習功能指令功能指令分為較常用的指令、與數據的基本操作有關的指令、與PLC的高級應用有關的指令和用得較少的指令。初學功能指令時，首先可以按指令的分類瀏覽所有的指令。初學者沒有必要花大量的時間去熟悉功能指令使用中的細節(jié)，應重點了解指令的基本功能和有關的基本概念。應通過讀程序、編程序和調試程序來學習功能指令。4.1.2S7-200的指令規(guī)約1．使能輸入與使能輸出

使能輸入端EN有能流流入方框指令時，指令才能被執(zhí)行。EN輸入端有能流且指令執(zhí)行時無錯誤，則使能輸出ENO將能流傳遞給下一個方框指令或線圈。語句表用AENO指令來產生與方框指令的ENO相同的效果。刪除AENO指令后，方框指令將由串聯(lián)變?yōu)椴⒙?lián)。77精選2021版課件2．梯形圖中的指令條件輸入指令必須通過觸點電路連接到左側母線上。不需要條件的指令必須直接連接在左側母線上。鍵入語句表指令時，必須使用英文的標點符號。3．能流指示器

雙箭頭是開路能流指示器，必須解決開路問題，程序段才能成功編譯?？蓪⑵渌菪螆D元件附加到ENO端的可選能流指示器。沒有在該位置添加元件，程序段也能成功編譯。78精選2021版課件4.2數據處理指令4.2.1比較指令與數據傳送指令

1．字節(jié)、整數、雙整數和實數比較指令比較觸點中間的B、I、D、R、S分別表示無符號字節(jié)、有符號整數、有符號雙整數、有符號實數和字符串比較。滿足比較關系式給出的條件時，比較指令對應的觸點接通。字符串比較指令的比較條件“x”只有==和<>。

整數和雙整數比較指令比較兩個有符號數。IN1在觸點的上面，IN2在觸點下面。

79精選2021版課件

【例4-1】用接通延時定時器和比較指令組成占空比可調的脈沖發(fā)生器。T37的常閉觸點控制它的IN輸入端，使T37的當前值按鋸齒波變化。比較指令用來產生方波，Q0.0為OFF的時間取決于比較指令第2個操作數的值。80精選2021版課件2．字符串比較指令

字符串比較指令比較ASCII碼字符串相等或不相等。常數字符串應是比較觸點上面的參數，或比較指令中的第一個參數。3．字節(jié)、字、雙字和實數的傳送

傳送指令助記符中最后的B、W、DW（或D）和R分別表示操作數為字節(jié)、字、雙字和實數。4．字節(jié)立即讀寫指令

字節(jié)立即讀取指令MOV_BIR讀取IN指定的一個字節(jié)的物理輸入，但是并不更新對應的過程映像輸入寄存器。字節(jié)立即寫入指令MOV_BIW將一個字節(jié)的數值寫入OUT指定的物理輸出，同時更新對應的過程映像輸出字節(jié)。

81精選2021版課件5．字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令

塊傳送指令將起始地址為IN的N個連續(xù)的存儲單元中的數據，傳送到從地址OUT開始的N個存儲單元，字節(jié)變量N=1～255。6．字節(jié)交換指令

字節(jié)交換指令SWAP用來交換輸入字IN的高字節(jié)與低字節(jié)。應采用脈沖執(zhí)行方式。82精選2021版課件4.2.2移位與循環(huán)移位指令

移位位數N的數據類型為BYTE。1．右移位和左移位指令

移位指令將輸入IN中的數各位的值向右或向左移動N位后，送給輸出OUT指定的地址。移位指令對移出位自動補0，有符號的字和雙字的符號位也被移位。如果移位次數非0，“溢出”標志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。83精選2021版課件2．循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令

循環(huán)移位指令將輸入IN中各位的值向右或向左循環(huán)移動N位后，送給輸出OUT指定的地址。被移出來的位將返回到另一端空出來的位置。移出的最后一位的數值存放在溢出標志位SM1.1。

如果移動的位數N大于允許值，執(zhí)行循環(huán)移位之前先對N進行求模運算。例如字循環(huán)移位時，將N除以16后取余數，得到的有效移位次數為0～15。如果為0則不移位。符號位也被移位。84精選2021版課件3．移位寄存器指令

下圖中的14位移位寄存器由V30.0～V31.5組成，在I0.3的上升沿，I0.4的值從移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值被移到溢出標志位SM1.1。N為?14時，I0.4的值從最高位V31.5移入，寄存器中的各位右移一位，從最低位V30.0移到溢出標志位SM1.1。85精選2021版課件4.2.3數據轉換指令1．標準轉換指令

除了解碼、編碼指令之外的10條指令屬于標準轉換指令。輸入參數IN指定的數據轉換后保存到輸出參數OUT指定的地址。BCD碼與整數相互轉換的指令中，整數的有效范圍為0～9999。如果轉換后的數值超出輸出的允許范圍，溢出標志位SM1.1被置為ON。86精選2021版課件

2．段碼指令七段顯示器的D0～D6段分別對應于段碼指令輸出字節(jié)的第0位～第6位，某段應亮時輸出字節(jié)中對應的位為1，反之為0。段碼指令很少使用。3．計算程序中的數據轉換壓力變送器的量程為0～10MPa，輸出信號為0～10V，AI模塊的量程為0～10V，轉換后的數字量為0～27648，設轉換后的數字為N，壓力值轉換公式為P=（10000

N）/27648=0.36169×N(kPa)87精選2021版課件4．解碼指令與編碼指令

解碼指令DECO根據輸入字節(jié)IN的最低4位表示的位號，將輸出字OUT對應的位置為1，輸出字的其他位均為0。16#0008=2#0000000000001000。

編碼指令ENCO將輸入字IN中的最低有效位（為1的位）的位編號寫入輸出字節(jié)OUT的最低4位。16#0210=2#0000001000010000。

存儲器填充指令FILL用輸入參數IN指定的字值填充從地址OUT開始的N個連續(xù)的字。88精選2021版課件4.2.5實時時鐘指令1．用編程軟件讀取與設置實時時鐘的日期和時間

單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“設置時鐘”按鈕，打開“CPU時鐘操作”對話框。可以讀取PC、PLC的時鐘，修改和下載日期時間。2．讀取實時時鐘指令READ_RTC

從CPU的實時時鐘讀取當前日期和時間，8字節(jié)時間緩沖區(qū)依次存放年的低2位、月、日、時、分、秒、0和星期的代碼，星期日為1。日期和時間的數據類型為字節(jié)型BCD碼。3．設置實時時鐘指令SET_RTC將8字節(jié)時間日期值寫入CPU的實時時鐘。89精選2021版課件【例4-2】用實時時鐘定時控制設備。LD SM0.0TODR VB70 //小時分鐘值在VW73LDW>= VW73,VW78 //VW78中是起始時、分值AW< VW73,VW80 //VW80中是結束時、分值= Q0.2 //在設置的時間范圍內，Q0.2為1狀態(tài)90精選2021版課件4.3數學運算指令4.3.1四則運算指令與遞增遞減指令1．加減乘除指令梯形圖IN1+IN2=OUT，IN1–IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT語句表IN1+OUT=OUT，OUT–IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN1=OUT指令影響SM1.0（零標志）、SM1.1（溢出標志）、SM1.2（負數標志）和SM1.3（除數為0）。MUL將兩個16位整數相乘，產生一個32位乘積。DIV指令將兩個16位整數相除，運算結果的高16位為余數，低16位為商。

91精選2021版課件

【例4-3】壓力變送器的壓力計算公式為P=10000×(N–5530)/22118(kPa)，N為整數。MUL指令得到的乘積為雙整數。用右鍵菜單命令強制AIW16。2．遞增與遞減指令梯形圖中IN+1=OUT，語句表中OUT+1=OUT92精選2021版課件4.3.2浮點數函數運算指令浮點數函數運算指令的輸入參數IN與輸出參數OUT均為實數。1．三角函數指令輸入值是以弧度為單位的浮點數，角度值乘以π/180轉換為弧度值。2．自然對數和自然指數指令3．平方根指令將正實數開平方93精選2021版課件4.3.3邏輯運算指令1．取反指令取反指令將多位二進制數逐位取反，各位由0變?yōu)?，由1變?yōu)?。2．邏輯運算指令

字節(jié)、字、雙字“與”運算時，如果兩個操作數的同一位均為1，運算結果的對應位為1，否則為0?！盎颉边\算時如果兩個操作數的同一位均為0，運算結果的對應位為0，否則為1?！爱惢颉保‥xclusiveOr）運算時如果兩個操作數的同一位不同，運算結果的對應位為1，否則為0。94精選2021版課件95精選2021版課件3．邏輯運算指令應用舉例

用字節(jié)邏輯“或”運算將QB0的最低3位置為1，其余各位保持不變。QB0的某一位與1作“或”運算，運算結果為1，與0作“或”運算，運算結果不變。IW4的低12位用來讀取3位撥碼開關的BCD碼，IW4的高4位另作他用。16#0FFF的最高4位二進制數為0，低12位為1。與IW4作“與”運算后，VW12的低12位與IW4的低12位的值相同，VW12的高4位為0。96精選2021版課件4.4程序控制指令4.