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文檔簡(jiǎn)介
1/1工業(yè)企業(yè)管理論文-小學(xué)教育
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1機(jī)電一體化由機(jī)械本體動(dòng)力部分測(cè)試傳感部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置掌握及信息處理單元接口組成
2精度包括精確?????度精密度精確?????度
3機(jī)械本體是全部功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)。動(dòng)力部分:在掌握系統(tǒng)的掌握下為系統(tǒng)供應(yīng)能量和動(dòng)力,是系統(tǒng)正常運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu):接收掌握系統(tǒng)的掌握信息和指令,完成要求的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)部分:在掌握信息的作用下供應(yīng)動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)功率匹配,驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。掌握及信息處理單元:將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中,存儲(chǔ)分析加工依據(jù)信息處理結(jié)果根據(jù)肯定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,掌握整個(gè)系統(tǒng)按要求實(shí)現(xiàn)有序的進(jìn)行。接口:是系統(tǒng)中個(gè)單元和環(huán)節(jié)之間進(jìn)行物質(zhì)能量和信息交換的連接界面,是外部設(shè)備和數(shù)控裝置之間的橋梁。接口的功能:交換放大傳遞
4FMS柔性制造系統(tǒng)是由同一的信息掌握系統(tǒng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和統(tǒng)一數(shù)字掌握加工設(shè)備組成能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)
5機(jī)械起著傳遞功率支承連接執(zhí)行
6精度的凹凸是以偏差的大小來(lái)衡量,偏差越大精度越低。精度包括三個(gè)方面的含義:精確?????度精密度精確度
7傳動(dòng)比安排原則:重量最輕原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則8滾珠絲杠副的組成:絲杠螺母滾珠回珠器。滾珠的循環(huán)方式:內(nèi)循環(huán)外循環(huán)
9機(jī)械結(jié)構(gòu)的工藝性:毛坯鑄造的工藝性焊接零部件的結(jié)構(gòu)工藝性零部件的裝配工藝性零部件的加工工藝性
10滾珠絲杠副調(diào)整預(yù)緊:螺母螺紋預(yù)緊方式螺母齒差預(yù)緊方式雙螺母墊片預(yù)緊方式彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊方式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊方式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊方式
11檢測(cè)環(huán)節(jié)及功能:利用傳感器對(duì)機(jī)電一體化的自身和外界環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可識(shí)別的電信號(hào)然后傳遞給掌握裝置,依據(jù)這些信息確定系統(tǒng)要執(zhí)行的動(dòng)作
12位置檢測(cè)元件:感應(yīng)同步器的測(cè)量系統(tǒng)①鑒相型通以幅值相同、頻率相同但相位相差90度的溝通電壓②鑒副方式:通以相位相同、頻率相同但幅值不同的溝通電壓
13光柵莫條紋:W柵距B莫爾條紋紋距θ兩光柵線紋間的夾角B=W/2*sin(θ/2)=W/θ13莫爾條紋的特點(diǎn):用平行光束照耀時(shí),莫爾條紋由亮帶帶到暗帶,再由暗帶到亮帶,投過(guò)的光強(qiáng)度為正弦分布其放大作用起平均誤差作用莫爾條紋的移動(dòng)與柵距成比例關(guān)系14速度檢測(cè)裝置:編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式的角位移的傳感器,并將角位移用數(shù)字形式表示,故又稱(chēng)為脈沖編碼器
15溫度檢測(cè)環(huán)節(jié):熱敏電阻,金屬測(cè)溫電阻,熱電偶,IC溫度傳感器,紅外線溫度傳感器16機(jī)電一體化的檢測(cè)系統(tǒng)有數(shù)控裝置,輸入輸出裝置,接口,功率放大器等
17輸入設(shè)備鍵盤(pán)各種開(kāi)關(guān)接口電路觸摸屏。輸出設(shè)備,顯示器,數(shù)碼管,發(fā)光二極管,LCD等。
18輸入輸出的方式:并行輸入輸出,串行輸入輸出。
19光電隔離:是半導(dǎo)體管敏感器件發(fā)光二極管組成的一種新器件。
20能夠依次挨次動(dòng)作有記憶功能的掌握就是挨次掌握時(shí)間掌握;由掌握器輸入接口,輸出接口,檢測(cè)部分,顯示與報(bào)警,
21PLC常用于挨次和規(guī)律掌握。調(diào)速方式:機(jī)械調(diào)速、電器調(diào)速。
22掌握對(duì)象:執(zhí)行裝置(電磁閥、液壓缸、機(jī)構(gòu)電機(jī))
23液壓缸伸不出的緣由:壓力低密封漏氣負(fù)載太重
24計(jì)算機(jī)掌握:離散掌握
25在機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要掌握?qǐng)?zhí)行元件的動(dòng)作:挨次速度位置
26執(zhí)行元件里最有代表性的:開(kāi)環(huán)掌握步進(jìn)電機(jī)的速度掌握
27步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的工作原理
28步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速理論步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率,轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù),其角速度的脈沖頻率成正比而且在時(shí)間上與脈沖同步,因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)肯定的狀況下只要掌握脈沖頻率即可獲得所需速度。
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29磁極對(duì)數(shù)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系n=60f(1-s)/p
30轉(zhuǎn)差率s的范圍①同步時(shí)0≤s≤1②異步時(shí)0<s≤1
31伺服電機(jī)用在(閉環(huán)系統(tǒng))中,步進(jìn)電機(jī)用于(開(kāi)環(huán)掌握)
32PWM屬于調(diào)頻調(diào)速型。電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)取決于掌握繞阻
33溝通伺服電機(jī)掌握原理:掌握繞組的通電狀況。實(shí)現(xiàn)方法①調(diào)整掌握繞阻的兩端電壓②調(diào)整掌握繞阻電壓的頻率f。晶閘管用在整流調(diào)壓開(kāi)關(guān)逆變
34變頻(f)調(diào)速——50HZ以上(恒功率型)50hz下,恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速
35步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)通電方式脈沖頻率脈沖挨次來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的
36步距角**=360度/KMZK:通電方式M:步進(jìn)電機(jī)相數(shù)Z:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)**一般為0.5-3度
37直流伺服電機(jī)調(diào)速:通過(guò)轉(zhuǎn)變電樞兩端的電壓的大小和極性來(lái)轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變的
38脈寬調(diào)制PWM周期不變脈沖寬度轉(zhuǎn)變
39液壓系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載,運(yùn)行速度取決于流量
40步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu):定子和轉(zhuǎn)子。工作原理:步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的工作原理將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī),每一個(gè)電脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)肯定角度帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離
50溝通伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)變定子供電電壓、頻率f、磁極對(duì)數(shù)、轉(zhuǎn)差率s來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速
51PWM就是用調(diào)整開(kāi)關(guān)周期內(nèi)晶體管通導(dǎo)時(shí)間的方法來(lái)轉(zhuǎn)變其輸
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