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文檔簡介
重點:
1)支路電流法
2)回路電流法
3)結(jié)點電壓法第3章
電阻電路的一般分析方法電路的“圖”:是指把電路中每一條支路畫成抽象的線段形成的一個結(jié)點和支路的集合。注意:1)結(jié)點和支路各自為一個整體,但任意一條支路必須終止在結(jié)點上。2)移去一條支路并不等于同時把它連接的結(jié)點也移去,所以允許有孤立結(jié)點存在。3)若移去一個結(jié)點,則應(yīng)當(dāng)把與該結(jié)點連接的全部支路都同時移去。3.1電路的圖線段例:有向圖:賦予支路方向的圖。電流、電壓取關(guān)聯(lián)參考方向。無向圖:未賦予支路方向的圖。3.2KCL和KVL的獨立方程數(shù)1234561243結(jié)點1:i1=i4+i6(1)
結(jié)點2:i3=i1+i2
(2)
結(jié)點3:i2+i5+i6
=0(3)結(jié)點4:i4=i3+i5
(4)
一KCL的獨立方程數(shù)結(jié)論:對于具有n個結(jié)點的電路,任意選取(n-1)個結(jié)點,可以得出(n-1)個獨立的KCL方程。相應(yīng)的(n-1)個結(jié)點稱為獨立結(jié)點。1234561243結(jié)點1:i1=i4+i6(1)
結(jié)點2:i3=i1+i2
(2)
結(jié)點3:i2+i5+i6
=0(3)
結(jié)點4:i4=i3+i5
(4)
(2)+(3)+(4)可推出(1)(1)+(3)+(4)可推出(2)(1)+(2)+(4)可推出(3)(1)+(2)-(3)可推出(4)1231:R1i1+R2i2-us=0(1)i3i1i22:-R2i2+R3i3=0(2)3:-us+R1i1+R3i3=0(3)(3)-(2)可推出(1)(3)-(1)可推出(2)(1)+(2)可推出(3)可見,有2條KVL方程是獨立的,1條是多余的。簡單的圖很快可確定獨立的KVL方程,復(fù)雜的圖怎么辦?回路個數(shù):3個二KVL獨立方程數(shù)回路個數(shù)?uSR1R2R3+–例:
引入“樹”的概念,“樹”的概念有助于尋找一個獨立回路。
12345867有多少個不同的回路?哪些是獨立的回路?13個不同的回路連通圖G:當(dāng)G的任意兩個結(jié)點之間至少存在一條支路時,G為連通圖。樹:一個連通圖(G)的樹(T)包含G的全部結(jié)點和部分支路,且本身是連通的又不包含回路。
12731665412111098141513例:是樹嗎?樹支樹支:樹中包含的支路為樹支。連支連支:其它支路為對應(yīng)于該樹的連支。樹支與連支共同構(gòu)成圖G的全部的支路。支路數(shù)=樹支+連支樹支數(shù):對于一個具有n個結(jié)點的連通圖,它的任何一個樹的樹支數(shù)必為(n-1)個。
連支數(shù):對于一個具有n個結(jié)點b條支路的連通圖,它的任何一個樹的連支數(shù)必為
(b-n+1)個。
對于圖G的任意一個樹,加入一個連支后,形成一個回路,并且此回路除所加的連支外均由樹支組成,這種回路稱為單連支回路或基本回路。
例:
每一個基本回路僅含一個連支,且這一連支并不出現(xiàn)在其他基本回路中。單連支回路:
對于一個結(jié)點數(shù)為n,支路數(shù)為b的連通圖,其獨立回路數(shù)為(b-n+1)?;净芈方M:由全部單連支形成的基本回路構(gòu)成基本回路組?;净芈方M是獨立回路組。根據(jù)基本回路列出的KVL方程組是獨立方程。連支數(shù)獨立回路數(shù):平面圖:如果把一個圖畫在平面上,能使它的各條支路除連接的結(jié)點外不再交叉,這樣的圖為平面圖。否則為非平面圖。例:能畫出平面圖?能畫出平面圖?不能展成平面而無支路的交疊平面圖非平面圖平面圖的全部網(wǎng)孔是一組獨立回路,故平面圖的網(wǎng)孔數(shù)為其獨立回路數(shù)。根據(jù)網(wǎng)孔列出的KVL方程組是獨立方程。
網(wǎng)孔是最簡單的回路小結(jié):1)獨立的KCL方程個數(shù):n-1條。2)獨立的KVL方程個數(shù):b-n+1條。3)列獨立的KCL方程:選取任意n-1個結(jié)點列
KCL方程。4)列獨立的KVL方程:
a.據(jù)基本回路列KVL方程;
b.據(jù)網(wǎng)孔列KVL方程。3.3支路電流法支路電流法列電路方程的步驟:以各支路電流為未知量列寫n-1條KCL方程,b-n+1條KVL方程。(1)標(biāo)定各支路電流的參考方向和大??;(2)選定(n–1)個結(jié)點,列寫其KCL方程;(3)選定b–(n–1)個獨立回路,指定回路的繞行方向,列出用支路電流表示的KVL方程;(4)
求解上述方程,得到b個支路電流;(5)進(jìn)一步計算支路電壓和進(jìn)行其它分析。R6uS1R1R2R3R4R5+–iS5n=4b=7則:KCL:n-1=3
KVL:b-n+1=459頁例:n=?b=?R6uS1R1R2R3R4R5+–iS5R5+–把電流源和電阻的并聯(lián)等效為電壓源和電阻的串聯(lián)解:abci1=i2+i6(a)
i2=i3+i4(b)
i5=i4+i6(c)
KCL213-uS1+i1R1+i2R2+i3R3=0(1)-i3R3+i4R4+i5R5+iS5R5=0(2)i6R6-i4R4-i2R2=0(3)KVLR6uS1R1R2R3R4R5+–iS5R5+–i1i3i4i5i2i6n=4b=6則:KCL:n-1=3
KVL:b-n+1=3例1:n=?b=?R6uSR1R2R3R4R5+–R6uSR1R2R3R4R5+–i6i2i3i4i1i5123解:
i1+i2=i61
i2=i3+i4
2
i4+i5=i6
3123KCL1–R1i1+R2i2+R3i3=02–R3i3+R4i4–R5i5=03R1i1+R5i5–uS+R6i6=0KVL解方程可求得:
i1
i2
i3
i4
i5
i6
支路電流法是最基本的方法,在方程數(shù)目不多的情況下可以使用。由于支路法要同時列寫KCL和KVL方程,所以方程數(shù)較多,且規(guī)律性不強(相對于后面的方法),手工求解比較繁瑣,也不便于計算機編程求解。因此較少采用。支路電流法的特點:3.4網(wǎng)孔電流法1)設(shè)網(wǎng)孔電流的方向(也是回路繞行方向)和大小;2)列網(wǎng)孔KVL方程;(兩種方法)3)解方程求網(wǎng)孔電流;4)求某支路的電流(用網(wǎng)孔電流表示)
。
是以網(wǎng)孔電流作為電路的獨立變量,列KVL方程。只適用于平面電路。網(wǎng)孔電流法列方程步驟:求KVL方程的第一種方法:1)用KVL的表述一列方程;2)注意支路電流與網(wǎng)孔電流之間的關(guān)系。R2iim2im1i
i
=im1
–
im2
i=im2
–
im1
網(wǎng)孔電流網(wǎng)孔電流支路電流61頁例:im2im1-us1+R1
im1
+R2(
im1
–
im2)+uS2=0-uS2+R2(im2-im1)+R2
im3
+us3=0
求i1,i2,i3i1=im1i2=im1-im2i3=im2-uS2R2+–iim2im1
i=im1
–
im2
uS2R1R2R3+–+–uS3+uS1–i2i1i3-uS1+R1
im1
+R2(
im1
–
im2)+uS2=0-uS2+R2(im2-im1)+R3
im2
+uS3=0
整理得:(R1+R2)
im1
–R2im2=uS1-uS2-R2im1+(R2+R3)im2
=uS2-uS3
即:
R11im1+R12im2=uS11R21im1+R22im2
=uS22下面講書本的方法:求KVL方程的第二種方法uS11=uS1-uS2
為網(wǎng)孔1的總電壓源電壓,各電壓源電壓與網(wǎng)孔電流一致時,前取負(fù)號,反之取正號。uS22=uS2-uS3
為網(wǎng)孔2的總電壓源電壓。R11im1+R12im2=uS11R21im1+R22im2
=uS22R11=R1+R2
代表網(wǎng)孔1的自阻,為網(wǎng)孔1所有電阻之和。R22=R2+R3
代表網(wǎng)孔2的自阻,為網(wǎng)孔2所有電阻之和自阻總是正的R12=R21=R2
代表網(wǎng)孔1和網(wǎng)孔2的互阻,為網(wǎng)孔1、2的公共電阻。當(dāng)兩網(wǎng)孔電流通過公共電阻的參考方向相同時,互阻為正;當(dāng)兩網(wǎng)孔電流通過公共電阻的參考方向相反時,互阻為負(fù);當(dāng)兩網(wǎng)孔電流間沒有公共電阻時,互阻為零。如果網(wǎng)孔電流的方向均為順時針,則互阻總為負(fù)。推廣:R11im1+R12im2+R13im3+---+R1mimm=us11R21im1+R22im2+R23im3+---+R2mimm=uS22
------------------------Rm1im1+Rm2im2+Rm3im3+---+Rmmimm=uSmm1)按通式寫出回路電流方程。2)注意通式方程中的正負(fù)號。
a)自阻為正,互阻可正可負(fù),當(dāng)兩網(wǎng)孔電流通過公共電阻的參考方向相同時,互阻為正;當(dāng)兩網(wǎng)孔電流通過公共電阻的參考方向相反時,互阻為負(fù);
b)各電壓源電壓與網(wǎng)孔電流一致時,前取負(fù)號,反之取正號。R11il1+R12il2+…+R1lill=uSl1
…R21il1+R22il2+…+R2l
ill=uSl2Rl1il1+Rl2il2+…+Rll
ill=uSll列寫網(wǎng)孔電流方程的KVL方程方法二:+_US2+_US1R1R2R3+_US4R463頁例3-1:用網(wǎng)孔法求各支路電流。解:書本解法解:(1)設(shè)選網(wǎng)孔電流;(2)列網(wǎng)孔電流方程;(R1+R2)I1-R2I2=US1-US2
-R2I1+(R2+R3)I2-
R3I3=US2-R3I2+(R3+R4)I3=-US4(3)求解回路電流方程;(4)求各支路電流:
Ia=I1
,Ib=I2-I1,Ic=I2-I3,Id=-I3I1I3I2+_US2+_US1R1R2R3+_US4R4IaIbIcId用網(wǎng)孔電流法求含有受控電壓源電路的各支路電流。+_2V
3
U2++3U2–1
2
1
2
I1I2I3I4I5IaIbIc練習(xí)3.5回路電流法
是以回路電流作為電路的獨立變量,列KVL方程。適用于平面電路和非平面電路。網(wǎng)孔電流法是回路電流法的特例,因此方法類同。1)選獨立的回路,設(shè)回路電流的方向(其又是繞行方向)和大?。?)列回路KVL方程;(兩種方法)3)解方程求回路電流;4)求某支路的電流(用回路電流表示)或其它分析
?;芈冯娏鞣蟹匠滩襟E:65頁例3-2已知R1=R2=R3=1,R4=R5=R6=2,uS1=4V,uS5=2V。求各支路電流。_+_uS1uS5R4R5R3R1R6+R2i1i3i2i4i5i6解法一:用網(wǎng)孔電流法I1I2I3
R1I1+uS1
+
R6(I1-I3)
+R2(I1-I2)=0
R4I2+
R2(I2-I1)+R5(I2-
I3)-uS5
=0i1=I1uS5+R5(I3-I2)+R6(I3-
I1)+R3I3=0i2=I2
-I1i3=I3i4=-I2i5=I2
-I3i6=I3
-I1解法二:用回路電流法i1=Il1i2=Il2i3=Il3i4=-(Il1+Il2)
i5=Il1
+Il2-Il3i6=Il3
-Il1
R1Il1+uS1
+
R6(Il1-Il3)
+R5(Il1+Il2-Il3)-us5+R4(Il1+Il2)=0Il2Il3Il1R4(Il1+Il2)
+R2Il2+R5(Il1+Il2-Il3)-us5=0us5
+R5(Il3-Il2-Il1)+R6(Il3–Il1)
+R3Il3=0_+_uS1uS5R4R5R3R1R6+R2i1i3i2i4i5i6特殊情況一的處理:電路中含有無伴電流源+_US1R4R5R3R1R2IS2+_US3Il2Il3Il1+_U無伴電流源解:設(shè)無伴電流源兩端電壓為U。
R1Il1
+
R3(Il1-Il3)
+R2(I12-Il2)=0-Us1+R2(Il2-Il1)
+U
+R4Il2=0-U+R3(Il3-Il1)+
US3+R5
Il3=0方法一:設(shè)無伴電流源兩端電壓為未知量,列多一條與無伴電流源電流有關(guān)的方程。IS2=Il3-
Il2
67頁例3-3方法二:適當(dāng)選取回路(一般不一定是網(wǎng)孔),讓無伴電流源(連支)只有一個回路電流流過,該回路電流的大小即為無伴電流源的電流大小。Il2Il3Il1解:設(shè)回路電流的大小和方向。
R1Il1
+
R3(Il1-Il3)
+R2(I11-Il2
-Il3)=0-Us1+R2(Il2+Il3-Il1)
+R3(Il3-Il1)+
US3+R5Il3+R4(Il2+Il3)=0IS2=
-
Il2
顯然方法二比方法一的方程個數(shù)要少。+_US1R4R5R3R1R2IS2+_US3特殊情況二的處理:電路中含有受控源+_uS3R4R3R1R2iS1+_uC=au2iC=βi2+_uS2i2+_u2方法:把受控源看作是獨立電源,處理方法與獨立電源一樣,同時把控制量用回路電流表示。67頁例3-4+_uS3R4R3R1R2iS1+_uC=au2iC=βi2+_uS2i2+_u2Il4Il1Il2Il3
Il1=iS1
R2(Il2-Il1)
–
us2+R3(Il2-Il3-Il4)+uS3
=0-uS3
+R3(Il3+
Il4–Il2)+R4
Il4+
uC=0Il3=-iC
iC=
βi2=βIl2
uC
=au2=aR2(Il1–Il2)以結(jié)點電壓為未知變量列寫KCL方程。3.6結(jié)點電壓法結(jié)點電壓:在電路中任意選擇某一結(jié)點為參考結(jié)點,其它結(jié)點與此參考結(jié)點之間的電壓稱為結(jié)點電壓。結(jié)點電壓法的獨立方程數(shù)為(n-1)個。與支路電流法相比,方程數(shù)可減少b-(n-1)個。列寫結(jié)點電壓方程的方法一:1、指定參考結(jié)點,然后選取余下n-1個結(jié)點,設(shè)這n-1個結(jié)點的電壓為unx;并任意假設(shè)與這n-1個結(jié)點有關(guān)支路的電流參考方向;2、據(jù)i=u/R或i=uG及,列(n-1)條KCL方程;3、解方程;4、找待求量與結(jié)點電壓之間的關(guān)系。0un11un22un33iS1iS6R1R2R5R3R4+-us3R669頁圖3-16:i1i2i4i3i5iS1iS2iS3R1R2R5R3R40un11un22例:整理,得G11G12G21G22iSn1iSn2下面講書本的方法:上式簡記為G11un1+G12un2=iSn1G21un1+G22un2=iSn2標(biāo)準(zhǔn)形式的節(jié)點電壓方程。其中G11=G1+G2+G3+G4—結(jié)點1的自電導(dǎo),等于接在結(jié)點1上所有支路的電導(dǎo)之和。G22=G3+G4+G5—結(jié)點2的自電導(dǎo),等于接在結(jié)點2上所有支路的電導(dǎo)之和。G12=G21=-(G3+G4)—結(jié)點1與結(jié)點2之間的互電導(dǎo),等于接在結(jié)點1與結(jié)點2之間的所有支路的電導(dǎo)之和,并冠以負(fù)號。iSn1=iS1-iS2+iS3—流入結(jié)點1的電流源電流的代數(shù)和。iSn2=-iS3—流入結(jié)點2的電流源電流的代數(shù)和。*自電導(dǎo)總為正,互電導(dǎo)總為負(fù)。*電流源支路電導(dǎo)為零。*流入結(jié)點取正號,流出取負(fù)號。一般情況:G11un1+G12un2+…+G1,n-1un,n-1=iSn1G21un1+G22un2+…+G2,n-1un,n-1=iSn2
Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1其中Gii—自電導(dǎo),等于接在結(jié)點i上所有支路的電導(dǎo)之和(包括電壓源與電阻串聯(lián)支路)??倿檎?。iSni
—流入結(jié)點i的所有電流源電流的代數(shù)和(包括由電壓源與電阻串聯(lián)支路等效的電流源)。Gij
=Gji—互電導(dǎo),等于接在結(jié)點i與結(jié)點j之間的所支路的電導(dǎo)之和,并冠以負(fù)號。1、指定參考結(jié)點,其余結(jié)點對參考結(jié)點之間的電壓就是結(jié)點電壓。G11un1+G12un2+…+G1nunn=iSn1G21un1+G22un2+…+G2nunn=iSn2…
…
…Gn1un1+Gn2un2+…+Gnnunn=iSnn2、按通式寫出結(jié)點電壓方程。注意:自導(dǎo)為正,互導(dǎo)總為負(fù)的,并注意注入各結(jié)點電流的符號。3、解方程;列寫結(jié)點電壓方程的步驟:方法二4、找待求量與結(jié)點電壓之間的關(guān)系。P71頁例3-5:uS3R1R2R3R4R5+–R8R7R6iS13uS7iS4+–un4un3un2un143210例3-6:uSiS2UOR1R5R3R4iS1R2+_+_電路如圖所示,用結(jié)點電壓法求各支路電流及輸出電壓UO。0321un3un2un1un1=5Vun2=20Vun3=15VUo=un3=15V特殊情況的處理:電路中含有無伴電壓源P73頁例3-7:如圖所示電路中,us1為無伴電壓源的電壓。試列出此電路的結(jié)點電壓方程。解法一:引入無伴電壓源支路的電流i021un1un2這種方法引入了新的變量,方程個數(shù)增多。電路中含有1個無伴電壓源:方法1:無伴電壓源支路引入電流作為新變量,列多一條與無伴電壓源有關(guān)的方程。G3uS1G1G2iS2+_i解法二:uS1G1G2G3iS2+_021un1un2電路中含有1個無伴電壓源:方法2:選取無伴電壓源的“-”端或“+”端所接的結(jié)點為參考結(jié)點。列寫下圖含VCCS電路的結(jié)點電壓方程。解:iS1R1R3R2gu2+u2
-P74頁例3-8:電路中含有受控源01un12un2電路中含有受控源:方法:受控源當(dāng)作獨立源處理,然后將它的控制量轉(zhuǎn)化成結(jié)點電壓表示。(2)對于非平面電路,選獨立回路不容易,而獨立結(jié)點較容易。(3)回路法、結(jié)點法易于編程。目前用計算機分析網(wǎng)絡(luò)(電網(wǎng),集成電路設(shè)計等)采用結(jié)點法較多。支路法回路法結(jié)點法KCL方程KVL方程n-1b-n+100n-1方程總數(shù)b-n+1n-1b-n+1b(1)方程數(shù)的比較支路法、回路法和結(jié)點法的比較:1、獨立的KCL方程數(shù)(n–1)個2、獨立的KVL方程數(shù)(b–n+1)個3、獨立回路組樹支數(shù)(n–1)個連支數(shù)(b–n+1)個單連支回路:一個連支和幾個樹支構(gòu)成的回路獨立回路組:由所有單連支回路組成的回路組。本章小結(jié)4、支路電流法
以各支路的電流為求解變量。各支路電壓用支路電流來表示。KVL方程數(shù)(b–n+1)個KCL方程數(shù)(n–1)個(b)個列出支路電流法的電路方程的步驟:(1)標(biāo)定各支路電流的參考方向;(2)選定(n–1)個節(jié)點,列寫其KCL方程;(3)選定b–(n–1)個獨立回路,指定回路的繞行方向,列出用支路電流表示的KVL方程。(4)求解上述方程,得到b個支路電流;(5)進(jìn)一步計算支路電壓和進(jìn)
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