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文檔簡(jiǎn)介

《項(xiàng)目10

智能水泵》知識(shí)和技能目標(biāo):1

.了解蠕動(dòng)泵的原理。2

.熟悉水泵的編程控制。素質(zhì)目標(biāo):1

.

培養(yǎng)學(xué)生精益求精的品質(zhì)精神、培養(yǎng)代碼調(diào)試和仔細(xì)查錯(cuò)改錯(cuò)的能力。學(xué)習(xí)目標(biāo)2目

錄CATALOG030102項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)說(shuō)明實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析043思考與討論第一部分任務(wù)說(shuō)明01PART

01451、任務(wù)目標(biāo)通過(guò)本次任務(wù),

要求能夠:(

1

)導(dǎo)入基礎(chǔ)代碼(

2

)掌握蠕動(dòng)泵的原理(

3

編程實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)泵的控制(

4

)學(xué)會(huì)分工合作(

5

)規(guī)范性地編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告2、任務(wù)內(nèi)容要求通過(guò)使用開(kāi)發(fā)板,

導(dǎo)入本項(xiàng)目的基礎(chǔ)代碼,

然后編程補(bǔ)充代碼,實(shí)現(xiàn)智能水泵控制。3、所需的軟件和硬件環(huán)境S

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、智能水泵。6蠕動(dòng)泵的原理本次智能水泵實(shí)驗(yàn)選用蠕動(dòng)泵,又稱(chēng)軟管泵,

由泵頭、泵管和驅(qū)動(dòng)器組成。蠕動(dòng)泵的原理是通過(guò)交替擠壓和松開(kāi)泵的彈性輸送軟管來(lái)泵送液體,并用旋轉(zhuǎn)輪滾動(dòng)軟管。軟管中的液體隨著流道旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。流量取決于三個(gè)參數(shù)的乘積:

泵頭的速度、由兩個(gè)滾柱之間的一段泵管形成的流體大小以及轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的流體數(shù)量。蠕動(dòng)泵具有無(wú)污染、能耗低、密封性好、維護(hù)方便、雙向等流量輸送能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。相關(guān)知識(shí)7第二部分項(xiàng)目實(shí)施02PART

028(1)連接硬件整體硬件線(xiàn)路連接及基礎(chǔ)代碼導(dǎo)入9整體硬件線(xiàn)路連接及基礎(chǔ)代碼導(dǎo)入(2)導(dǎo)入基礎(chǔ)代碼10補(bǔ)充代碼補(bǔ)充項(xiàng)目關(guān)鍵代碼(

1

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中補(bǔ)充代碼(

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中補(bǔ)充代碼11第三部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析03PART

031213運(yùn)行“J-FlashLiteV7.50a”,選擇對(duì)應(yīng)的bin文件“Waterpump.bin”,燒寫(xiě)起始地址改為0x0800000,按“ProgramDevice”完成執(zhí)行文件的燒寫(xiě)。編譯和執(zhí)行文件的燒寫(xiě)程序燒寫(xiě)完成之后,水泵通過(guò)接線(xiàn)連接到中間插槽上,模塊需要接上電源設(shè)配器,并且開(kāi)關(guān)撥上上部。當(dāng)開(kāi)關(guān)撥到上部后,水泵開(kāi)始工作,且每隔2秒切換一次,水泵工作時(shí)產(chǎn)生較大的聲音。啟動(dòng)和關(guān)閉水泵可以通過(guò)核心板上的獨(dú)立按鍵來(lái)控制,每按下一次進(jìn)行切換一次。結(jié)果和分析14第四部分思考與討論04PART

0415思考與討論思考和分析1

、簡(jiǎn)要說(shuō)明蠕動(dòng)泵的原理。16思考與討論討論與提高一、總結(jié)1

、分析蠕動(dòng)泵的電路特點(diǎn)以及與核

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