初中九年級信息技術(shù)制作能爬行的機(jī)器人

制作能爬行的機(jī)器人人靠兩只腳行走和奔跑，而機(jī)器人的“腳”則是多種多樣的。根據(jù)需要，有的機(jī)器人的腳像汽車一樣有四個輪子，有的機(jī)器人又像動物一樣有四只腳，有的又具有像坦克一樣的履帶。不論是怎樣的“腳”，都必須做到能在“大腦”的指揮下前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。這一節(jié)課，我們就來學(xué)習(xí)制作一個能爬行的機(jī)器人。機(jī)器人的制作是一個循序漸進(jìn)的過程。首先我們需要確立目標(biāo)，思考和討論我們需要設(shè)計制作一個什么樣的機(jī)器人；第二步，需要設(shè)計和搭建機(jī)器人的“身軀”；第三步，在計算機(jī)上為機(jī)器人編寫程序，再通過通信下載線，將程序下載到機(jī)器人內(nèi)存中；最后就是讓機(jī)器人獨立運(yùn)行，測試機(jī)器人是否能按事先的設(shè)計完成任務(wù)，然后改進(jìn)機(jī)器人。機(jī)器人的制作過程是一個有趣的、富有挑戰(zhàn)性的過程，同時也是培養(yǎng)和檢驗我們的綜合能力的過程，需要我們發(fā)揮自己的創(chuàng)作才能，綜合利用各種知識，充分發(fā)揮團(tuán)隊合作精神，才能很好地完成任務(wù)。1.機(jī)器人制作的基本步驟機(jī)器人的軀干和肢體是支撐機(jī)器人身體平衡、保持特定狀態(tài)的組成部分。它們通常由各種標(biāo)準(zhǔn)化的部件搭建而成。如圖所示是機(jī)器人常用的支撐和連接部件，利用這些標(biāo)準(zhǔn)化的部件，我們可以根據(jù)需要拼裝出不同樣式和形狀的機(jī)器人。2.搭建機(jī)器人的主要部件機(jī)器人的關(guān)節(jié)是運(yùn)動的關(guān)鍵，通過它可以改變其運(yùn)動狀態(tài)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)通常由直流電機(jī)或伺服電機(jī)、齒輪及鏈條組成。下面我們用常見的機(jī)器人積木，制作一個如圖所示的爬行機(jī)器人。3.制作能爬行的機(jī)器人從圖中我們能清楚地看到機(jī)器人的腿。那么它是怎樣實現(xiàn)爬行的呢？實際上，我們在機(jī)器人上安裝了一只馬達(dá)和一些齒輪，就是靠馬達(dá)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪再驅(qū)動機(jī)器人的腿爬行的。這樣的設(shè)計非常巧妙，同學(xué)們在搭建的時候一定要用心體會。好了，現(xiàn)在請你按照下面的步驟完成你的搭建吧?。?）搭建馬達(dá)與齒輪的傳動系統(tǒng)。（2）搭建中心傳動冠齒及對稱支架。（3）搭建中心傳動小齒。（4）封裝和固定爬行機(jī)器人“身軀”。（5）分別搭建機(jī)器人的左、右腿。至此，我們的爬行機(jī)器人總算搭建完成了。怎么樣，是不是很想看看它爬行時可愛的樣子？按照我們的設(shè)計，只要使爬行機(jī)器人的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，它就可以爬行了。為此，我們必須用一根數(shù)據(jù)線將控制器與馬達(dá)連接。任務(wù)：編寫一段程序，讓機(jī)器人向前爬行10秒后停止。1.打開智慧BASIC編程窗口；2.參考上一節(jié)程序，完成編程；3.檢查程序無誤后，連接機(jī)器人通信下載線，打開機(jī)器人電源開關(guān)；4.下載程序。按下控制器藍(lán)色運(yùn)行按鈕，觀察機(jī)器