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文檔簡介
趕赴火場
--“系統(tǒng)時間”檢測模塊的使用步驟一：在仿真環(huán)境中搭建如圖11.1所示的簡單滅火場地并存儲。步驟二：在流程圖編輯界面新建機器人“避障尋火”、“趨光追火”和“搖擺滅火”三個子程序模塊。步驟三：編寫機器人“簡單滅火”主程序，如圖11.2所示。步驟四：編寫機器人“搖擺滅火”子程序，如圖11.3所示。步驟五：我們可以在“傳感器模塊庫”中找到“系統(tǒng)時間”模塊，添加到機器人簡單滅火程序的末尾，如圖11.4所示，并添加“顯示”模塊顯示該時間。滅火程序運行后系統(tǒng)開始計時，當滅火程序執(zhí)行完成后，開始執(zhí)行“系統(tǒng)時間”模塊，并記錄系統(tǒng)時間，然后通過“顯示”模塊顯示系統(tǒng)時間。謝謝
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