職業(yè)院校技能大賽高職組機器人系統(tǒng)集成賽項樣題

第一賽程選手須知：競賽場次：第場賽位號：第號1制造單元改造需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求2僅進行檢測動作，可通過檢測單元的智能視3制型輪轂零件的定制化生產(chǎn)。倉儲單元最初存儲輪轂零輪轂零件的信息狀態(tài)未知，由裁判隨機指定并放入定制化流程分枝數(shù)不小于3個，每個分枝必須要有至少一個檢測工序（可以4檢測工序打磨加工工序C1檢測工序數(shù)控加工工序B1數(shù)控工序B2數(shù)控工序B1打磨工序C13打磨工序C13分揀工序E1分揀工序E2打磨工序C4打磨工序C5單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束打磨工序C4打磨工序C12打磨工序C12分揀工序E1檢測工序打磨加工工序C1檢測工序數(shù)控加工工序B1數(shù)控工序B2數(shù)控工序B1打磨工序C13打磨工序C13分揀工序E1分揀工序E2打磨工序C4打磨工序C5單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束打磨工序C4打磨工序C12打磨工序C12分揀工序E1工藝流程開始工藝流程開始系統(tǒng)初始化倉儲工序A1檢測工序檢測工序打磨工序打磨工序C7數(shù)控加工工序B1檢測工序D4數(shù)控加工工序B1打磨工序C2打磨工序C13打磨工序C2打磨工序C2打磨工序C8檢測工序檢測工序檢測工序檢測工序D3檢測工序檢測工序打磨工序C11打磨工序C6檢測工序檢測工序打磨工序C2打磨工序C3分揀工序E1單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束單個輪轂產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束5工藝流程開始工藝流程開始倉儲工序A26任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計各單元的布局分布，要求實現(xiàn)輪轂零件從分揀單元取出進行加工生產(chǎn)的功任務(wù)二工藝流程模擬仿真制型輪轂零件的定制化生產(chǎn)。倉儲單元最初存儲輪轂零件7成第二個輪轂的定制化產(chǎn)生，定制化產(chǎn)生流程圖必須與選手自己繪制的一B2，包括定制打磨工序C8~C13，但是可以不在一個輪轂零件上實現(xiàn)。整個定制化流程分枝數(shù)不小于4個，每個分枝必須要有至少61///////2Y03N023Y02N024Y02N015///////6///////6Y03N01Y02N01Y02N018任務(wù)三硬件搭建、電氣接線及故障排除（2）對各單元的底柜門板做調(diào)整。要求：應(yīng)用平臺底柜內(nèi)部連通、無9任務(wù)四機器人系統(tǒng)集成對工業(yè)機器人示教器進行操作，在“Devi人的DSQC652模塊，其模塊參數(shù)如表3所示。根據(jù)所提供的執(zhí)行單元內(nèi)部1對工業(yè)機器人示教器進行操作，在“Dev123456722.執(zhí)行單元和工具單元智能化改造③倉位指示燈根據(jù)倉位內(nèi)輪轂零件存儲狀態(tài)點亮，當(dāng)①利用未存放輪轂零件的倉位，對倉儲單元③倉位指示燈根據(jù)倉位內(nèi)輪轂零件存儲狀態(tài)點②工業(yè)機器人將分揀道口所有輪轂零件根據(jù)其產(chǎn)4.加工單元智能化改造222222度12①當(dāng)工業(yè)機器人準(zhǔn)備將輪轂零件放置到打磨工②當(dāng)工業(yè)機器人準(zhǔn)備將輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位④對位于打磨工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1④對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域3④對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域④對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的反面邊緣沿順時①工業(yè)機器人將輪轂零件放置到吹屑工位內(nèi)②通過交互信號建立，使得檢測單元可以由外部信任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)⑤加工單元主軸停轉(zhuǎn)，主軸位于機床坐標(biāo)系⑥打磨單元打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位夾具松開，翻第二賽程選手須知：中。選手在競賽過程中利用計算機創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:\技能競賽”4.任務(wù)書中只得填寫競賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與任務(wù)六MES系統(tǒng)集成③對頁面控件進行布局和開發(fā)，可以通過按鈕點擊實（1）利用TIA編程軟件，在WinCC項目添加“ChlrobCommonHeader.h”“C:\Program