《數(shù)控編程與加工技術(shù)（第2版）》 課件 模塊2 數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)

模塊2數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.1.1數(shù)控銑削方式2.1.2數(shù)控銑削刀具的類型及其選用2.1.3數(shù)控銑削夾具及工件裝夾2.1.4數(shù)控銑削切削用量2.1.5認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床2.1.6數(shù)控銑削加工工藝的主要內(nèi)容項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.1.1數(shù)控銑削方式在銑床上，用銑刀圓周面上的切削刃來銑削工件的方法稱為周銑，用銑刀端面上的切削刃來銑削工件的方法稱為端銑。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝1.周銑在銑床上，用銑刀圓周面上的齒刃銑削平面的方法稱為周銑，周銑有逆銑和順銑兩種方式。（1）順銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相同的銑削方式稱為順銑。（2）逆銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相反的銑削方式稱為逆銑。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（3）順銑與逆銑的判斷方法：銑削外輪廓時(shí)順銑、逆銑與進(jìn)給的關(guān)系；銑削內(nèi)輪廓時(shí)順銑、逆銑與進(jìn)給的關(guān)系。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（4）順銑與逆銑的選擇：當(dāng)工件表面無硬皮、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)無間隙時(shí)，應(yīng)選擇順銑加工方式。精銑時(shí)，尤其是零件材料為鋁鎂合金，鈦合金或耐熱合金時(shí)，應(yīng)盡量采用順銑。當(dāng)工件表面有硬皮、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)有間隙時(shí)，應(yīng)選擇逆銑加工方式。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.端銑在銑床上，用銑刀的端面齒刃銑削平面的方法稱為端銑。根據(jù)銑刀與工件之間的相對(duì)位置不同，端面銑削可分為對(duì)稱銑削和非對(duì)稱銑削兩種。（1）對(duì)稱銑削：工件的中心處于銑刀的中心位置時(shí)的銑削，稱為對(duì)稱銑削。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（2）非對(duì)稱銑削工件的銑削層寬度偏在銑刀一邊時(shí)的銑削，亦即銑刀中心與銑削層寬度的對(duì)稱線處在偏心狀態(tài)下的銑削，稱為非對(duì)稱銑削。非對(duì)稱銑削有逆銑和順銑兩種。銑削時(shí)大部分為逆銑，少部分為順銑的非對(duì)稱銑削方式稱為非對(duì)稱逆銑；銑削時(shí)大部分為順銑，少部分為逆銑的非對(duì)稱銑削方式稱為非對(duì)稱順銑。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.1.2數(shù)控銑削刀具的類型及其選用1.對(duì)數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)的要求1）刀具切削部分幾何參數(shù)及其切削參數(shù)須規(guī)范化、合理化。2）刀具切削部分材料及切削參數(shù)選擇必須與工件材料相匹配。3）刀具磨損及耐用度值規(guī)定必須合理。4）刀片在刀具中的定位方式及其結(jié)構(gòu)必須優(yōu)化。5）刀具安裝后在機(jī)床中的定位應(yīng)保持一定精度。6）換刀后刀具應(yīng)在機(jī)床中仍有高的重復(fù)定位精度。7）刀具的刀柄應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度及耐磨性。8）刀柄及其工具對(duì)機(jī)床的重量影響應(yīng)有相應(yīng)的控制。9）刀片、刀柄切入的位置、方向必須正確。10）刀片、刀柄各參數(shù)應(yīng)通用化、規(guī)格化、系列化。11）工具系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)一步優(yōu)化。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.常用數(shù)控刀具刀柄數(shù)控銑床使用的刀具通過刀柄與主軸相連，刀柄通過拉釘和主軸內(nèi)的拉刀裝置固定在主軸上，由刀柄夾持傳遞速度、扭矩。常規(guī)數(shù)控刀具刀柄均采用7∶24圓錐工具柄，并采用相應(yīng)形式的拉釘拉緊結(jié)構(gòu)。拉釘有兩種形式，A型用于不帶鋼球的拉緊裝置，B型用于帶鋼球的拉緊裝置。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（1）常用刀柄刀柄是機(jī)床主軸和刀具之間的連接工具，是數(shù)控機(jī)床工具系統(tǒng)的重要組成部分之一。刀柄分為整體式刀柄和模塊式刀柄兩類，不同的刀具直接或通過刀具夾頭與對(duì)應(yīng)的刀柄連接組成所需要的刀具系統(tǒng)，刀柄的品種、規(guī)格繁多，給生產(chǎn)、管理帶來不便。所謂“模塊式”是將整體式刀桿分解成柄部（主柄）、中間聯(lián)接塊（連接桿）、工作部（工作頭）三個(gè)主要部分（模塊），然后通過各種聯(lián)接結(jié)構(gòu)，在保證刀桿連接精度、剛性的前提下，將這三部分連接成一整體，組成模塊式刀柄刀具系統(tǒng)。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝1）莫氏錐度刀柄有莫氏錐度2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)等。它可裝夾相應(yīng)的莫氏錐度刀桿的鉆頭、銑刀等，有帶扁尾莫氏錐度孔刀柄和無扁尾莫氏錐度孔刀柄兩種2）側(cè)固式刀柄采用側(cè)向夾緊，適用于切削力大的加工，但一種尺寸的刀具需對(duì)應(yīng)配備一種刀柄，規(guī)格較多。3）ER彈簧夾頭刀柄ER型卡簧，夾緊力不大，適用于夾持直徑在16mm以下的各種立銑刀、鍵槽銑刀、直柄麻花鉆等?？ɑ裳b入數(shù)控刀柄前端夾持?jǐn)?shù)控銑刀；拉釘擰緊在數(shù)控刀柄尾部的螺紋孔中，用于拉緊在主軸上。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（2）常用刀柄使用方法1）將刀柄放入卸刀座并鎖緊。2）根據(jù)刀具直徑選取合適的卡簧，清潔工作表面。3）將卡簧裝入鎖緊螺母內(nèi)。4）將銑刀裝入卡簧孔內(nèi)，并根據(jù)加工深度控制刀具懸伸長度。5）用扳手將鎖緊螺母鎖緊。6）檢查，將刀柄裝上主軸。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝3.常用刀具（1）面銑刀主要用于立式銑床上加工平面，臺(tái)階面、溝槽等。面銑刀圓周表面和端面上都有切削刃，圓周表面上的切削刃為主切削刃，端部切削刃為副切削刃。面銑刀多制成套式鑲齒結(jié)構(gòu)，刀齒為高速鋼或硬質(zhì)合金，刀體為40Cr。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝硬質(zhì)合金面銑刀按刀片和刀齒的安裝方式不同，可分為整體焊接式面銑刀、機(jī)夾-焊接式面銑刀、可轉(zhuǎn)位式面銑刀等形式。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝面銑刀幾何角度的標(biāo)注如圖所示。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（2）立銑刀立銑刀是數(shù)控機(jī)床上用得最多的一種銑刀，其切削效率較低，主要用于平面輪廓零件的加工。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時(shí)進(jìn)行切削，也可單獨(dú)進(jìn)行切削。為了能加工較深的溝槽，并保證有足夠的備磨量，立銑刀的軸向長度一般較長。為改善切屑卷曲情況，增大容屑空間，防止切屑堵塞，刀齒數(shù)比較少，容屑槽圓弧半徑則較大。立銑刀有粗齒和細(xì)齒兩種，粗齒齒數(shù)3～6個(gè)，適用于粗加工，細(xì)齒齒數(shù)5～10個(gè)，適用于半精加工，套式結(jié)構(gòu)齒數(shù)10～20。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝立銑刀的尺寸參數(shù)推薦按下述經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取。1）刀具半徑R應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓面的最小曲率半徑ρ，一般取R＝（0.8～0.9）ρ。2）零件的加工高度H≤（1/4～1/6）R，以保證刀具具有足夠的剛度。3）對(duì)不通孔（深槽），選取l＝H＋（5～10）mm。4）加工外形及通槽時(shí)，選取l＝H＋r＋（5～10）mm。5）粗加工內(nèi)輪廓面時(shí)，銑刀最大直徑D粗可按下式計(jì)算。6）加工筋時(shí)，刀具直徑為D＝（5～10）b。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（3）模具銑刀模具銑刀可分為圓錐形立銑刀（圓錐半角α/2＝3°、5°、7°、l0°）、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是球頭或端面上布滿了切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進(jìn)給。模具銑刀工作部分用高速鋼或硬質(zhì)合金制造。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定直徑d＝4～63mm。小規(guī)格的硬質(zhì)合金模具銑刀多制成整體結(jié)構(gòu)，直徑為16mm以上的硬質(zhì)合金模具銑刀制成焊接或機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片結(jié)構(gòu)。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（4）鍵槽銑刀鍵槽銑刀主要用于立式銑床上加工圓頭封閉鍵槽等。該銑刀外形和端面立銑刀相似，有兩個(gè)刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，但端面無頂尖孔，端面刃延至軸心，既像立銑刀又像鉆頭。加工鍵槽時(shí)，先軸向進(jìn)給達(dá)到槽深，然后沿鍵槽方向進(jìn)給，銑出鍵槽全長。按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，直柄鍵槽銑刀直徑為2～22mm，錐柄鍵槽銑刀直徑為14～50mm。鍵槽銑刀直徑的偏差有e8和d8兩種。鍵槽銑刀的圓周切削刃僅在靠近端面的一小段長度內(nèi)發(fā)生磨損，重磨時(shí)，只需刃磨端面切削刃，因此重磨后銑刀直徑不變。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（5）鼓形銑刀它的切削刃分布在半徑為R的圓弧面上，端面無切削刃。加工時(shí)控制刀具上下位置，相應(yīng)改變刀刃的切削部位，可以在工件上切出從負(fù)到正的不同斜角。R越小，鼓形刀所能加工的斜角范圍越廣，但所獲得的表面質(zhì)量也越差。這種刀具的特點(diǎn)是刃磨困難，切削條件差，而且不適于加工有底的輪廓表面。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（6）成型銑刀：一般是為特定形狀的工件或加工內(nèi)容專門設(shè)計(jì)制造的，如漸開線齒面、燕尾槽和T形槽等。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（7）鏜刀鏜刀按切削刃數(shù)量可分為單刃鏜刀和雙刃鏜刀。鏜刀切削部分的幾何角度和車刀、銑刀的切削部分基本相同。常用的有整體式鏜刀、機(jī)械固定式鏜刀。整體式鏜刀一般裝在可調(diào)鏜頭上使用，機(jī)械固定式鏜刀一般裝在鏜桿上使用。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝4.銑削刀具的選用銑削刀具的選擇原則是：根據(jù)加工表面特點(diǎn)及尺寸選擇刀具類型，根據(jù)工件材料及加工要求選擇刀片材料及尺寸，根據(jù)加工條件選取刀柄。刀具直徑的選用主要取決于設(shè)備的規(guī)格和工件的加工尺寸，還要考慮刀具所需功率應(yīng)在機(jī)床功率范圍之內(nèi)。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.1.3數(shù)控銑削夾具及工件裝夾1.工件裝夾的基本原則（1）力求基準(zhǔn)統(tǒng)一。（2）盡量減少工件的裝夾次數(shù)和輔助時(shí)間。（3）充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。2.選擇夾具的基本原則（1）以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間提高生產(chǎn)效率為前提。（2）成批生產(chǎn)時(shí)采用專用夾具，力求結(jié)構(gòu)簡單。（3）工件裝卸要迅速、方便、可靠。（4）夾具定位、夾緊精度要高。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝3.工件的安裝（1）機(jī)用虎鉗：適用于裝夾中小尺寸和形狀規(guī)則的工件安裝。當(dāng)加工一般精度和夾緊力要求的零件時(shí)常用機(jī)械式虎鉗，當(dāng)加工精度要求高，夾緊力要求大時(shí)可采用較高精度的液壓式虎鉗。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（2）銑床用卡盤：在數(shù)控銑床上加工回轉(zhuǎn)體零件時(shí)，可以采用三爪卡盤裝夾，對(duì)于非回轉(zhuǎn)零件可采用四爪卡盤裝夾。銑床用卡盤的使用方法和車床卡盤相似，都是用T形槽螺栓將卡盤固定在機(jī)床工作臺(tái)上。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（3）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1）數(shù)控分度工作臺(tái)。它是根據(jù)加工要求將工件回轉(zhuǎn)至所需的角度，以達(dá)到加工不同面的目的。數(shù)控分度工作臺(tái)的端齒盤為分度元件，靠氣動(dòng)轉(zhuǎn)位分度可完成以5°為基準(zhǔn)單位的整倍數(shù)垂直（或水平）回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的分度。分度工作臺(tái)主要有兩種形式：定位銷式分度工作臺(tái)和鼠齒盤式分度工作臺(tái)。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。其外觀上和分度工作臺(tái)相似，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用卻大不相同。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可使數(shù)控銑床增加1個(gè)或2個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，通過數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)在4坐標(biāo)或5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，可有效地?cái)U(kuò)大工藝范圍，加工更為復(fù)雜的零件。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要功能有兩個(gè)：一是工作臺(tái)進(jìn)給分度運(yùn)動(dòng)，；二是工作臺(tái)作圓周方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（4）用螺釘壓板裝夾工件安裝尺寸較大、較長或形狀比較復(fù)雜的中大型工件時(shí)，常使用壓板將工件直接夾緊在工作臺(tái)的臺(tái)面上，所使用的夾緊件主要是T形螺栓和螺母，根據(jù)工件形狀和夾緊形式有時(shí)還使用墊鐵、V形架等工具，安裝方法如圖所示。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝4.工件安裝的注意事項(xiàng)1）安裝工件時(shí)，應(yīng)保證工件在本次定位裝夾中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，以方便加工，同時(shí)考慮機(jī)床主軸與工作臺(tái)面之間的最小距離和刀具的裝夾長度，確保在主軸的行程范圍內(nèi)能使工件的加工內(nèi)容全部完成。2）夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安裝位置必須給刀具運(yùn)動(dòng)軌跡留有空間，不能和各工步刀具軌跡發(fā)生干涉。3）夾點(diǎn)數(shù)量及位置不能影響剛性。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.1.4數(shù)控銑削切削用量1.背吃刀量（銑削深度ap）與側(cè)吃刀量（銑削寬度ae）背吃刀量ap與側(cè)吃刀量ae分別指銑刀在軸向和徑向的切削深度。端銑時(shí)，背吃刀量ap為切削層深度，側(cè)吃刀量ae為被加工表面寬度；圓周銑削時(shí)，背吃刀量ap為被加工表面寬度，側(cè)吃刀量ae為切削層深度。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.進(jìn)給量f與進(jìn)給速度υf進(jìn)給量f與進(jìn)給速度υf是衡量切削用量的重要參數(shù)。銑削加工的進(jìn)給量f是指刀具轉(zhuǎn)一周，工件與刀具沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)位移量，其單位是mm/r；進(jìn)給速度υf是指單位時(shí)間內(nèi)工件與銑刀沿進(jìn)給方向的相對(duì)位移量，其單位是mm/min。二者之間的換算關(guān)系為：υf=nf每齒進(jìn)給量與進(jìn)給量的換算關(guān)系為：f=Z·fZ項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝3.主軸轉(zhuǎn)速n主軸的轉(zhuǎn)速n由切削速度υc和切削直徑Dc決定。對(duì)于圓柱立銑刀可按下面公式計(jì)算：n=υc×1000/πDc

對(duì)于球頭立銑刀或R角立銑刀因?yàn)槠溆行邢髦睆胶推降琢姷恫煌粢３滞瑯又睆降那蝾^銑刀或圓柱刀切削速度一致的話，球頭銑刀的主軸轉(zhuǎn)速要更大，進(jìn)給速度也更大，計(jì)算公式與平底銑刀不同。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝4.切削速度υc銑削的切削速度υc與刀具的使用壽命、每齒進(jìn)給量、背吃刀量、側(cè)吃刀量以及銑刀齒數(shù)成反比，而與銑刀直徑成正比。銑削加工的切削速度υc可參考下表選取，也可參考有關(guān)切削用量手冊中的經(jīng)驗(yàn)公式通過計(jì)算選取。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝5.切削參數(shù)的選擇1）根據(jù)工件材料和刀具材料查表確定切削速度，再由刀具直徑可得到主軸轉(zhuǎn)速。2）根據(jù)機(jī)床功率確定切削深度。3）根據(jù)切削深度查表確定每齒進(jìn)給量。4）根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速及每齒進(jìn)給量可得到切削進(jìn)給速度。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.1.5認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床數(shù)控銑床是在普通銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是用計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的銑床。它能夠進(jìn)行外形輪廓銑削、平面或曲面型銑削及三維復(fù)雜型面的銑削。另外，數(shù)控銑床還具有孔加工的功能，通過特定的功能指令可進(jìn)行一系列孔的加工。數(shù)控銑床主要適用于板類、盤類、殼體類等復(fù)雜零件的加工，特別適用于汽車制造業(yè)和模具制造業(yè)。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝加工中心是指配有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，在一次裝夾工件后可實(shí)現(xiàn)多工序（甚至全部工序）加工的數(shù)控機(jī)床，簡稱MC。加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，二者有很多相似之處，主要區(qū)別是加工中心增加了刀庫和自動(dòng)換刀裝置，是一種備有刀庫并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，在一次裝夾中可以實(shí)現(xiàn)零件的鉆削、銑削、鏜削、鉸削、攻螺紋等多種工序的集中加工。隨著工業(yè)的發(fā)展，加工中心將逐漸代替數(shù)控銑床，成為一種主要的加工機(jī)床。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝1.數(shù)控銑床的分類（1）立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床的主軸軸線與工作臺(tái)面垂直，是數(shù)控銑床中最常見的一種布局形式，主要有以下兩種：1）工作臺(tái)縱、橫向移動(dòng)并升降，主軸只完成主運(yùn)動(dòng)。目前小型數(shù)控銑床一般采用這種方式。2）工作臺(tái)縱、橫向移動(dòng)，主軸升降。這種方式一般運(yùn)用在中型數(shù)控銑床中。立式數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)簡單，工件安裝方便，加工時(shí)便于觀察，但不便于排屑。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（2）臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床的主軸軸線與工作臺(tái)面平行，主要用來加工箱體類零件。與立式數(shù)控銑床相比，臥式數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在加工時(shí)不便觀察，但排屑順暢。（3）龍門式數(shù)控銑床大型數(shù)控立式銑床多采用龍門式布局，在結(jié)構(gòu)上采用對(duì)稱的雙立柱結(jié)構(gòu)，以保證機(jī)床整體剛性、強(qiáng)度。主軸可在龍門架的橫梁與溜板上運(yùn)動(dòng)，而縱向運(yùn)動(dòng)則由龍門架沿床身移動(dòng)或由工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其中工作臺(tái)床身特大時(shí)多采用前者。龍門式數(shù)控銑床適合加工大型零件，主要在汽車、航空航天、機(jī)床等行業(yè)使用。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝3.數(shù)控銑床的組成（1）銑床主機(jī)：銑床主機(jī)是數(shù)控銑床的機(jī)械本體，包括床身、主軸箱、工作臺(tái)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。（2）控制部分：控制部分是數(shù)控銑床的控制核心，本書講述的CNC系統(tǒng)是FANUC0i-M系統(tǒng)。（3）驅(qū)動(dòng)部分：驅(qū)動(dòng)部分是數(shù)控銑床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)等。（4）輔助部分：輔助部分是數(shù)控銑床的一些配套部件，包括刀庫、液壓裝置、氣動(dòng)裝置、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和排屑裝置等。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝4.數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象（1）平面類零件目前在數(shù)控銑床上加工的大多數(shù)零件屬于平面類零件。平面類零件是指加工面平行或垂直于定位面，或加工面與水平面的夾角為定角的零件。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（2）曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。（3）變斜角類零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。（4）孔及螺紋：一般數(shù)控銑都有鏜、鉆、鉸功能，采用定尺寸刀具進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鏜及攻螺紋等。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝3.數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝1.1.6數(shù)控銑削加工工藝主要內(nèi)容在銑床上，用銑刀圓周面上的切削刃來銑削工件的方法稱為周銑，用銑刀端面上的切削刃來銑削工件的方法稱為端銑。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝1.周銑在銑床上，用銑刀圓周面上的齒刃銑削平面的方法稱為周銑，周銑有逆銑和順銑兩種方式。（1）順銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相同的銑削方式稱為順銑。（2）逆銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相反的銑削方式稱為逆銑。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（3）順銑與逆銑的判斷方法：銑削外輪廓時(shí)順銑、逆銑與進(jìn)給的關(guān)系；銑削內(nèi)輪廓時(shí)順銑、逆銑與進(jìn)給的關(guān)系。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（4）順銑與逆銑的選擇：當(dāng)工件表面無硬皮、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)無間隙時(shí)，應(yīng)選擇順銑加工方式。精銑時(shí)，尤其是零件材料為鋁鎂合金，鈦合金或耐熱合金時(shí)，應(yīng)盡量采用順銑。當(dāng)工件表面有硬皮、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)有間隙時(shí)，應(yīng)選擇逆銑加工方式。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝2.端銑在銑床上，用銑刀的端面齒刃銑削平面的方法稱為端銑。根據(jù)銑刀與工件之間的相對(duì)位置不同，端面銑削可分為對(duì)稱銑削和非對(duì)稱銑削兩種。（1）對(duì)稱銑削：工件的中心處于銑刀的中心位置時(shí)的銑削，稱為對(duì)稱銑削。項(xiàng)目2.1數(shù)控銑削加工工藝（2）非對(duì)稱銑削工件的銑削層寬度偏在銑刀一邊時(shí)的銑削，亦即銑刀中心與銑削層寬度的對(duì)稱線處在偏心狀態(tài)下的銑削，稱為非對(duì)稱銑削。非對(duì)稱銑削有逆銑和順銑兩種。銑削時(shí)大部分為逆銑，少部分為順銑的非對(duì)稱銑削方式稱為非對(duì)稱逆銑；銑削時(shí)大部分為順銑，少部分為逆銑的非對(duì)稱銑削方式稱為非對(duì)稱順銑。模塊2數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作2.2.1手動(dòng)操作2.2.2程序的輸入與編輯2.2.3MDI（MDA）操作及對(duì)刀2.2.4程序運(yùn)行控制2.2.5操作面板項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作2.2.1手動(dòng)操作1.開機(jī)與關(guān)機(jī)開機(jī)操作基本次序：1）打開外部空氣壓縮機(jī)電源開關(guān)。2）打開機(jī)床外部電源開關(guān)。3）打開機(jī)床電氣柜開關(guān)。4）打開操作面板開關(guān)。5）松開急停開關(guān)。6）MODE模式切換到自動(dòng)回零狀態(tài)。7）回機(jī)械零點(diǎn)。8）切換到手動(dòng)狀態(tài)或點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。9）將工作臺(tái)移至接近中間位置。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作關(guān)機(jī)次序大致與開機(jī)次序相反，具體次序：1）打掃或清理工作臺(tái)的鐵屑。2）將工作臺(tái)移到大致中心位置3）按下急停開關(guān)。4）關(guān)閉操作面板開關(guān)。5）關(guān)閉電氣柜開關(guān)。6）關(guān)閉外部電源開關(guān)。7）關(guān)閉空氣壓縮機(jī)電源。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作2.手動(dòng)回機(jī)床原點(diǎn)（參考點(diǎn)）按機(jī)械回零按鈕回零，使機(jī)械回零指示燈亮，機(jī)床回到以機(jī)械原點(diǎn)為基準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系，屏幕上顯示X、Y、Z三軸的坐標(biāo)值。先回+Z軸方向，按下+Z鍵，使工作臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)Z軸的回零指示燈亮后，則可松手。對(duì)于某軸坐標(biāo)值大于-20，按手輪方式按鈕手輪，使手輪方式指示燈亮，通過手搖“脈沖手輪”使其軸坐標(biāo)值小于-20后，再按機(jī)械回零按鈕回零。再可依次回+Y軸和+X軸。三軸回零后，屏幕當(dāng)前所顯示X、Y、Z軸機(jī)械坐標(biāo)值為0，0，0。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作3.工作臺(tái)的手動(dòng)調(diào)整（1）粗調(diào)在操作面板中按下按鈕JOG切換到手動(dòng)模式JOG上。先選擇要移動(dòng)的軸，再按軸移動(dòng)方向按鈕，則刀具主軸相對(duì)于工作臺(tái)向相應(yīng)的方向連續(xù)移動(dòng)。移動(dòng)速度受快速倍率旋鈕的控制，移動(dòng)距離受按壓軸方向選擇鈕的時(shí)間的控制，即按即動(dòng)，即松即停。采用該方式無法進(jìn)行精確的尺寸調(diào)整，當(dāng)移動(dòng)量大時(shí)可采用此方法。（2）微調(diào)微調(diào)需使用手輪來操作。在操作面板中按下按鈕手輪切換到手輪模式上。再在手輪中選擇移動(dòng)軸和進(jìn)給增量，按“逆正順負(fù)”方向旋動(dòng)手輪手柄，則刀具主軸相對(duì)于工作臺(tái)向相應(yīng)的方向移動(dòng)，移動(dòng)距離視進(jìn)給增量擋值和手輪刻度而定，手輪旋轉(zhuǎn)360°，相當(dāng)于100個(gè)刻度的對(duì)應(yīng)值。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作1）將手動(dòng)操作面板上的工作方式開關(guān)置編輯或自動(dòng)擋，按數(shù)控面板上的PROG鍵顯示程序畫面。2）輸入地址“O”和要檢索的程序號(hào)，再按OSRH軟鍵，檢索到的程序號(hào)顯示在屏幕的右上角。若沒有找到該程序，即產(chǎn)生“071”的報(bào)警。再按OSRH軟鍵，即檢索下一個(gè)程序。在自動(dòng)運(yùn)行方式的程序屏幕下，按“?”軟鍵，按FL.SDL軟鍵，再按目錄（DIR）軟鍵，即可列出當(dāng)前存儲(chǔ)器內(nèi)已存的所有程序。3）若要瀏覽某一番號(hào)程序（如O0001）的內(nèi)容，可先鍵入該程序番號(hào)如“O0001”后，再按向下的光標(biāo)鍵即可。若如此操作產(chǎn)生“071”的報(bào)警，則表示該程序番號(hào)為空，還沒有被使用。2.2.2程序的輸入與編輯項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作2.程序輸入1）按下編輯EDIT鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)。2）按PROG鍵進(jìn)入程序編輯界面，出現(xiàn)程序畫面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統(tǒng)中有哪些程序。4）根據(jù)程序番號(hào)檢索的結(jié)果，選定某一還沒有被使用的程序番號(hào)作為待輸程序編號(hào)。鍵入該編號(hào)后，按INSERT鍵，則該程序編號(hào)就自動(dòng)出現(xiàn)在程序顯示區(qū)，新程序名成立，具體的程序行就可在其后輸入。5）將上述編程實(shí)例的程序順次輸入到機(jī)床數(shù)控裝置中，每輸完一個(gè)程序段，按INSERT鍵確定。鍵入程序的各個(gè)程序段內(nèi)容，直至輸完整個(gè)程序，可通過CRT監(jiān)控顯示該程序。注意每一程序段（行）間應(yīng)用鍵分隔。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作3.調(diào)入已有的程序若要調(diào)入先前已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序進(jìn)行編輯修改或運(yùn)行，可：1）按下編輯EDIT鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)。2）按PROG鍵進(jìn)入程序編輯界面，出現(xiàn)程序畫面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統(tǒng)中有哪些程序。4）鍵入地址鍵O，再輸入想調(diào)用的程序號(hào)，按軟鍵檢索或

鍵，則顯示器顯示找到的程序，并可將該番號(hào)的程序作為當(dāng)前加工程序。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作4.從PC機(jī)、軟盤或紙帶中輸入程序在PC機(jī)中，用通訊軟件設(shè)置好傳送端口及波特速率等參數(shù)，連接好通信電纜，將欲輸入的程序文件調(diào)入并作好輸出準(zhǔn)備，置機(jī)床端為“編輯”方式，按PROG功能鍵，再按下操作軟鍵，按?軟鍵，輸入欲存入的程序編號(hào)；然后，再按READ和EXEC軟鍵，程序即被讀入至存儲(chǔ)器內(nèi)，同時(shí)在CRT上顯示出來。如果不指定程序號(hào)，就會(huì)使用PC機(jī)、軟盤或紙帶中原有的程序編號(hào)；如果機(jī)床存儲(chǔ)器已有對(duì)應(yīng)編號(hào)的程序，將出現(xiàn)“073”的報(bào)警。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作5.程序的編輯1）按光標(biāo)移動(dòng)鍵可以移動(dòng)光標(biāo)，按“PAGE”上下鍵可以上下翻頁。2）采用手工輸入和修改程序時(shí)，所鍵入的地址數(shù)字等字符都是首先存放在鍵盤緩沖區(qū)內(nèi)。此時(shí)，若要修改可用CAN鍵來進(jìn)行擦除重輸。當(dāng)一行程序數(shù)據(jù)輸入無誤后，可按INSERT鍵或ALTER鍵以插入或改寫的方式從緩沖區(qū)送到程序顯示區(qū)。3）要修改局部程序，可移光標(biāo)至要修改處，再輸入程序字，若按ALTER鍵則將光標(biāo)處的內(nèi)容替換為新輸入的內(nèi)容；若按INSERT鍵則將新內(nèi)容插入至光標(biāo)所在程序字的后面。要?jiǎng)h除某一程序字，則可移光標(biāo)至該程序字上再按DELETE鍵。本系統(tǒng)中程序的修改是以某一個(gè)地址后跟一些數(shù)字作為程序更改的最小單位。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作4）若要?jiǎng)h除某一程序行，可移光標(biāo)至該程序行的開始處，再按EOBE+DELETE鍵；若按“Nxxxx”+DELETE鍵，則將刪除多個(gè)程序段。5）當(dāng)存儲(chǔ)的程序量達(dá)到某一程度時(shí)，必須刪除一些已經(jīng)加工過而不再需要的程序，否則，將會(huì)在進(jìn)行程序輸入的中途就產(chǎn)生“070”的存儲(chǔ)空間不夠的報(bào)警。刪除某一程序的方法是：在確保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情況下，先鍵入該程序番號(hào)“O0002”后，再按DELETE鍵即可。注意：若鍵入“O0010，O0020”后按DELETE鍵，則將刪除程序號(hào)從O0010到O0020之間的程序。若鍵入“O-9999”后按DELETE鍵，則將刪除已存儲(chǔ)的所有程序。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作1.MDI程序運(yùn)行所謂MDI方式是指臨時(shí)從數(shù)控面板上輸入一個(gè)或幾個(gè)程序段的指令并立即實(shí)施的運(yùn)行方式。其基本操作方法如下：1）按下操作面板中MDI按鍵，選擇MDI運(yùn)行方式。2）在MDI鍵盤上按PROG鍵功能，進(jìn)入編輯頁面。3.2.3MDI（MDA）操作及對(duì)刀項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作3）在輸入緩沖區(qū)輸入一段程序指令，并以分號(hào)（EOB）結(jié)束；然后，按INSERT鍵，程序內(nèi)容即被加到番號(hào)為O0000的程序中。本系統(tǒng)中MDI方式可輸入執(zhí)行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可調(diào)用已經(jīng)存儲(chǔ)的子程序或宏程序。MDI程序在運(yùn)行以前可編輯修改，但不能存儲(chǔ)，運(yùn)行完后程序內(nèi)容即被清空。若用M99作結(jié)束，則可重新運(yùn)行該MDI程序。4）程序輸入完成后，按RESET鍵，光標(biāo)回到程序頭；按啟動(dòng)鍵，即可實(shí)施MDI運(yùn)行方式。若光標(biāo)處于某程序行行首時(shí)，按了啟動(dòng)鍵，則程序?qū)漠?dāng)前光標(biāo)所在行開始執(zhí)行。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作2.主軸的旋轉(zhuǎn)與停止操作1）開機(jī)后回零（返回參考點(diǎn)）。2）選MDI工作方式，按程序PROG鍵，輸入“M03S500”，按INSERT鍵，再按循環(huán)啟動(dòng)鍵，主軸即可啟動(dòng)。3）按復(fù)位RESET鍵主軸停止旋轉(zhuǎn)。4）選擇手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式（JOG）或步進(jìn)方式（INC）或手輪操作方式（Handle），主軸旋轉(zhuǎn)按鍵即可正常工作。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作3.確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)1）所選的對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)使程序編制簡單。2）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點(diǎn)的位置。3）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在加工時(shí)檢驗(yàn)方便、可靠的位置。4）對(duì)刀點(diǎn)的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作4.采用尋邊器進(jìn)行X、Y向?qū)Φ?）建立工件坐標(biāo)系。用基準(zhǔn)刀（通常是第一把刀）確定工件的坐標(biāo)系，建議使用G54建立工件坐標(biāo)系。2）確定加工刀具與基準(zhǔn)刀具的幾何差異（刀具長度補(bǔ)償值），確定其他刀具與第一把刀具（或稱為基準(zhǔn)刀）的差異，確定其補(bǔ)正值。根據(jù)現(xiàn)有條件和加工精度要求選擇對(duì)刀方法，可采用試切法、尋邊器對(duì)刀、機(jī)內(nèi)對(duì)刀儀對(duì)刀、自動(dòng)對(duì)刀等。其中試切法對(duì)刀精度較低，加工中常采用尋邊器和Z軸設(shè)定器對(duì)刀，效率高，能保證對(duì)刀精度。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作（1）偏心式尋邊器的使用方法2）啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，一般為50r/min左右。3）在X方向手動(dòng)控制機(jī)床使偏心式尋邊器靠近被測表面并緩慢與之接觸。4）進(jìn)一步仔細(xì)調(diào)整位置，直至偏心式尋邊器上下兩部分同軸。5）此時(shí)被測表面的X坐標(biāo)為機(jī)床當(dāng)前X坐標(biāo)值加（或減）圓柱半徑。6）用同樣的方法可進(jìn)行Y方向的對(duì)刀。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作（2）光電式尋邊器的使用方法1）將工件通過夾具裝在機(jī)床工作臺(tái)上，裝夾時(shí)，工件的四個(gè)側(cè)面都應(yīng)留出尋邊器的測量位置。2）快速移動(dòng)主軸，讓尋邊器測頭靠近工件的左側(cè)，改用微調(diào)操作，讓測頭慢慢接近工件左側(cè)，直到尋邊器發(fā)光。記下此時(shí)測頭在機(jī)械坐標(biāo)系中的X值，如：-358.500。3）抬起測頭至工件上表面之上，快速移動(dòng)主軸，讓測頭靠近工件右側(cè)，改用微調(diào)操作，讓測頭慢慢接近工件右側(cè)，直到尋邊器發(fā)光。記下此時(shí)測頭在機(jī)械坐標(biāo)系中的X值，如：-248.500。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作4）兩者差值再減去測頭直徑，即為工件長度。測頭直徑一般為10mm，則工件的長度為L=-248.500-（-358.500）-10=100mm。5）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)為X＝－358.5＋100/2＋5＝－303.5，將此值輸入到工件坐標(biāo)系中（如G54）的X即可。6）同理可測得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)值，并輸入到G54的Y值中。用光電式尋邊器來找正工件非常方便，尋邊器可以內(nèi)置電池，當(dāng)其找正球接觸工件時(shí)，發(fā)光二極管亮，其重復(fù)定位精度在2.0μm以內(nèi)。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作5.利用試切法進(jìn)行X、Y向?qū)Φ?）將所用銑刀裝到主軸上。2）按下MDI鍵，輸入一個(gè)轉(zhuǎn)速，按下啟動(dòng)鍵，使主軸中速旋轉(zhuǎn)。3）按下手輪鍵。手搖“脈沖手輪”移動(dòng)銑刀沿X（或Y）方向靠近被測邊，直到銑刀周刃輕微接觸到工件表面，聽到刀刃與工件的摩擦聲但沒有切屑，如圖3-86a所示。4）保持X、Y坐標(biāo)不變，將銑刀沿+Z向退離工件，如圖3-86b所示。5）在X（或Y）方向上，按X（或Y）鍵，再按軟鍵起源，使坐標(biāo)在X（或Y）方向上置零，并沿X（或Y）移動(dòng)刀具半徑的距離，如圖3-86c所示。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作6）此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)的X（或Y）值輸入系統(tǒng)偏置寄存器中，該值就是被測邊的X（或Y）坐標(biāo)。7）沿Y（或X）方向重復(fù)以上的操作，可得被測邊的Y（或X）坐標(biāo)。8）Z軸方向?qū)Φ妒菍⒌毒叩兹休p觸工件上表面，記下Z軸坐標(biāo)值。9）將機(jī)械坐標(biāo)系值輸入到工件坐標(biāo)系中，確定工件坐標(biāo)系。首先按MDI面板功能鍵，按軟鍵工件坐標(biāo)系；然后移動(dòng)光標(biāo)到需要改變的坐標(biāo)，選擇工件坐標(biāo)系G54～G59；最后將上面所確定的中心點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)值，鍵入對(duì)應(yīng)的X、Y、Z中，按INPUT鍵輸入。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作6.利用機(jī)外對(duì)刀儀進(jìn)行X、Y、Z向?qū)Φ?）使用前要用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀心軸進(jìn)行校準(zhǔn)。每臺(tái)對(duì)刀儀都隨機(jī)帶有一件標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)刀心軸，每次使用前要對(duì)Z軸和X軸尺寸進(jìn)行校準(zhǔn)和標(biāo)定。2）使用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀心軸從參考點(diǎn)移動(dòng)到工件零點(diǎn)時(shí)，讀機(jī)床坐標(biāo)系下的X、Y、Z坐標(biāo)，把X、Y值輸入到工件坐標(biāo)系參數(shù)G54中，把Z值疊加心軸長度后，輸入到G54中。3）其他刀具在對(duì)刀儀上測量的刀具長度值，補(bǔ)償?shù)綄?duì)應(yīng)的刀具長度補(bǔ)償號(hào)中。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作7.采用杠桿百分表（或千分表）進(jìn)行X、Y向?qū)Φ?）用磁性表座將杠桿百分表粘在機(jī)床主軸端面上。2）利用手動(dòng)輸入“M03S100”指令，使主軸低速旋轉(zhuǎn)。3）手動(dòng)操作使旋轉(zhuǎn)的表頭依X、Y、Z的順序逐漸靠近被測表面。4）移動(dòng)Z軸，將表頭壓在被測表面約0.1mm。5）逐步降低手動(dòng)脈沖發(fā)生器的移動(dòng)量，使表頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，其指針的跳動(dòng)量在允許的對(duì)刀誤差內(nèi)，如0.02mm，此時(shí)可認(rèn)為主軸的旋轉(zhuǎn)中心與被測孔的中心重合。6）記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y坐標(biāo)值。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作8.利用Z軸設(shè)定器進(jìn)行Z向?qū)Φ?）將加工所用刀具裝到主軸上。2）將Z軸設(shè)定器放置在工件上表面上。3）快速移動(dòng)主軸，使刀具端面靠近Z軸設(shè)定器上表面。4）改用微調(diào)操作，讓刀具端面慢慢接觸到Z軸設(shè)定器上表面，直到其指針指示到零位（或發(fā)光顯示）為止。5）記下此時(shí)機(jī)械坐標(biāo)系中的Z值，如-250.800。6）若Z軸設(shè)定器的高度為50mm，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)值為（-250.800-50）mm=-300.800mm。將該值輸入到G54中的Z值處。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作9.對(duì)刀過程中的注意事項(xiàng)1）根據(jù)加工要求采用正確的對(duì)刀工具，控制對(duì)刀誤差。2）在對(duì)刀過程中，可通過改變微調(diào)進(jìn)給量來提高對(duì)刀精度。3）對(duì)刀時(shí)需小心謹(jǐn)慎操作，尤其要注意移動(dòng)方向，避免發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。4）對(duì)刀數(shù)據(jù)一定要存入與程序?qū)?yīng)的存儲(chǔ)地址，防止因調(diào)用錯(cuò)誤而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作10.刀補(bǔ)設(shè)置1）置工作方式開關(guān)于MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。2）按數(shù)控操作面板上的OFFSET/SETTING功能按鍵后，其中N0.為刀具補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)；若同時(shí)設(shè)置幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償值，則刀補(bǔ)是它們的矢量和。3）按光標(biāo)移動(dòng)鍵，讓光標(biāo)停在要修改設(shè)定的數(shù)據(jù)位置上。當(dāng)欲設(shè)定的數(shù)據(jù)不在當(dāng)前畫頁時(shí)，可按頁面鍵翻頁。4）輸入要修改設(shè)定的數(shù)據(jù)。5）按INPUT鍵，則修改設(shè)定后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到相應(yīng)的地址寄存器內(nèi)。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作11.刀具補(bǔ)償設(shè)置（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)妮斎?）按下偏置鍵OFFSET/SETTING。2）按補(bǔ)正鍵，顯示所需要的頁面。3）使光標(biāo)移向需要變更的偏置號(hào)位置，在D（形狀）這一列。4）由數(shù)據(jù)輸入鍵輸入補(bǔ)償量。5）按輸入鍵INPUT，確認(rèn)并顯示補(bǔ)償值。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作（2）刀具長度補(bǔ)償值的輸入1）按下偏置鍵OFFSET/SETTING。2）按“補(bǔ)正”鍵，顯示所需要的頁面。3）使光標(biāo)移向需要變更的偏置號(hào)位置，在H（形狀）這一列。4）由數(shù)據(jù)輸入鍵輸入補(bǔ)償量。5）按輸入鍵INPUT，確認(rèn)并顯示補(bǔ)償值。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作3.2.4程序運(yùn)行控制1.程序的空運(yùn)行調(diào)試1）檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。2）調(diào)出數(shù)控程序或自行編寫一段程序。方法一：首先選擇自動(dòng)工作方式（MEM）；然后按下PROG程序鍵，選擇程序界面；再輸入要執(zhí)行的程序號(hào)（OXXXX）；最后按O檢索鍵（或者按向下移動(dòng)光標(biāo)鍵）。方法二：首先選擇自動(dòng)工作方式（MEM）；然后按下PROG程序鍵，選擇程序界面；再輸入要執(zhí)行的程序段號(hào)（NXXXX）；最后按N檢索鍵（或者按向下移動(dòng)光標(biāo)鍵）。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作3）將機(jī)床主軸沿Z軸正向抬高一個(gè)高度。4）置工作方式為自動(dòng)方式，按下手動(dòng)操作面板上的空運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)至燈亮。5）按啟動(dòng)按鈕，機(jī)床即開始以快進(jìn)速度執(zhí)行程序，由數(shù)控裝置進(jìn)行運(yùn)算后送到伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械工作臺(tái)實(shí)施移動(dòng)。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作2.自動(dòng)/連續(xù)運(yùn)行1）檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。2）調(diào)出數(shù)控程序或自行編寫一段程序。3）將機(jī)床主軸沿Z軸正向抬高一個(gè)高度，再將光標(biāo)移至主程序開始處，或在編輯方式下按RESET鍵使光標(biāo)復(fù)位到程序頭部。4）置工作方式為自動(dòng)方式，按下手動(dòng)操作面板上的空運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)至燈滅，以退出空運(yùn)行狀態(tài)。5）按啟動(dòng)按鈕。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作3.中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要進(jìn)行暫停、停止、急?；蛑匦逻\(yùn)行。1）數(shù)控程序在運(yùn)行中，按暫停鍵，程序暫停執(zhí)行；再按啟動(dòng)鍵，程序從暫停位置開始執(zhí)行。2）數(shù)控程序在運(yùn)行中，按停止鍵，程序停止執(zhí)行；再按啟動(dòng)鍵，程序從開頭重新執(zhí)行。3）數(shù)控程序在運(yùn)行中，按急停鍵，數(shù)控程序中斷執(zhí)行。繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先松開急停按鈕，返回參考點(diǎn)后再按啟動(dòng)鍵，程序從開頭重新執(zhí)行。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作4.自動(dòng)/單段運(yùn)行1）檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。2）調(diào)出數(shù)控程序或自行編寫一段程序。3）按下操作面板上的自動(dòng)運(yùn)行鍵，使其指示燈亮。4）按下操作面板上的單節(jié)按鈕。5）按下操作面板上的啟動(dòng)鍵，程序開始運(yùn)行。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作2.2.5操作面板數(shù)控銑床的人機(jī)對(duì)話界面也由CRT/MDI數(shù)控操作面板（數(shù)控系統(tǒng)操作面板）和機(jī)床操作面板（機(jī)床控制面板）兩部分組成。只要采用相同的系統(tǒng)，CRT/MDI操作面板也是相同的，F(xiàn)ANUC0i-MB數(shù)控系統(tǒng)操作面板的名稱和用途與FANUC0i-T相似。由于生產(chǎn)廠家的不同而有所不同，該系統(tǒng)操作面板，主要在按鈕或旋鈕的設(shè)置方面有所不同，其名稱和用途與FANUC0i-T相似。項(xiàng)目2.2數(shù)控銑床基本操作模塊2數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)項(xiàng)目2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3.1平面加工技術(shù)2.3.2直線圖形編程2.3.3圓弧圖形編程2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3.1平面加工技術(shù)1.確定進(jìn)給路線的原則進(jìn)給路線就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。確定進(jìn)給路線時(shí)，要在保證被加工零件獲得良好的加工精度和表面質(zhì)量的前提下，力求計(jì)算容易，走刀路線短，空刀時(shí)間少。進(jìn)給路線的確定與工件表面狀況、要求的零件表面質(zhì)量、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙、刀具耐用度以及零件輪廓形狀等有關(guān)。具體地說，確定進(jìn)給路線主要考慮以下幾個(gè)方面：2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)1）應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高。2）應(yīng)使數(shù)值的計(jì)算簡單，以減少編程工作量。3）銑削零件表面時(shí)，要正確選用銑削方式。4）應(yīng)使加工路線最短，減少程序段和空刀時(shí)間，以減少加工時(shí)間。5）銑輪廓曲線時(shí)應(yīng)使刀具以圓弧的方式切入和離開工件。6）先加工外輪廓，后加工內(nèi)輪廓。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.平面銑削工藝路徑當(dāng)銑削平面的寬度大于銑刀（面銑刀或立銑刀）直徑時(shí)，一次進(jìn)給不能完成全部平面的加工，要進(jìn)行多次進(jìn)給，進(jìn)給路徑一般有單相平行切削路徑、往復(fù)平行切削路徑、環(huán)切切削路徑三種。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3.銑削曲面的進(jìn)給路線處理曲面輪廓的加工工藝比平面輪廓復(fù)雜得多，要根據(jù)曲面形狀、刀具形狀以及零件的精度要求，選擇合理的進(jìn)給路線。加工曲面時(shí)，常用球頭刀采用直線行切法、曲線行切法、環(huán)切法等三種方法進(jìn)行加工。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)4.FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用功能（1）準(zhǔn)備功能2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)（2）輔助功能數(shù)控銑床輔助功能也稱為M功能或M指令，它是指令機(jī)床做一些些輔助動(dòng)作的代碼。輔助功能有兩類型，輔助功能M代碼用于指定主軸起動(dòng)，主軸停止，程序結(jié)束等等。而第二輔助功能B代碼，用于指定分度工作臺(tái)定位。數(shù)控銑床所用的輔助功能指令與數(shù)控車床基本相同，這里不再介紹。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)5.選擇工件坐標(biāo)系(零點(diǎn)偏移)指令G54～G59批量加工工件時(shí)，通常使用與機(jī)床參考點(diǎn)位置固定的絕對(duì)工件坐標(biāo)系，分別通過坐標(biāo)系偏置G54～G59這6個(gè)指令來選擇調(diào)用對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)系。這6個(gè)工件坐標(biāo)系是通過運(yùn)行程序前，輸入每個(gè)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)到機(jī)床參考點(diǎn)的偏置值而建立的。如圖3-55所示，用CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個(gè)加工坐標(biāo)系：G54：X-50.0Y-50.0Z-10.0；G55：X-100.0Y-100.0Z-20.0；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)5.選擇工件坐標(biāo)系(零點(diǎn)偏移)指令G54～G59批量加工工件時(shí)，通常使用與機(jī)床參考點(diǎn)位置固定的絕對(duì)工件坐標(biāo)系，分別通過坐標(biāo)系偏置G54～G59這6個(gè)指令來選擇調(diào)用對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)系。這6個(gè)工件坐標(biāo)系是通過運(yùn)行程序前，輸入每個(gè)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)到機(jī)床參考點(diǎn)的偏置值而建立的。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)說明：1）如果在工作臺(tái)上同時(shí)加工多個(gè)相同零件或不同的零件，它們都有各自的尺寸基準(zhǔn)，在編程過程中，有時(shí)為了避免尺寸計(jì)算，可以建立6個(gè)工件坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在便于編程的某一固定點(diǎn)上，當(dāng)加工某個(gè)零件時(shí)，只要選擇相應(yīng)的工件坐標(biāo)系編制加工程序。2）G54～G59和G92指令都是設(shè)定工件坐標(biāo)系的，但G92指令所設(shè)定的工件原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所處的位置有關(guān)。G54～G59設(shè)定的工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，在系統(tǒng)斷電后也不破壞，再次開機(jī)后仍有效，并與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3）利用G92指令建立工件坐標(biāo)系，需要在加工零件前，操作者在程序段中給出預(yù)置寄存的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；而利用G54～G59指令建立工件坐標(biāo)系，是通過CRT/MDI操作面板在設(shè)置參數(shù)下設(shè)定實(shí)現(xiàn)的。操作者在安裝工件后，測量工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏移量，并把工件坐標(biāo)系在各軸方向上相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的位置便移量寫入工件在坐標(biāo)偏置儲(chǔ)存器中，在執(zhí)行程序時(shí),就可以按工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值來運(yùn)動(dòng)了。4）使用G54～G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，就不能再用G92指令，否則原來的坐標(biāo)系和加工坐標(biāo)系將平移。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：如圖所示，用CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個(gè)加工坐標(biāo)系：G54：X-50.0Y-50.0Z-10.0；G55：X-100.0Y-100.0Z-20.0；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)6.絕對(duì)編程指令G90和增量編程指令G91絕對(duì)值編程指定運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點(diǎn)計(jì)算出絕對(duì)值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法。采用絕對(duì)值編程時(shí)，首先要指出編程原點(diǎn)的位置。絕對(duì)編程指令G90編入程序時(shí)，其后所有編入的坐標(biāo)值均以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)。在編程時(shí)一般采用絕對(duì)值編程。增量值編程指定各軸運(yùn)動(dòng)的距離和方向，是根據(jù)前一個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法，即程序中的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)而言的。增量編程指令G91編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起始點(diǎn)來計(jì)算運(yùn)動(dòng)的位置矢量。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)7.快速點(diǎn)定位指令G00G00指令是命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，它是快速定位，沒有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。G00指令是摸態(tài)指令，其指令格式：G00XY__Z__；說明：1）“X

Y__Z__”代表目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值。用絕對(duì)值指令G90時(shí)，是終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；用增量值指令G91時(shí)，是刀具移動(dòng)的距離?！?；”代表一個(gè)程序段的結(jié)束。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2）該指令所作的就是使刀具以高速率移動(dòng)到“X

Y__Z__”指定的位置，被指令的各軸之間的運(yùn)動(dòng)互不相關(guān)，也就是說刀具移動(dòng)的軌跡不一定是一條直線。所以，在使用G00指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，以免發(fā)生意外。3）G00指令下，快速倍率為100%時(shí)，X、Y、Z各軸的運(yùn)動(dòng)速度均不受當(dāng)前F值的控制。當(dāng)各軸運(yùn)動(dòng)到達(dá)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)并發(fā)出位置到達(dá)信號(hào)后，CNC認(rèn)為該程序段已經(jīng)結(jié)束，并轉(zhuǎn)向下一程序段。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：如圖所示，使用G90和G91指令編程。要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)到1、2、3點(diǎn)。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)1）G90方式編程：N10M03S650；N20G54G90G00X20.0Y15.0；N30X40.0Y50.0N40X60.0Y25.0；N50M30；2）G91指令編程：N10M03S650；N20G54G91G00X20.0Y15.0；N30X20.0Y30.0；N40X20.0Y-20.0；N50M30；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)7.直線插補(bǔ)指令G01G01指令是命令刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。G01指令是摸態(tài)指令，其指令格式：G01XY__Z__F；說明：1）G01指令使刀具按地址F下編程的進(jìn)給速度從當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。2）“X

Y__Z__”代表目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值。用絕對(duì)值指令G90時(shí)，是終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；用增量值G91編程時(shí)，是刀具移動(dòng)的距離。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3）“F

”為合成進(jìn)給速度（進(jìn)給量），當(dāng)兩個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)移動(dòng)時(shí)，為兩軸的合成速度。當(dāng)程序中使用指令“G94”時(shí)，進(jìn)給速度的單位為mm/min（每分進(jìn)給方式）；使用指令“G95”時(shí)，進(jìn)給速度的單位是mm/r（每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式）。如圖所示，使用G01指令編程，要求刀具從A點(diǎn)線性進(jìn)給到B點(diǎn)。采用G90指令編程：G90G01X100.0Y55.0F100；采用G91指令編程：G91G01X75.0Y30.0F100；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：如圖所示路徑，要求用G01編程，坐標(biāo)系原點(diǎn)O是程序起始點(diǎn)，要求刀具中心由O點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，然后沿AB、BC、CD、DA實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，再由A點(diǎn)快速返回程序起始點(diǎn)O，請用G01指令編寫相應(yīng)的程序段。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)1）按絕對(duì)坐標(biāo)指令G90編程：N10M03S600；N20G90G54G00X10.0Y12.0；N30G01Y28.0F100；N40X42.0；N50Y12.0；N60X10.0；N70G00X0Y0；N80M30；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2）按增量坐標(biāo)指令G91編程：N10S600M03；N20G91G54G00X10.0Y12.0；N30G01Y16.0F100；N40X32.0；N50Y-16.0；N60X-32.0；N70G00X-10.0Y-12.0；N80M30；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)例2-1采用

16mm立銑刀加工如圖所示零件，已知毛坯為55mm×45mm×15mm六方體，材料為硬鋁。要求在數(shù)控銑床上加工3個(gè)臺(tái)階面，編寫數(shù)控加工程序。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)1.工藝分析1）加工路線為：銑上表面去掉1mm余量→銑第二個(gè)臺(tái)階→銑第三個(gè)臺(tái)階。2）該零件要加工的部位為中小平面，采用

16mm立銑刀加工，由于硬鋁切削性能良好，3個(gè)臺(tái)階面精度要求不高，主軸轉(zhuǎn)速取400r/min，進(jìn)給速度取200mm/min，切削深度從上到下依次取1mm、3mm、2mm。毛坯為規(guī)則六方體，采用平口鉗裝夾，走刀切削進(jìn)給方向?yàn)閄方向往復(fù)切削，使進(jìn)給方向垂直于鉗口，將零件裝到平口鉗上時(shí)，應(yīng)在毛坯下墊兩塊等高平行墊鐵，并使毛坯高出鉗口7～9mm。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.計(jì)算各基點(diǎn)坐標(biāo)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3.編制程序2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)1.選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令G53當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系的某一點(diǎn)時(shí)，則使用該指令。其指令格式：G90G53X__Y__Z__；說明：1）G53是非模態(tài)指令，它僅在指定機(jī)床坐標(biāo)系的程序段有效。2）G53在絕對(duì)坐標(biāo)指令G90模態(tài)下有效，在增量坐標(biāo)指令G91模態(tài)下無效。3）X、Y、Z為刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。3.3.2直線圖形編程2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程舉例：G90G53X-100.0Y-100.0Z-20.0；執(zhí)行完該程序段指令之后，刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖所示。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.建立工件坐標(biāo)系指令G92工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)（機(jī)床原點(diǎn)）之間的距離用G92（EIA代碼中用G50）指令進(jìn)行設(shè)定，即確定起刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)距離，也就是確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，并把這個(gè)設(shè)定值存于程序存儲(chǔ)器中，作為零件所有加工尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)。其指令格式：G92X__Y__Z__；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)說明：1）G92指令的作用是將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上，X、Y、Z指令后的坐標(biāo)值實(shí)質(zhì)上就是當(dāng)前刀具在所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2）G92指令與數(shù)控車床坐標(biāo)系設(shè)定指令G50相同，當(dāng)?shù)毒咂鹗键c(diǎn)的位置發(fā)生變化時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置也會(huì)隨之發(fā)生變化。3）工件坐標(biāo)系建立后，一般不能將機(jī)床鎖定后測試運(yùn)行程序。4）用G92指令建立工件坐標(biāo)系后，如果關(guān)機(jī)，建立的工件坐標(biāo)系將丟失，重新開機(jī)后必須再次對(duì)刀以建立工件坐標(biāo)系。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：加工開始前，把刀具置于一個(gè)合適的起始點(diǎn)，其程序?yàn)椋篏92X20.0Y10.0Z10.0；則建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3.局部坐標(biāo)系指令G52在工件坐標(biāo)系中編制程序時(shí)，為方便編程，可以在工件坐標(biāo)系中設(shè)置子坐標(biāo)系。坐標(biāo)系又稱為局部坐標(biāo)系。其編程格式：G52X__Y__Z__；（設(shè)定局部坐標(biāo)系）……G52X0Y0Z0；（取消局部坐標(biāo)系）2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)說明：1）用G52X__Y__Z__指令可以在工件坐標(biāo)系G54～G59中設(shè)定局部坐標(biāo)系。X、Y、Z為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G52中沒有指定的坐標(biāo)原點(diǎn)不變。2）在局部坐標(biāo)系設(shè)定后，以絕對(duì)值方式（G90）編程的坐標(biāo)值是在此局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，系統(tǒng)界面顯示的絕對(duì)坐標(biāo)值也是局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。3）G52指令為非模態(tài)指令，但其設(shè)定的局部坐標(biāo)系在被取代或注銷前一直有效。G52暫時(shí)清除刀具半徑補(bǔ)償中的偏置。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)4）設(shè)定局部坐標(biāo)系后，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系保持不變。在工件坐標(biāo)系中指定局部坐標(biāo)系新的零點(diǎn)，可以改變局部坐標(biāo)系。指定新的局部坐標(biāo)系時(shí)不需要取消原來的局部坐標(biāo)系，但在指定新的坐標(biāo)系時(shí)，其指令G52X__Y__Z__中的X__Y__Z__值是原來工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，而不是上一個(gè)局部坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。5）為了取消局部坐標(biāo)系并在工件坐標(biāo)系中指定坐標(biāo)值，應(yīng)使用局部坐標(biāo)系取消指令，使局部坐標(biāo)系零點(diǎn)與工件坐標(biāo)系零點(diǎn)一致。當(dāng)一個(gè)軸用手動(dòng)返回參考點(diǎn)功能返回參考點(diǎn)時(shí)，該軸的局部坐標(biāo)系零點(diǎn)與工件坐標(biāo)系零點(diǎn)一致（局部坐標(biāo)取消）。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)4.尺寸單位選擇指令G20和G21編程指令：G20（G21）；說明：1）G20指令為英制輸入；G21指令為公制輸入，接通電源時(shí)，默認(rèn)為公制輸入。2）G20、G21彼此可以互相注銷。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)5.坐標(biāo)平面的選擇指令G17、G18、G19G17指令表示在XY平面內(nèi)加工，G18指令表示在XZ平面內(nèi)加工，G19指令表示在YZ平面內(nèi)加工。G17、G18、G19指令為模態(tài)指令，可相互注銷，G17指令是系統(tǒng)默認(rèn)指令。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)6.刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G49刀具長度補(bǔ)償功能，是指當(dāng)使用不同規(guī)格的刀具或刀具磨損后，可通過刀具長度補(bǔ)償指令補(bǔ)償?shù)毒唛L度尺寸的變化，而不必修改程序或重新對(duì)刀，達(dá)到加工要求。刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G49的指令格式：G01（G00）G43Z__H__；刀具長度正補(bǔ)償G01（G00）G44Z__H__；刀具長度負(fù)補(bǔ)償G01（G00）G49Z__；刀具長度補(bǔ)償取消其中Z為程序中的指令值；H為偏置號(hào)，H代碼為刀具長度偏移量的存儲(chǔ)器地址，H00～H99共100個(gè)，偏移量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號(hào)一一對(duì)應(yīng)。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)說明：1）G43為刀具正向長度補(bǔ)償：Z軸的實(shí)際坐標(biāo)值=Z軸的指令坐標(biāo)+長度補(bǔ)償值G44為刀具負(fù)向長度補(bǔ)償：Z軸的實(shí)際坐標(biāo)值=Z軸的指令坐標(biāo)-長度補(bǔ)償值Z為程序中的指令值；H為偏置號(hào)，H代碼為刀具長度偏移量的存儲(chǔ)器地址，后面帶兩位數(shù)字表示補(bǔ)償號(hào)，H00～H99共100個(gè)，其中H00表示取消刀具長度補(bǔ)償值，偏移量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號(hào)一一對(duì)應(yīng)；G49為取消刀具長度補(bǔ)償。不管選擇的是絕對(duì)坐標(biāo)值還是增量值，補(bǔ)償后的坐標(biāo)值表示補(bǔ)償后的終點(diǎn)位置坐標(biāo)。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2）在G17指令情況下，刀具補(bǔ)償G43和G44是指用于Z軸的補(bǔ)償。同理，在G18指令情況下，對(duì)Y軸補(bǔ)償；在G19情況下，對(duì)X軸補(bǔ)償。3）在設(shè)置補(bǔ)償值時(shí)，使用（+/-）號(hào)。如果改變了（+/-）號(hào)，G43和G44在執(zhí)行時(shí)會(huì)反向操作。4）G43、G44是模態(tài)指令，它們一直有效，直到指定同組的G代碼為止。G43、G44、G49指令本身不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，刀具長度補(bǔ)償值不能生效。長度補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消必須與G00（或G01）指令同時(shí)使用，且在Z軸方向上的位移量不為零。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)5）刀具長度補(bǔ)償輸入時(shí)，按偏置鍵OFFSET/SETTING鍵，調(diào)出刀具補(bǔ)償界面，并輸入到刀補(bǔ)的相應(yīng)位置。補(bǔ)償值的確定一般有兩種情況：一是有機(jī)外對(duì)刀儀時(shí)，以主軸軸端中心為對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)，以刀具伸出軸端的長度作為H中的偏置量；二是無機(jī)外對(duì)刀儀時(shí)，若以標(biāo)準(zhǔn)刀的刀位點(diǎn)作為對(duì)刀基準(zhǔn)，則刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀的長度差值作為其偏置量。該值可以為正，也可以為負(fù)。6）有了刀具長度偏置功能，當(dāng)加工中刀具因磨損、重磨、換新刀而長度發(fā)生變化時(shí)，不必修改程序中的坐標(biāo)值，只需修改存放在寄存器中的刀具長度偏置值。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)例2-1用φ6mm的銑刀銑削如圖3-68所示的“X”、“Y”、“Z”三個(gè)字母，深度為1mm，已知所用刀具比標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀柄短10mm，試編寫加工程序。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)如圖所示各基點(diǎn)的坐標(biāo)值見表。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)參考程序見表2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)1.返回參考點(diǎn)檢查指令G27該指令用于加工過程中，檢查是否準(zhǔn)確地返回參考點(diǎn)。其指令格式：G27X__；X向參考點(diǎn)校驗(yàn)G27Z__；Z向參考點(diǎn)校驗(yàn)G27X__Y__Z__；參考點(diǎn)校驗(yàn)說明：1）該指令用于檢查機(jī)床是否能準(zhǔn)確返回參考點(diǎn)。為了提高數(shù)控機(jī)床加工的可靠性及保證零件的加工精度，可用G27指令來檢查工件原點(diǎn)的正確性。2.3.3圓弧圖形編程2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2）執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后必須返回過一次參考點(diǎn)（手動(dòng)返回或用G28指令返回）。當(dāng)執(zhí)行G27指令后，返回各軸參考點(diǎn)指示燈分別點(diǎn)亮。在取消刀具補(bǔ)償功能（用G40或G49）后，才能使用G27指令。3）若不要求每次執(zhí)行程序時(shí)，都執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作，應(yīng)在該指令前加上“/”（程序跳轉(zhuǎn)），以便在不需要檢查時(shí)，跳過該程序段。4）若希望執(zhí)行該程序段后讓程序停止，應(yīng)在該程序段后加上M00或M01指令，否則程序?qū)⒉煌Ｖ苟^續(xù)執(zhí)行后面的程序段。5）X、Y、Z分別代表參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.返回參考點(diǎn)指令G28該指令可使刀具從當(dāng)前點(diǎn)位置以快速定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。當(dāng)返回參考點(diǎn)完成時(shí)，表示返回完成的指示燈亮。其指令格式：G28X__；X向回參考點(diǎn)G28Z__；Z向回參考點(diǎn)G28X__Y__Z__；主軸回參考點(diǎn)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)說明：1）X、Y、Z坐標(biāo)設(shè)定值為回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過的中間點(diǎn)（不是機(jī)床參考點(diǎn)），此中間點(diǎn)不能超過參考點(diǎn)，指定該點(diǎn)可以以絕對(duì)值（G90）方式，也可以以增量值（G91）方式，取決于當(dāng)前的模態(tài)。在G90時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。指定中間點(diǎn)的目的是使刀具沿著一條安全的路徑返回參考點(diǎn)。2）系統(tǒng)在執(zhí)行G28X__Y__Z__；時(shí)，先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3）G28指令一般用于自動(dòng)換刀或者消除機(jī)械誤差，所以使用G28指令時(shí)，應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。該指令也用于整個(gè)程序加工結(jié)束后使工件移出加工區(qū)，以便卸下加工完畢的工件并裝夾待加工零件。4）在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供G29使用。5）G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效（非模態(tài)）。6）在加工中心換刀之前，通?？捎肎28指令將主軸從當(dāng)前位置返回參考點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)換刀，其程序如下：G91G28Z0；G28X0Y0；……；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3.從參考點(diǎn)返回指令G29該指令可使刀具從參考點(diǎn)以快速定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回指定點(diǎn)，如圖所示。其指令格式：G29X__Y__Z__；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)4.從第2、3、4參考點(diǎn)返回指令G30該指令可使刀具由所在位置經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。與G28類似，差別在于G28是回歸第一參考點(diǎn)，而G30是返回第2、3、4參考點(diǎn)。其指令格式為：G30P2X__Y__Z__；第二參考點(diǎn)返回，P2可省略G30P3X__Y__Z__；第三參考點(diǎn)返回G30P4X__Y__Z__；第四參考點(diǎn)返回2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)5.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03G02、G03使刀具按給定進(jìn)給速度沿圓弧方向進(jìn)行切削加工，G02/G03指令是摸態(tài)指令，其指令格式：2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)說明：1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。X,Y,Z為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)，在G90時(shí)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量。F為進(jìn)給速度。2）第一種格式是用圓心相對(duì)于起點(diǎn)的位置進(jìn)行編程，I、J、K為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值，即圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)。I為圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)在X軸上的分量，J為圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)在Y軸上的分量，K為圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)在Z軸上的分量，如圖3-58所示。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)3）第二種格式是用圓弧半徑R進(jìn)行編程，當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí)，R為正值，否則R為負(fù)值。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)4）G02/G03指令方向的判別，是從不在圓弧平面的坐標(biāo)軸正方向往負(fù)方向看，順時(shí)針用G02指令，逆時(shí)針用G03指令，它們在各坐標(biāo)平面內(nèi)的方向判斷如圖3-61所示。5）圓弧插補(bǔ)是按照切削速度進(jìn)刀的；圓弧插補(bǔ)自動(dòng)過象限，過象限時(shí)自動(dòng)進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：如圖所示，使用G02對(duì)劣弧a和優(yōu)弧b編程。劣弧a的四種編程方法：G90G02X0.0Y30.0R30.0F100；G90G02X0.0Y30.0I30.0J0.0F100；G91G02X30.0Y30.0R30.0F100；G91G02X30.0Y30.0I30.0J0.0F100；優(yōu)弧b的四種編程方法：G90G02X0.0Y30.0R-30.0F100；G90G02X0.0Y30.0I0.0J30.0F100；G91G02X30.0Y30.0R-30.0F100；G91G02X30.0Y30.0I0.0J30.0F100；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：如圖所示，使用G02/G03對(duì)整圓編程。從A點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)一周：G90G02X30.0Y0.0I-30.0J0.0F100；G91G02X0.0Y0.0I-30.0J0.0F100；從B點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)一周：G90G03X0.0Y-30.0I0.0J30.0F100；G91G03X0.0Y0.0I0.0J30.0F100；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：根據(jù)如圖所示走刀路線，用所學(xué)指令編寫加工程序。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)N10M03S600；N20G90G54G00X20.0Y15.0；N30G01Y80.0F100；N40G01X60.0；N50G02X80.0Y60.0R20.0F100；N60G01Y15.0；N70X70.0；N80Y60.0；N90G03X50.0R10.0F100；N100Y15.0；N110X20.0；N120G00X0.0Y0.0；N130M30；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)6.螺旋線插補(bǔ)指令G02/G03G02和G03分別表示順時(shí)針螺旋線插補(bǔ)和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)，順時(shí)針、逆時(shí)針的定義和圓弧插補(bǔ)指令相同。在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，垂直于插補(bǔ)平面的插補(bǔ)軸同步運(yùn)動(dòng)，形成螺旋線移動(dòng)軌跡，其指令格式：2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)說明：螺旋線插補(bǔ)指令是在圓弧插補(bǔ)指令的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)移動(dòng)軸指令。刀具以地址F指定的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)以螺旋線的軌跡移動(dòng)到指定的位置。其參數(shù)意義同圓弧插補(bǔ)進(jìn)給，第三個(gè)坐標(biāo)是與選定平面相垂直的軸的終點(diǎn)。該格式只能進(jìn)行0°～360°范圍內(nèi)的螺紋插補(bǔ)，當(dāng)編程中出現(xiàn)多圈螺旋線時(shí)，需要編寫多個(gè)螺旋線插補(bǔ)程序段。2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)編程示例：如圖所示，使用G03指令對(duì)螺旋線編程。采用G91編程：G91G17F100；G03X-30.0Y30.0I-30.0J0.0Z10.0F100；采用G90編程：G90G17F100；G03X0.0Y30.0I-30.0J0.0Z10.0F100；2.3平面圖形的編程與加工技術(shù)例3-2如圖所示，根據(jù)尺