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文檔簡介
順序控制介紹順序控制概述按照生產工藝預先規(guī)定的順序,各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。例如:紅綠燈、包裝生產線等。順序控制特點:整個控制過程可劃分為幾個工步,每個工步按順序輪流工作,而且任何時候都只有一個工步在工作。
順序控制分類一:時間順序控制時間順序控制是指以執(zhí)行時間為依據,每個設備的運行與停止都與時間有關。例如信號燈、設備啟動或者關閉過程等三要素:轉移條件、轉移目標和工作任務三分類:時間型、邏輯型和條件順序型
順序控制特點:各設備運行時間是事先已確定的,一旦順序執(zhí)行,將按預定的時間執(zhí)行操作指令時間為條件
順序控制分類二:邏輯順序控制邏輯順序控制是指按照邏輯先后順序執(zhí)行操作指令,與執(zhí)行時間無嚴格關系。這類控制系統(tǒng)在工業(yè)生產過程的控制中應用較多。例如化學反響、酒勾兌、混料等條件:液位
順序控制分類三:條件順序控制以執(zhí)行操作指令的條件是否滿足為依據,當條件滿足時,相應的操作就被執(zhí)行,不滿足時,將執(zhí)行另外的操作。典型的例子是電梯控制系統(tǒng)、倉儲管理等。電梯在乘客層上:下降
電梯在乘客層下:上升1、采用繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng)控制功能全部由硬件完成,即采用繼電器的常開常閉觸點、延時斷開/延時閉合觸點等可動觸點和普通繼電器、時間繼電器、接觸器等執(zhí)行裝置完成所需的順序邏輯功能。例如,電動機的開停控制等。順序控制的實現方法2、采用可編程序控制器的邏輯控制系統(tǒng)可編程序控制器是在計算機技術的促進下得以開展起來的新一代順序邏輯控制裝置。與上述的組成方法不同、它用軟件完成順序邏輯功能、用計算機來執(zhí)行操作指令、實施操作。順序控制的實現方法3、采用計算機組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)通常應用于集散控制系統(tǒng)或工控機中,可實現邏輯控制功能,適合于大型系統(tǒng)。像CNC系統(tǒng)??删幊绦蚩刂破鳌枪I(yè)控制領域的主流控制裝置。(1)工業(yè)生產流水線在機械電子等制造工業(yè)中,產品采用流水線的工作方式按先后次序進行,在這類工業(yè)生產過程中,局部控制操作是按時間的次序進行的.大局部控制操作是按邏輯順序進行的。這類順序控制系統(tǒng)的應用十分廣泛.例如數控機床、柔性制造系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、生產流水線等。(2)平安生產監(jiān)控系統(tǒng)在石油化工、核電、冶金等工業(yè)領域.由于工作環(huán)境具有高溫、高壓、易燃、易爆、核輻射等特點,因此,必須對操作的過程參數進行控制,一旦它們偏離規(guī)定的范圍,就會發(fā)生事故.造成設備損壞或人員傷亡。在這些工業(yè)生產過程中,要設置控制系統(tǒng)用于防止事故的發(fā)生。(3)家電產品在家電產品中,順序控制系統(tǒng)也有較廣泛的應用。洗衣機的順序控制、冰箱的溫度控制、空調系統(tǒng)等順序邏輯控制系統(tǒng)是較常見的應用例子。總之,在這一領域、順序控制系統(tǒng)還剛開始進入應用,有很大開展。應用
順序控制--PLC順序控制設計法的設計步驟:步的劃分轉換條件確實定功能表圖的繪制梯形圖的編制
順序控制設計法的設計步驟要求:小車在初始位置時〔SQ1〕,假設按下起動按鈕,小車圖示方向順序運動一個循環(huán)后自動返回并停在初始位置。1、步的劃分:將整個工作過程分成假設干階段,階段=步。步是根據PLC的輸出量是否發(fā)生變化進行劃分的。
順序控制設計法的設計步驟
輸出步KM1KM2停止--回到SQ1處步1+-從SQ1處右行步2-+從SQ2處左行步3+-從SQ3處右行2、轉換條件確實定:轉換條件:從上一工步向下一工步轉換時應該滿足的條件。
轉換條件通常是PLC的輸入信號、定時器和計數器的觸點信號,可以是單一信號,也可以是幾個信號的與、或的結果。
順序控制設計法的設計步驟
輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ33、功能表圖的繪制:
功能表圖:描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。功能表圖的組成要素:步動作有向連線轉換和轉換條件
順序控制設計法的設計步驟功能表圖的繪制轉換條件和動作的繪制:
輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ3功能表圖的繪制3〕初始條件確實定:
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