機(jī)電傳動(dòng)控制期末復(fù)習(xí)課件2

機(jī)電傳動(dòng)控制期末復(fù)習(xí)2011級(jí)能源與動(dòng)力工程專業(yè)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生機(jī)電傳動(dòng)控制知識(shí)要點(diǎn)串講2011能源與動(dòng)力工程專業(yè)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生目錄第1章概述第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

第3章直流電機(jī)的工作原理及特性第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)第6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇第7章繼電器—接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第1章概述機(jī)電傳動(dòng)又稱電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及速度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間及工廠的自動(dòng)化機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第1章概述機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展第一階段：成組拖動(dòng)

一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸通過(guò)皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。

第二階段：?jiǎn)坞妱?dòng)機(jī)拖動(dòng)

一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。

第三階段：多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)

一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件分別由一臺(tái)專門(mén)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第1章概述機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展①

20世紀(jì)初：

簡(jiǎn)單的接觸器與繼電器等電器控制。②

20世紀(jì)30年代：

電機(jī)放大機(jī)控制

③

20世紀(jì)40年代～60年代：

磁放大器控制和大功率可控水銀整流器控制，晶閘管控制和功率晶體管控制。④

20世紀(jì)60年代以來(lái)：

采樣控制，它把晶閘管技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起。

四個(gè)階段機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式符合下面的關(guān)系：

TM－TL＝J或用轉(zhuǎn)速n代替角速度ω，則為：TM－TL＝

運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

當(dāng)Td＝0時(shí)，a＝0，表示系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)，系統(tǒng)為勻速運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)Td≠0時(shí)，a≠0，表示系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)，Td＞0時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩＞制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，a為正，系統(tǒng)加速運(yùn)動(dòng)；Td＜0時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩＜制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，a為負(fù)，系統(tǒng)減速運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td＝TM－TL；加速度a＝

第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生運(yùn)動(dòng)方程式中符號(hào)的約定

若TM或TL與n方向相同，則TM或TL為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；若TM或TL與n方向相反，則TM或TL為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。判定TM和TL的性質(zhì)第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性負(fù)載的機(jī)械特性由負(fù)載性質(zhì)決定，按生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中所受阻力的性質(zhì)不同，分成幾種類型：①恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載——恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性②泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載——通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性③恒功率負(fù)載——恒功率型機(jī)械特性④直線型負(fù)載——直線型機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性直線型機(jī)械特性恒功率型機(jī)械特性恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性(a)反抗轉(zhuǎn)矩(b)位能轉(zhuǎn)矩機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件判別穩(wěn)定工作點(diǎn)1異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2恒轉(zhuǎn)矩型生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性A點(diǎn)是穩(wěn)定平衡點(diǎn)，B點(diǎn)不是穩(wěn)定平衡點(diǎn)。第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)在交點(diǎn)附近轉(zhuǎn)速以上存在TM＜TL（轉(zhuǎn)速以下存在TM＞TL）則該點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)，反之為不穩(wěn)定點(diǎn)。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)額定條件下電機(jī)所能提供的功率指電刷間輸出的額定電功率發(fā)電機(jī)指軸上輸出的機(jī)械功率電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī):是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī):是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速.對(duì)應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。在額定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性

直流電機(jī)的可逆性直流發(fā)電機(jī)工作原理圖直流電動(dòng)機(jī)工作原理圖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子如何實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)控制？機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式(1)轉(zhuǎn)矩方程式T＝KmΦIa電磁轉(zhuǎn)矩T為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，方向與n相同穩(wěn)態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩平衡T=TL+T0

(2)電勢(shì)方程式E＝KeΦn

電動(dòng)勢(shì)E為反電勢(shì)，它與外加電壓產(chǎn)生的電流Ia方向相反。

(3)電壓平衡方程式U＝E＋I(xiàn)aRa外加電樞電壓為電樞的反電勢(shì)和電阻壓降所平衡。

機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性（4）功率平衡方程式UIa＝EIa＋I(xiàn)a2RaP1＝Pe＋PCuaP1輸入功率Pe電磁功率PCua電樞銅損耗Pe＝P0＋P2P0＝Pm＋PFe(3)電壓平衡方程式U＝E＋I(xiàn)aRa電樞電壓、電樞的反電勢(shì)、電阻壓降關(guān)系。

機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性電樞串電阻時(shí)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電路原理圖降低電樞電壓時(shí)減弱勵(lì)磁磁通時(shí)①②③③固有機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性

三種人為機(jī)械特性的比較Rad1＜Rad2①電樞串電阻UN＞U1＞U2②降低電樞電壓ΦN＞Φ1＞Φ2③減弱勵(lì)磁磁通固有機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性起動(dòng)方法：

直接起動(dòng)

因?yàn)橹苯蛹宇~定電壓起動(dòng)的起動(dòng)電流很大，除了小容量的電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)的方法外，

一般直流電動(dòng)機(jī)都不采用這種方法。

限流起動(dòng)由啟動(dòng)電流Ist＝U／Ra可知，常用的啟動(dòng)方法有兩種：①降壓?jiǎn)?dòng)使電樞電壓由Ust逐漸升至UN。起動(dòng)效果好但需專用設(shè)備。②電樞電路串接外加電阻啟動(dòng)

使外電阻由最大逐步減至零。起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單但效果一般。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性三、調(diào)阻調(diào)速二、調(diào)磁調(diào)速一、調(diào)壓調(diào)速比較直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性改變電樞外加電壓U用于nN以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速改變勵(lì)磁磁通Φ用于nN以上恒功率調(diào)速電樞電路串接外加電阻Rad此法缺點(diǎn)多已很少采用機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第3章直流電機(jī)的工作原理及特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性三、能耗制動(dòng)二、反接制動(dòng)FE倒拉反接制動(dòng)一、回饋制動(dòng)反向回饋制動(dòng)比較重物升降的三種方式機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生FE第3章直流電機(jī)的工作原理及特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性三、能耗制動(dòng)二、反接制動(dòng)一、回饋制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)①電源反接制動(dòng)①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

①正向反饋制動(dòng)②反向反饋制動(dòng)比較機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相特殊鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)單相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)三相雙鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相深槽式異步電動(dòng)機(jī)三相高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)的類型機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生鐵心:由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性鐵心:由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成(導(dǎo)磁部分)。繞組:放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)(導(dǎo)電部分)。機(jī)座:固定定子鐵心及端蓋。定子靜止部分轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)部分三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對(duì)稱短路繞組。轉(zhuǎn)子繞組為三相對(duì)稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。②繞線式：繞組:轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇①鼠籠式：三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生

電流

相序A-C-B2.磁生電(右手定則)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。1.電生磁(右手定則)定子三相繞組通入三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。3.電磁力(左手定則)轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場(chǎng)作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理XAZBC

Yn0n逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的引出線(Y形或△形接法)△形接法Y形接法機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的額定值額定值的關(guān)系：額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在定子繞組上的線電壓.額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率.在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流.額定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)差率異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速的差值與同步轉(zhuǎn)速之比稱為額定轉(zhuǎn)差率，用S

N表示一般S

N很小機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生電源為負(fù)相序時(shí)電源為正相序時(shí)1、固有機(jī)械特性

四個(gè)重要特殊點(diǎn)：

①理想空載點(diǎn)AT=0，n=n0（s=0）

②額定工作點(diǎn)BT=TN，n=nN（s=sN）

③啟動(dòng)工作點(diǎn)DT=Tst，n=0（s=1）

④臨界工作點(diǎn)CT=Tmax，n=nm（s=sm）機(jī)械特性n=f（T）第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性2.人為機(jī)械特性

①定子降壓②定子串電抗④轉(zhuǎn)子串電阻③定子變頻三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要要求（1）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（2）在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動(dòng)電流越小越好。（3）要求啟動(dòng)平滑，以減小對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。（4）啟動(dòng)設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。（5）啟動(dòng)過(guò)程中的功率損耗越小越好。其中，（1）和（2）是衡量電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的主要技術(shù)指標(biāo)。一般場(chǎng)合下希望啟動(dòng)越快越好，以提高生產(chǎn)效率。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性（1）啟動(dòng)電流大一般Ist可達(dá)IN的5～7倍（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大雖然Ist很大，但S=1，cos?2很低，故Tst卻不大，一般Tst=(0.8~1.5)TN。異步電動(dòng)機(jī)的固有啟動(dòng)特性

顯然，異步電動(dòng)機(jī)的這種啟動(dòng)性能和生產(chǎn)機(jī)械的要求是相矛盾的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟動(dòng)方法。采用什么啟動(dòng)方法，要根據(jù)實(shí)際情況而定。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性1.直接啟動(dòng)2.非直接啟動(dòng)⑴鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)法⑵線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法①定子串電阻②定子串電抗③Y-△

④自耦變壓器⑤延邊三角形三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性①轉(zhuǎn)子電路串電阻②轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性⑴改變磁極對(duì)數(shù)p調(diào)速（變極調(diào)速）⑵改變頻率f調(diào)速（變頻調(diào)速）⑶改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速①改變電壓調(diào)速②轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性⑴改變電樞電壓調(diào)速⑵改變勵(lì)磁磁通調(diào)速⑶電樞電路串電阻調(diào)速比較機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生②轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速⑵改變頻率f調(diào)速(變頻調(diào)速)第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性⑶改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速①變壓調(diào)速機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生①②①②①②⑶能耗制動(dòng)第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

①電源反接制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)⑵反接制動(dòng)⑴反饋制動(dòng)①正向反饋制動(dòng)②反向反饋制動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性⑴改變磁極對(duì)數(shù)

p調(diào)速（變極調(diào)速）⑵改變頻率

f調(diào)速（變頻調(diào)速）⑶改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速①改變電壓調(diào)速②轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性⑴反饋制動(dòng)⑶能耗制動(dòng)⑵反接制動(dòng)①電源反接制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)調(diào)速制動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性1.直接啟動(dòng)2.非直接啟動(dòng)⑴鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)法⑵線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法①定子串電阻②定子串電抗④自耦變壓器③Y-△

⑤延邊三角形①轉(zhuǎn)子串電阻②轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)概述控制電機(jī)一般是指用于自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)距離測(cè)量、隨動(dòng)系統(tǒng)以及計(jì)算裝置中的微特電機(jī)。根據(jù)它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為測(cè)量元件、放大元件、執(zhí)行元件和校正元件四類。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)控制電機(jī)與普通電機(jī)比較：

控制電機(jī)與普通電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理大體相同；

普通電機(jī)的主要作用是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，

控制電機(jī)的主要作用是完成信息的傳遞和變換。對(duì)控制電機(jī)的基本要求:

①具有良好的可控性，即易于控制和調(diào)節(jié)；

②具有快速的響應(yīng)性能，即要有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

③精確度要高，誤差要小。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)

直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種小型直流電機(jī)，它能將直流信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。

其控制方式有電樞控制和磁場(chǎng)控制兩種。直流伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、特性較硬且線性度好、調(diào)節(jié)范圍廣、體積小、效率高，因此一般用于功率較大的控制系統(tǒng)中。機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

是一種小型或微型兩相異步電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理

與電容分相式單相異步電機(jī)相同交流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，廣泛用于功率較小的控制系統(tǒng)中。自轉(zhuǎn)現(xiàn)象及消除方法交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖勵(lì)磁繞組控制繞組SM～機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的機(jī)電執(zhí)行元件。每當(dāng)一個(gè)脈沖信號(hào)施加于電機(jī)的控制繞組時(shí)，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度（步距角），順序連續(xù)地發(fā)給脈沖，則電機(jī)軸一步接一步地運(yùn)轉(zhuǎn)。第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生電動(dòng)機(jī)的工作制(3種)(1)連續(xù)工作制;(2)短時(shí)工作制;(車床快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī))(3)重復(fù)短時(shí)工作制.(起重機(jī)升降電動(dòng)機(jī))并分別按上述原則規(guī)定出電動(dòng)機(jī)的額定功率和額定電流。為了使用上的方便，我國(guó)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式(亦稱工作制)按發(fā)熱的情況分為三類。第6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生電動(dòng)機(jī)絕緣分級(jí)與材料允許最高工作溫度

E120C0B130C0F155C0H180C0如:JO2系列電動(dòng)機(jī)采用E級(jí)絕緣材料;Y系列電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣材料.第6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生6.2電動(dòng)機(jī)功率選擇原則電動(dòng)機(jī)容量選擇應(yīng)根據(jù)以下三項(xiàng)基本原則進(jìn)行:1.允許溫升（發(fā)熱）2.過(guò)載能力3.起動(dòng)能力第6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生第6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的性質(zhì)不同，電動(dòng)機(jī)有三種運(yùn)行方式：①長(zhǎng)期工作制；②短期工作制；③重復(fù)短期工作制。根據(jù)運(yùn)行方式在選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)，主要考慮兩方面因素：

①電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況；②電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力。依據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)容量的兩種方法：

①統(tǒng)計(jì)分析法；②類比法。二、電動(dòng)機(jī)容量的選擇

應(yīng)根據(jù)以下內(nèi)容全面考慮并正確選擇：

①生產(chǎn)機(jī)械具體要求；②技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)；③工作環(huán)境等條件。一、電動(dòng)機(jī)種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇

本章內(nèi)容以自學(xué)為主

機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路第7章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生必須具備3種保護(hù)措施：

短路，過(guò)載，失壓（零壓）第7章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路第7章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制羅武生正反轉(zhuǎn)控制電路

第7章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)機(jī)