項(xiàng)目十一-CC-Link通信測(cè)試

工程十一CC-Link通信測(cè)試一、課題目的1、熟練掌握f(shuō)rom/to指令的使用；2、了解CC-Link通信原理；3、熟悉主從站通信參數(shù)設(shè)置；4、理解主站測(cè)試程序；5、熟悉主從站通信程序的編制方法；6、理解站通信模塊FX2N-16CCL和從站通信模塊FX2N-32CCL的BFM各位的含義；7、掌握通信模塊與PLC的接線。1二、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1、CCLINK通信簡(jiǎn)介CCLINK即ControlandCommunicationLink的縮寫，CCLINK系統(tǒng)是通過(guò)使用專用的電纜將分散的I/O模塊等連接起來(lái)，并且通過(guò)PLC的CPU來(lái)控制這些響應(yīng)模塊的系統(tǒng)?！?〕通過(guò)將每個(gè)模塊分散到類似傳送生產(chǎn)線和機(jī)械等設(shè)備中去，能實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的省配線?！?〕通過(guò)使用處理類似I/O或數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的ON/OFF數(shù)據(jù)的模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的高速的通信?！?〕可以和其他廠商的各種不同的設(shè)備進(jìn)行接線，使得系統(tǒng)更具靈活性。2、物理參數(shù)設(shè)置

在本系統(tǒng)中，上料單元為主站，模塊為FX-2N-16CCL，其余各單元為從站，模塊為FX-2N-32CCL，主站與從站通過(guò)物理介質(zhì)通訊電纜進(jìn)行通訊。其中，設(shè)定沖壓?jiǎn)卧咎?hào)為1，清洗單元站號(hào)為2，視覺(jué)單元站號(hào)為3，碼垛單元站號(hào)為4，組裝單元站號(hào)為5，存儲(chǔ)單元站號(hào)為6。模式為在線，波特率為2.5Mbps?！?〕主站設(shè)置站號(hào)設(shè)置模式設(shè)置傳輸速率設(shè)置圖8-1主站設(shè)置〔2〕從站設(shè)置圖8-2從站設(shè)置3、指令講解〔1〕FROM指令 FROMK0K25K4M100K1含義：將0#模塊BFM25的16位數(shù)據(jù)讀至M100----M115。 FROMK1K25K3M100K2含義：將1#模塊BFM25的12位數(shù)據(jù)讀至M100----M111；1#模塊BFM26的12位數(shù)據(jù)讀至M112----M123。〔2〕TO指令 TOK0K25K3M100K1含義：將16位數(shù)據(jù)M100----M115寫至0#模塊的BFM25。 TOK1K25K3M100K2含義：將12位數(shù)據(jù)M100----M111寫至1#模塊的BFM25；將12位數(shù)據(jù)M112----M123寫至1#模塊的BFM26。4、主站通信模塊FX-2N-16CCL〔1〕緩沖存放器含義說(shuō)明BFM0AH讀取信息各位含義〔FROM〕表8-1BFMAH讀取位信息表讀取位輸入信號(hào)名稱b0模塊錯(cuò)誤b1上位站的數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)b2參數(shù)設(shè)定狀態(tài)b3其他站的數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)b4接受模塊復(fù)位完成b5禁止使用b6通過(guò)緩沖存儲(chǔ)器的參數(shù)來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的正常完成b7通過(guò)緩沖存儲(chǔ)器的參數(shù)來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的異常完成b8通過(guò)EEPROM的參數(shù)來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的正常完成b9通過(guò)EEPROM的參數(shù)來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的異常完成b10將參數(shù)記錄到EEPROM中去的正常完成b11將參數(shù)記錄到EEPROM中去的異常完成b12、b13、b14禁止使用b15模塊準(zhǔn)備就緒BFMA0H寫入信息各位含義〔TO〕表8-2BFMA0H寫入位信息表讀取位輸入信號(hào)名稱b0刷新指令b1、b2、b3禁止使用b4要求模塊復(fù)位b5禁止使用b6要求通過(guò)緩沖存儲(chǔ)器的參數(shù)來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接b7禁止使用b8要求通過(guò)EEPROM的參數(shù)來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接b9禁止使用b10要求將參數(shù)記錄到EEPROM中b11、b12、b13、b14、b15禁止使用BFM20H信息含義表8-3BFM20H位信息表位輸入信號(hào)名稱b7---b0站數(shù)目（1-15）b11---b81：占用一個(gè)站；2：占用兩個(gè)站；3：占用三個(gè)站；4：占用四個(gè)站；b15---b120：遠(yuǎn)程I/O站；1：遠(yuǎn)程設(shè)備站 遠(yuǎn)程輸入時(shí)，從BFME0H開(kāi)始，每個(gè)站點(diǎn)站用兩個(gè)緩沖存放器，即第一個(gè)站讀取地址為E0H與E1H，第二個(gè)站讀取地址為E2H與E3H。 遠(yuǎn)程輸出時(shí)，從BFM160H開(kāi)始，每個(gè)站點(diǎn)站用兩個(gè)緩沖存放器，即第一個(gè)站讀取地址為160H與161H，第二個(gè)站讀取地址為162H與163H。遠(yuǎn)程輸入與輸出其他BFM信息含義表8-4其他BFM信息表BFM編號(hào)內(nèi)容描述缺省#01H連接模塊的數(shù)量設(shè)定所連接的遠(yuǎn)程站模塊的數(shù)量（包括保留的站。）8#02H重試的次數(shù)設(shè)定對(duì)于一個(gè)除故障站的重試次數(shù)。3#03H自動(dòng)返回模塊的數(shù)量設(shè)定在一次鏈接掃描過(guò)程中可以返回到系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程站模塊的數(shù)量。1#668H鏈接特殊寄存器（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)）主站參數(shù)狀態(tài)0：正常#6B9H鏈接特殊寄存器（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)）EEPROM寫入狀態(tài)。0：正?！?〕主站參數(shù)軟件設(shè)置〔測(cè)試程序〕 主站參數(shù)是記錄到EEPROM中，斷電后信息不喪失。遠(yuǎn)程I/O站，最多只有7個(gè)，每個(gè)站最多32點(diǎn)；遠(yuǎn)程設(shè)備站，最多有8，遠(yuǎn)程存放器最多4個(gè)。5、從站通信模塊FX-2N-32CCL

在本系統(tǒng)中，每個(gè)從站與從站交換32位數(shù)據(jù)?！?〕BFM25〔通訊狀態(tài)〕信息各位含義CCLINK系統(tǒng)與主站PLC的信息通訊狀態(tài)及主站PLC的信息以O(shè)N/OFF的形式保存在BFM25的b15---b0位。僅當(dāng)執(zhí)行鏈接通訊時(shí)，主站PLC的信息才有效。表8-5BFM25位信息表b0CRC錯(cuò)誤b8主站PLC正在運(yùn)行b1超時(shí)出錯(cuò)b9主站PLC出錯(cuò)b2---b6保留b10-b15保留b7鏈接正在執(zhí)行〔2〕讀專用BFM

BFM#0-#7：遠(yuǎn)程輸出〔RY00-RY7F〕

BFM#8-#23：遠(yuǎn)程存放器(RWw0----RWwF)〔3〕寫專用BFMBFM#0-#7：遠(yuǎn)程輸入〔RX00-RX7F〕BFM#8-#23：遠(yuǎn)程存放器(RWr0----RWrF)6、主從站通信例如〔1〕任務(wù)要求 主站分配了6個(gè)按鈕〔輸入SB1-SB6，X001-X006〕，6個(gè)指示燈〔輸出HL1-HL6，Y000-Y005〕，每個(gè)從站分配一個(gè)按鈕〔輸入SB1：X001〕、一個(gè)指示燈〔輸出HL1：Y000〕。按下SB1，一號(hào)站指示燈亮，松開(kāi)那么滅，其他五個(gè)單元依次類推，按下一號(hào)站的按紐，那么主站上的HL1亮，松開(kāi)那么滅，2號(hào)站按紐