自動駕駛試驗公路技術標準

自動駕駛試驗公路技術標準匯報人：AA2024-01-25引言自動駕駛試驗公路基礎設施要求自動駕駛車輛技術要求通信與網(wǎng)絡技術標準監(jiān)管與服務體系構建試驗公路運營管理規(guī)范總結與展望目錄01引言

目的和背景促進自動駕駛技術發(fā)展制定自動駕駛試驗公路技術標準，有助于推動自動駕駛技術的研發(fā)和應用，提升交通運輸行業(yè)的智能化水平。保障道路交通安全通過規(guī)范自動駕駛試驗公路的建設和管理，確保自動駕駛車輛在道路上的安全行駛，降低交通事故風險。推動智能交通系統(tǒng)建設自動駕駛試驗公路技術標準是智能交通系統(tǒng)建設的重要組成部分，有助于實現(xiàn)交通運輸?shù)男畔⒒?、智能化和綠色化。本標準適用于自動駕駛試驗公路的規(guī)劃、設計、建設、運營和管理等方面。適用范圍本標準主要面向自動駕駛技術研發(fā)機構、汽車制造商、交通運輸管理部門以及相關的建設和運營單位。適用對象本標準涉及自動駕駛、試驗公路、智能交通系統(tǒng)等相關術語，需要對其進行明確定義和解釋。術語和定義適用范圍和對象02自動駕駛試驗公路基礎設施要求試驗公路應選取具有代表性的道路類型和等級，包括高速公路、城市快速路、主干路、次干路和支路等，以充分驗證自動駕駛技術在不同道路環(huán)境下的適應性和穩(wěn)定性。道路設計應符合國家相關標準和規(guī)范，保證道路幾何設計、橫斷面設計、縱斷面設計等滿足自動駕駛車輛行駛的安全性和舒適性要求。道路類型與等級0102路面狀況與平整度路面材料的選擇應考慮到自動駕駛車輛對路面摩擦系數(shù)、噪聲等方面的特殊要求，以提供良好的行駛條件。試驗公路的路面應平整、完好，無明顯的坑槽、裂縫、車轍等病害，確保自動駕駛車輛能夠準確感知路面狀況并實現(xiàn)穩(wěn)定行駛。試驗公路的交通標志、標線和信號設施應設置齊全、規(guī)范、醒目，為自動駕駛車輛提供準確的道路信息和交通指示。應采用耐久性強、反光效果好的交通標志和標線，確保夜間和惡劣天氣條件下的交通安全。信號設施應與自動駕駛車輛實現(xiàn)有效通信，提供實時的交通信號信息，保障車輛安全、順暢地通過交叉路口等復雜交通場景。交通標志、標線與信號設施03自動駕駛車輛技術要求包括乘用車、商用車等多種類型，以適應不同場景下的自動駕駛需求。車輛類型根據(jù)自動駕駛技術成熟度和應用場景，將車輛劃分為L1-L5五個等級，其中L1為輔助駕駛，L5為全自動駕駛。等級劃分車輛類型與等級劃分車輛應配備高精度地圖、定位、雷達、攝像頭等傳感器，以確保對環(huán)境的感知能力。傳感器配置控制系統(tǒng)要求執(zhí)行器配置采用先進的控制算法，實現(xiàn)車輛橫向和縱向的精確控制，確保行駛穩(wěn)定性和安全性。車輛應具備可靠的制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等執(zhí)行器，以響應控制系統(tǒng)的指令。030201傳感器、控制系統(tǒng)及執(zhí)行器配置要求包括事故率、碰撞預警時間、緊急制動距離等，以評估車輛在自動駕駛過程中的安全性能。安全性評估指標考察車輛在復雜路況和惡劣天氣條件下的行駛穩(wěn)定性，如側風穩(wěn)定性、路面附著系數(shù)等。穩(wěn)定性評估指標通過車輛的故障率、維護周期、使用壽命等指標，評估車輛的可靠性和耐久性?？煽啃栽u估指標安全性、穩(wěn)定性及可靠性評估指標04通信與網(wǎng)絡技術標準03車與行人之間（V2P）通信技術保障行人的安全，通過通信設備將行人的位置和行動意圖傳達給車輛。01車與車之間（V2V）通信技術確保車輛之間能夠?qū)崟r交換位置、速度和方向等信息，實現(xiàn)協(xié)同駕駛。02車與基礎設施之間（V2I）通信技術允許車輛與交通信號燈、路側設備等基礎設施進行通信，獲取實時交通信息。車路協(xié)同通信技術傳輸協(xié)議采用TCP/IP、UDP等協(xié)議，確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸和實時性。數(shù)據(jù)格式規(guī)范統(tǒng)一采用標準化的數(shù)據(jù)格式，如JSON、XML等，便于不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換和解析。數(shù)據(jù)壓縮與加密對數(shù)據(jù)進行壓縮，減少傳輸帶寬占用；同時采用加密技術，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。網(wǎng)絡傳輸協(xié)議及數(shù)據(jù)格式規(guī)范數(shù)據(jù)加密與完整性保護采用強加密算法對敏感數(shù)據(jù)進行加密存儲和傳輸；使用數(shù)字簽名等技術確保數(shù)據(jù)的完整性和真實性。安全審計與日志記錄記錄所有與安全相關的操作和活動，以便進行安全審計和故障排查。身份認證與訪問控制對參與通信的實體進行身份認證，確保通信安全；實施訪問控制策略，防止未經(jīng)授權的訪問。信息安全保密措施05監(jiān)管與服務體系構建指定專門的政府機構或部門負責自動駕駛試驗公路的監(jiān)管工作，確保政策的一致性和有效性。明確監(jiān)管機構明確監(jiān)管機構的職責范圍，包括制定技術標準、監(jiān)督試驗過程、評估試驗結果等。職責劃分建立監(jiān)管機構與其他相關部門之間的協(xié)作機制，共同推進自動駕駛試驗公路的建設和運營。協(xié)作機制監(jiān)管機構職責劃分及協(xié)作機制建立123制定服務提供方的資質(zhì)認證標準，確保服務提供方具備相應的技術能力和服務水平。服務提供方資質(zhì)認證設計服務質(zhì)量評價指標體系，包括服務響應速度、服務準確性、服務滿意度等方面，以客觀評價服務提供方的服務質(zhì)量。服務質(zhì)量評價指標體系定期對服務提供方進行服務質(zhì)量評估，并根據(jù)評估結果提出改進意見，推動服務質(zhì)量的持續(xù)提升。定期評估與改進服務提供方資質(zhì)認證及服務質(zhì)量評價指標體系設計演練計劃與實施制定定期的演練計劃，組織相關人員進行演練，提高應急處置的能力和效率。預案更新與完善根據(jù)演練結果和實際情況，及時更新和完善事故應急處理預案，確保其有效性和實用性。事故應急處理預案制定詳細的事故應急處理預案，明確應急組織、通訊聯(lián)絡、現(xiàn)場處置、醫(yī)療救護、安全防護等方面的措施。事故應急處理預案制定和演練實施06試驗公路運營管理規(guī)范簡化審批流程，提高審批效率，為自動駕駛車輛測試提供便利。建立試驗公路開放評估機制，定期對試驗公路進行評估，確保其滿足自動駕駛車輛測試要求。試驗公路應滿足自動駕駛車輛測試的基本條件，包括道路基礎設施、交通標志標線、通信設備等。試驗公路開放條件設置和審批流程簡化根據(jù)試驗公路的建設和運營成本，合理制定收費標準，確保試驗公路的可持續(xù)運營。針對自動駕駛車輛測試，實施優(yōu)惠政策，降低測試成本，鼓勵更多企業(yè)和個人參與自動駕駛技術研發(fā)。建立收費監(jiān)督機制，確保收費標準的公正、透明和合理。收費標準制定和優(yōu)惠政策實施建立完善的投訴處理機制，及時響應和處理用戶投訴，保障用戶權益。定期對試驗公路進行用戶滿意度調(diào)查，了解用戶需求和建議，持續(xù)改進服務質(zhì)量。加強與用戶的溝通和互動，提高用戶對試驗公路的認知度和信任度。投訴處理機制完善和用戶滿意度提升07總結與展望

本次標準制定成果回顧完成了自動駕駛試驗公路技術標準的制定，為自動駕駛技術的發(fā)展提供了規(guī)范化指導。明確了自動駕駛試驗公路的設計、建設、運營和管理等方面的技術要求，提高了試驗公路的安全性和可靠性。推動了自動駕駛技術的研發(fā)和應用，加速了智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。自動駕駛技術將不斷迭代升級，實現(xiàn)更高級別的自動化和智能化。試驗公路將向更加復雜和多元化的場景拓展，如城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路等。面臨的挑戰(zhàn)包括技術成熟度、法規(guī)政策、基礎設施建設、公眾接受