已閱讀5頁(yè)，還剩6頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人傳感器
——位置傳感器1一、位置傳感器位置傳感器主要是檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的空間位置、角度與位移距離等物理量。2二、電位器式位置傳感器電位器式傳感器常被用于測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)線位移和角位移，是位置反饋控制中必不可少的元件。圖1圖2直線型旋轉(zhuǎn)型3二、電位器式位置傳感器直線型電位器的工作原理。圖3圖44二、電位器式位置傳感器旋轉(zhuǎn)型電位器的工作原理。圖5圖65三、光電編碼器光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的直線位移或角度變化轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，屬于非接觸式傳感器。圖7圖81-轉(zhuǎn)軸
2-LED3-檢測(cè)光柵4-碼盤5-光敏器件6三、光電編碼器光電編碼器碼盤上有透光區(qū)與不透光區(qū)。圖9圖107三、光電編碼器相對(duì)編碼器又稱為增量式編碼器。圖118三、光電編碼器圖129四、旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子組成。圖1310五、小結(jié)11
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 金融服務(wù)行業(yè)綠色金融與投資顧問(wèn)方案
- 公司計(jì)時(shí)工作勞動(dòng)合同書(shū)
- 行政合同的主體是
- 農(nóng)民合作社經(jīng)營(yíng)管理方案
- 企業(yè)服務(wù)質(zhì)量管理作業(yè)指導(dǎo)書(shū)
- 保安員工合同
- 2025年南陽(yáng)b2貨運(yùn)上崗證模擬考試
- 小學(xué)二年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)口算練習(xí)題
- 電商代運(yùn)營(yíng)合同（2篇）
- 電力合同管理協(xié)議（2篇）
- 【MOOC】數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)與藝術(shù)-西南石油大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案
- 心內(nèi)科心衰一病一品護(hù)理成果匯報(bào)
- 2025檢驗(yàn)檢測(cè)中心年度工作總結(jié)及工作計(jì)劃
- 2024年總經(jīng)理助理年終工作總結(jié)（3篇）
- 2024年考研英語(yǔ)（二）真題及參考答案
- 山西省太原市2023-2024學(xué)年高二上學(xué)期期末物理試題（含答案）
- B區(qū)地下室碳纖維加固施工方案
- 幼兒園園安全培訓(xùn)
- 沖突礦產(chǎn)課件教學(xué)課件
- 三甲醫(yī)院臨床試驗(yàn)機(jī)構(gòu)-44 V00專業(yè)組SOP目錄
- 旅行社脫團(tuán)安全協(xié)議書(shū)范文模板
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論