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文檔簡介

v2cBook逆透視變換2012-10-15x.m.soft版權(quán)所有1.圖像坐標(biāo)系uv與st圖像像素坐標(biāo)系uv:uv圖像物理坐標(biāo)系st:原點(diǎn)位于左上角點(diǎn)，u沿水平向右，v垂直向下u方向m像素，v方向n像素u向像素的物理長度為Dx毫米，v向像素的物理長度為Dy毫米m像素n像素原點(diǎn)位于像素為(u0,v0)s平行于u，與u同向。t平行于v，與v反向stuv坐標(biāo)系到st坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換s=(u–u0)*Dxt=(v0-v)*Dy(u0,v0)2.圖像坐標(biāo)系st與世界坐標(biāo)系XY世界坐標(biāo)系XY與相機(jī)關(guān)系:XY位于地平面，Z垂直地面，Y視覺方向，X軸正向指向紙面相機(jī)位于OZ軸，離地h的C處相機(jī)光軸CP位于YOZ平面，光軸俯仰角θ沿光軸CP，離C點(diǎn)f（焦距）的點(diǎn)A定義為圖像平面AP中心。圖中兩虛線的夾角定義為相機(jī)的縱向視角，定義2αYXZC(0,0,h)POθAAP3.成像關(guān)系：Y坐標(biāo)XOY平面上任意點(diǎn)Q(x,y),其Y軸對(duì)應(yīng)點(diǎn)為B，該點(diǎn)的像點(diǎn)為b。依據(jù)幾何關(guān)系：∠CBO=θ-∠BCP，而tan(∠BCP)=t/f，注意：t是圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)（有量綱），f是焦距得到：Y=h*ctan(∠CBO)=h*ctan(θ-∠BCP)=h*[1+tan(θ)*t/f]/[tan(θ)–t/f]YXZC(0,0,h)POθABQ(x,y)APb4.成像關(guān)系：X坐標(biāo)XOY平面上線段BQ的像的bqYXZC(0,0

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