初中九年級信息技術機器人滅火-迷宮滅火_第1頁
初中九年級信息技術機器人滅火-迷宮滅火_第2頁
初中九年級信息技術機器人滅火-迷宮滅火_第3頁
初中九年級信息技術機器人滅火-迷宮滅火_第4頁
初中九年級信息技術機器人滅火-迷宮滅火_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

機器人滅火—迷宮滅火火源滅火機器人障礙物滅火場景滅火場景一、迷宮滅火的策略顯然，我們可以將第8課機器人走迷宮與第12課的滅火程序結合起來。機器人從H位置出發(fā)，如果發(fā)現(xiàn)火焰，啟動滅火程序，滅火；沒有發(fā)現(xiàn)火焰，走迷宮，尋找火焰。二、迷宮滅火的流程圖程序流程圖可詳可略。簡略的流程圖，模塊化結構明顯，思路清晰；而詳細的流程圖，將模塊結構細化，便于編寫程序。下面我們分別給出迷宮滅火模塊化流程圖和分解細化后的流程圖。如圖13-1所示。三、迷宮滅火機器人的搭建根據(jù)圖13-1的流程圖，想一想，該怎樣搭建一個滅火機器人？從流程圖看，機器人走迷宮采用的是左手定則，為使機器人能判斷前方和左邊有無障礙物，我們分別在前方和左側各安裝一個觸碰傳感器和一個超聲波傳感器，安裝端口號分別為1、2號輸人端口；為使機器“看到”火焰，還要給機器人安裝一個火焰?zhèn)鞲衅?，其端口號分別為3號輸入端口。圖13-2是根據(jù)要求搭建的迷宮滅火機器人。電機&扇葉：吹滅火焰紅外復眼傳感器：探測火焰紅外測障傳感器：探測墻壁灰度傳感器：探測黑與白馬達：控制機器人行動四、迷宮機器人滅火程序根據(jù)滅火機器人程序流程圖和機器人傳感器的搭建端口，編寫的迷宮機器人滅火程序如圖13-3所示。特別注意程序中傳感器的端口號必須與實際機器人傳感器連接端口號一致。程序中地面警戒線（白線）的光值以及蠟燭的火焰值需要現(xiàn)場實際測定。思考與練習本課給出的是最簡單的迷宮滅火程序，通過試運行，你認為可以從哪些方面對機器人進行改進？把你的想法

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論