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【實驗目1.熟悉KEIL的開發(fā)環(huán)2.了解下載程序的方式3.懂得紅【實驗目1.熟悉KEIL的開發(fā)環(huán)2.了解下載程序的方式3.懂得紅外尋跡的原理【實驗設1.安裝有KEIL開發(fā)環(huán)境及STC_ISPPC2.成套智能小車【實驗說本實驗通過編寫程序。檢查白底黑線的賽道，讓小車跟蹤線行走【實驗步1.可以建KEIL的工程，編寫控制代碼，或者采用我們的源代碼，生2.下文件到單片3.觀察實驗效果4.修改相關參數，觀察實驗效果【硬件連請參考《成套智能小車組裝說明書?！境绦蚍对敿毘绦?，請查看源代碼。1#include#include sbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitintintintset_speed_R=0;//給定左右電機的速度intset_speed_L=0;unsignedint /*************1602顯示***************/voiddisplay_1602(unsignedcharaddr,longtemp){unsignedchar{}{}2}void}void{TMOD|=0x01;//定時器工作在模式1TH0=0xffTH0＝0xffTL0=0x49}{cnt_s++;//PWM{}{}{}}voidmotor(intm_R,{{}3else{}{}//rightelse{}{}//right{}else{}{}}void{}{ 4屏 屏 //1602 {{{}}{{}}}}5【實驗結下載范例的程序，【實驗結下載范例的程序，把小車放在黑線中間之上，啟動智能小智能會跟跟蹤黑線進行【實驗擴修改相應的程序，在賽道結束時，設置一條與紅外尋跡塊平行的一條黑線，讓小車檢測到此黑線的小車，表示到結束位置，讓不車停止行

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