三菱FX系PLC編程元件

三菱ＦＸ系列ＰＬＣ梯形圖中的編程元件ＰＬＣ的編程語言ＰＬＣ是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，其使用對(duì)象是廣大的電氣工程技術(shù)人員和操作人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和快速掌握ＰＬＣ編程技術(shù)，一般不采用計(jì)算機(jī)的高級(jí)編程語言，而采用面向控制，面向問題的“自然語言”編程．ＰＬＣ常用的編程語言有梯形圖、語句表、（指令助記符）、控制系統(tǒng)流程圖（功能圖）ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的軟元件及地址分配在ＰＬＣ內(nèi)，每個(gè)軟元件都分配了一個(gè)地址號(hào)，也叫軟元件編號(hào)。其表達(dá)方式為：表示元件類型的英文字母＋編號(hào)（地址號(hào)）如Ｘ１４Ｔ０Ｍ１００等。一、輸入繼電器（Ｘ）和輸出繼電器（Ｙ）在ＰＬＣ主機(jī)上有許多標(biāo)有輸入地址號(hào)和輸出地址號(hào)的接線端子，分別叫輸入端子和輸出端子。輸入端子是可編程序控制器從外部開關(guān)接收信號(hào)的窗口。輸出端子是可編程序控制器向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸入繼電器接受來自ＰＬＣ外部輸入設(shè)備（如按鈕、限位開關(guān)等）提供的信號(hào)，它有無數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶使用。輸出繼電器是將ＰＬＣ運(yùn)算的結(jié)果（輸出信號(hào)）通過輸出端子送給外部負(fù)載。如接觸器、電磁閥。輸入／輸出繼電器的地址編號(hào)是以八進(jìn)制數(shù)表示的，其基本單元為輸入：Ｘ０００－Ｘ００７、Ｘ０１０－Ｘ０１７、Ｘ０２０－Ｘ０２７、Ｘ０３０－Ｘ０３７、Ｘ０４０－Ｘ０４７、Ｘ０５０－Ｘ０５７、Ｘ０６０－Ｘ０６７、Ｘ０７０－Ｘ０７７。輸出：Ｙ０００－Ｙ００７、Ｙ０１０－Ｙ０１７、Ｙ０２０－Ｙ０２７、Ｙ０３０－Ｙ０３７、Ｙ０４０－Ｙ０４７、Ｙ０５０－Ｙ０５７、Ｙ０６０－Ｙ０６７、Ｙ０７０－Ｙ０７７。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的輸入／輸出地址號(hào)，從與之相連的基本單元的地址號(hào)之后順序分配。二、輔助繼電器（Ｍ）輔助繼電器在ＰＬＣ內(nèi)部只起傳遞信號(hào)的作用，不與ＰＬＣ的外部發(fā)生聯(lián)系．它有無數(shù)的常開和常閉供用戶使用．（相當(dāng)于繼電器控制的中間繼電器）輔助繼電器的地址編號(hào)是用十進(jìn)制數(shù)表示的．１、普通型輔助繼電器的編號(hào)為Ｍ０－Ｍ４９９。在控制過程中，如電源掉電后，再上電時(shí)，普通型輔助繼電器的狀態(tài)不能保持。２、停電保持型輔助繼電器編號(hào)為Ｍ５００－Ｍ３０７１。共２５７２點(diǎn)。在控制過程中，如電源掉電后，再上電時(shí)，停電保持型輔助繼電器的狀態(tài)能保持停電前的狀態(tài)。3、特殊輔助繼電器的編號(hào)為M8000－Ｍ８２５５。特殊輔助繼電器是指那些能完成特定功能的輔助繼電器。（１）Ｍ８０００－Ｍ８００１為運(yùn)行監(jiān)視。ＰＬＣ運(yùn)行時(shí)，Ｍ８０００為ＯＮ狀態(tài)，Ｍ８００１為ＯＦＦ狀態(tài)。其工作過程:（２）Ｍ８００２－Ｍ８００３產(chǎn)生初始化脈沖。ＰＬＣ運(yùn)行時(shí)，Ｍ８００２置ＯＮ(閉合)一個(gè)掃描周期，而Ｍ８００３置ＯＦＦ(斷開)一個(gè)掃描周期。三、定時(shí)器（Ｔ）ＰＬＣ內(nèi)擁有許多的定時(shí)器，提供了許多常開和常閉觸點(diǎn)供用戶編程時(shí)使用，當(dāng)定時(shí)器的線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，定時(shí)器以增計(jì)數(shù)方式對(duì)ＰＬＣ內(nèi)的時(shí)鐘脈沖（１ms、10ms、100ms)進(jìn)行累積，當(dāng)累積時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可用常數(shù)Ｋ來作為設(shè)定值，也可用數(shù)據(jù)寄存器（Ｄ）的內(nèi)容作為設(shè)定值。定時(shí)器的地址編號(hào)用十進(jìn)制表示。１、100ms普通定時(shí)器編號(hào)為：Ｔ０－Ｔ１９９，（其中Ｔ１９２－Ｔ１９９定時(shí)器用于子程序和中斷程序中）計(jì)數(shù)范圍為０．１－３２７６．７秒。２、10ms普通定時(shí)器編號(hào)為：Ｔ２００－Ｔ２４５（０．０１－３２７．６７秒）．３、1ms積算定時(shí)器編號(hào)為：Ｔ２４６－Ｔ２４９（０．００１－３２．７６７秒）．：４、1００ms積算定時(shí)器編號(hào)為：Ｔ２５０－Ｔ２５５（０．１－３２７６．７秒１．普通定時(shí)器的工作過程普通定時(shí)器當(dāng)Ｘ０００斷開或停電時(shí)，定時(shí)器將被復(fù)位，其觸點(diǎn)也被復(fù)位．２．積算定時(shí)器的工作過程：Ｘ１閉合時(shí)，Ｔ２５０開始計(jì)時(shí)經(jīng)過Ｔ１時(shí)間Ｘ１斷開Ｔ２５０仍然保持前值，當(dāng)Ｘ１再次閉合時(shí)Ｔ２５０又開始累積第一次的時(shí)間計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定值時(shí)Ｙ１閉合，只有Ｘ２閉合時(shí)Ｔ２５０才被復(fù)位清零．四、計(jì)數(shù)器（C）PLC內(nèi)擁有許多計(jì)數(shù)器，它提供了大量的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶使用，當(dāng)計(jì)數(shù)器的線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)器以增或減計(jì)數(shù)的方式計(jì)數(shù)，當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器可用常數(shù)K作為設(shè)定值，也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來對(duì)PLC的內(nèi)部映像寄存器（X、Y、M、S）提供的信號(hào)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖為ON或OFF的持續(xù)時(shí)間，應(yīng)大于PLC的掃描周期，其響應(yīng)速度通常小于10HZ。16位加計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)器的普通型編號(hào)為C0-C99，停電保持型編號(hào)為C100-C199，計(jì)數(shù)范圍是1-32767（十進(jìn)制數(shù)以增計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)。16位增計(jì)數(shù)器的工作過程：其工作過程當(dāng)X1閉合時(shí),計(jì)數(shù)器C0被復(fù)位(清零),此時(shí)X2接收到外部電路的脈沖信號(hào),X2每接通一次計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)一次即當(dāng)前值增加1開始計(jì)數(shù),到達(dá)設(shè)定值5時(shí),C0的常開觸點(diǎn)閉合,Y0的常開觸點(diǎn)也隨之閉合.32位增/減計(jì)數(shù)器32位增減計(jì)數(shù)器的普通型地址編號(hào)為C200-C219,停電保持型的為C220-C234,計(jì)數(shù)范圍是-2147483648--+2147483647(十進(jìn)制常數(shù)).在計(jì)數(shù)過程中,當(dāng)前值在-2147483648-+2147483647間循環(huán)變化,即從-2147483648-+2147483647.然后再從--+2147483647變化到-2147483648.當(dāng)計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作,但計(jì)數(shù)器仍在計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值仍在變化,直到執(zhí)行了復(fù)位指令時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值才會(huì)為0.也就是說計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的增減與其觸點(diǎn)的動(dòng)作無關(guān).32位增/減計(jì)數(shù)器由特殊輔助繼電器M8200-M8234設(shè)定對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器C200-C234的計(jì)數(shù)方式是增還是減.若M82××為ON狀態(tài),,則C2××以減計(jì)數(shù)方式來計(jì)數(shù).若M82××為OFF狀態(tài),,則C2××以增計(jì)數(shù)方式來計(jì)數(shù).3.高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器是32位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器,它可以對(duì)頻率高于10HZ計(jì)數(shù)輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),它對(duì)特定的輸入端子(輸入繼電器X0-X7)的OFF—ON的動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù),(因?yàn)楦咚倜}沖信號(hào)只能接入X0-X7端子)它采用中斷方式進(jìn)行處理,不受PLC掃描周期的影響.計(jì)數(shù)范圍為-2147483648-+2147483647(十進(jìn)制數(shù))地址編號(hào)是C235-C255,最高響應(yīng)速度為60KHZ.五、數(shù)據(jù)寄存器（D）（V）（Z）數(shù)據(jù)寄存器是PLC中用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的元件，供數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)運(yùn)算等操作使用。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的字長為16位（最高位為正/負(fù)符號(hào)位）兩個(gè)地址號(hào)相鄰的數(shù)據(jù)組合可用于處理32位的數(shù)據(jù)。程序運(yùn)行時(shí)，只要不對(duì)數(shù)據(jù)寄存器寫入新的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容就不會(huì)變化。1.數(shù)據(jù)寄存器(D)普通型數(shù)據(jù)寄存器:D0-D199當(dāng)PLC由RUN-STOP時(shí)或停電時(shí),該寄存器中的數(shù)據(jù)即被清零.停電保持型數(shù)據(jù)寄存器:D200-D511當(dāng)PLC由RUN-STOP時(shí)或停電時(shí),該寄存器中的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)保持不變.停電保持專用型數(shù)據(jù)寄存器:D512-D7999.特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000-D8195.該寄存器是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或事先寫入內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器.2.變址寄存器V、Z變址寄存器是字長為16位的數(shù)據(jù)寄存器，與通用數(shù)據(jù)寄存器一樣可進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫，把V與Z組合使用，可處理32位數(shù)據(jù)，并規(guī)定Z為低16。變址寄存器編號(hào)為：V0-V7、Z0-Z7。六、狀態(tài)寄存器（S）或狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種元件，它與STL指令（步進(jìn)指令）一起使用。1、普通型：S0-S499，其中S0-S19可用于初始狀態(tài)，S10-S19可用于返回原點(diǎn)。2、停電保持型：S500-S8993、作信號(hào)報(bào)警用：S900-S999當(dāng)狀態(tài)寄存器不用于步進(jìn)控制指