機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)6-2- 基于Turtlebot平臺(tái)構(gòu)建SLAM地圖_第1頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)6-2- 基于Turtlebot平臺(tái)構(gòu)建SLAM地圖_第2頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)6-2- 基于Turtlebot平臺(tái)構(gòu)建SLAM地圖_第3頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)6-2- 基于Turtlebot平臺(tái)構(gòu)建SLAM地圖_第4頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)6-2- 基于Turtlebot平臺(tái)構(gòu)建SLAM地圖_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩12頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

任務(wù)6-2:基于Turtlebot平臺(tái)構(gòu)建SLAM地圖CONTENTS任務(wù)目標(biāo)預(yù)習(xí)要點(diǎn)材料準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)踐總結(jié)評(píng)價(jià)拓展練習(xí)01任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)名稱:

基于Turtlebot平臺(tái)構(gòu)建SLAM地圖任務(wù)描述:

了解激光SLAM地圖構(gòu)建的基本算法，掌握Turtlebot的平臺(tái)搭建，SLAM算法在平臺(tái)的調(diào)用。02預(yù)習(xí)要點(diǎn)預(yù)習(xí)要點(diǎn)SLAM的分類了解2D激光SLAM的四種基本算法了解Turtlebot3的結(jié)構(gòu)使用Turtlebot3進(jìn)行SLAM地圖構(gòu)建03材料準(zhǔn)備材料準(zhǔn)備PC機(jī)，Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)線路由器04任務(wù)實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐實(shí)踐步驟注意事項(xiàng)實(shí)踐步驟1.環(huán)境設(shè)置:

確保Turtlebot和PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接。2.啟動(dòng)Turtlebot:

啟動(dòng)Turtlebot3機(jī)器人，確保其傳感器和激光雷達(dá)正常工作。3.選擇SLAM算法:

根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求選擇合適的SLAM算法（如Gmapping、Hector等）。4.運(yùn)行SLAM節(jié)點(diǎn):

在PC機(jī)上運(yùn)行SLAM節(jié)點(diǎn)，并確保它與Turtlebot通信。5.開始構(gòu)建地圖:

操作Turtlebot在環(huán)境中移動(dòng)，同時(shí)監(jiān)控PC上SLAM算法的地圖構(gòu)建情況。6.保存地圖:

地圖構(gòu)建完成后，使用ROS工具保存地圖。注意事項(xiàng)確保所有設(shè)備的電源和網(wǎng)絡(luò)連接。在開始實(shí)驗(yàn)前對(duì)SLAM算法進(jìn)行足夠的了解。監(jiān)控Turtlebot的運(yùn)動(dòng)，避免碰撞和意外。05總結(jié)評(píng)價(jià)總結(jié)評(píng)價(jià)工作計(jì)劃表填寫任務(wù)實(shí)施記錄及改善意見06拓展練習(xí)拓展練習(xí)使用不同的SLAM算法比較構(gòu)建地圖的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論