電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究_第1頁
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電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究電梯安裝調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新自動扶梯安裝調(diào)試優(yōu)化升降機安裝調(diào)試質(zhì)量控制電梯自動扶梯智能化調(diào)試電梯自動扶梯運行效率研究電梯自動扶梯安全保障措施電梯自動扶梯故障診斷與維修電梯自動扶梯節(jié)能技術(shù)應(yīng)用ContentsPage目錄頁電梯安裝調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究#.電梯安裝調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新電梯整體調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新:1.采用先進(jìn)的測試設(shè)備和儀器,提高調(diào)試精度和效率。2.采用計算機輔助調(diào)試系統(tǒng),實現(xiàn)電梯調(diào)試過程的自動化和智能化。3.采用PID控制技術(shù),提高電梯運行的平穩(wěn)性和可靠性。電梯自動扶梯調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新:1.采用先進(jìn)的激光測距儀和速度傳感器,提高扶梯運行速度和精度。2.采用計算機輔助扶梯調(diào)試系統(tǒng),實現(xiàn)扶梯調(diào)試過程的自動化和智能化。3.采用模糊控制技術(shù),提高扶梯運行的平穩(wěn)性和可靠性。#.電梯安裝調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新電梯安全裝置調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新:1.采用先進(jìn)的安全裝置檢測設(shè)備和儀器,提高安全裝置的檢測精度和效率。2.采用計算機輔助安全裝置調(diào)試系統(tǒng),實現(xiàn)安全裝置調(diào)試過程的自動化和智能化。3.采用故障診斷技術(shù),提高安全裝置的故障診斷和維修效率。電梯運行調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新:1.采用先進(jìn)的運行調(diào)試設(shè)備和儀器,提高運行調(diào)試的精度和效率。2.采用計算機輔助運行調(diào)試系統(tǒng),實現(xiàn)運行調(diào)試過程的自動化和智能化。3.采用先進(jìn)的控制技術(shù),提高電梯運行的平穩(wěn)性和可靠性。#.電梯安裝調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新電梯維保調(diào)試技術(shù)創(chuàng)新:1.采用先進(jìn)的維保調(diào)試設(shè)備和儀器,提高維保調(diào)試的精度和效率。2.采用計算機輔助維保調(diào)試系統(tǒng),實現(xiàn)維保調(diào)試過程的自動化和智能化。3.采用先進(jìn)的控制技術(shù),提高電梯運行的平穩(wěn)性和可靠性。電梯故障診斷與排除技術(shù)創(chuàng)新:1.采用先進(jìn)的故障診斷設(shè)備和儀器,提高故障診斷的精度和效率。2.采用計算機輔助故障診斷系統(tǒng),實現(xiàn)故障診斷過程的自動化和智能化。自動扶梯安裝調(diào)試優(yōu)化電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究自動扶梯安裝調(diào)試優(yōu)化自動扶梯預(yù)裝調(diào)試1.預(yù)裝調(diào)試環(huán)境和條件:適用于時間短、地方窄、吊裝難度大、保持清潔度等要求的區(qū)域,技術(shù)條件成熟的其他場合也可以采用。2.預(yù)裝調(diào)試目標(biāo):在專業(yè)集成平臺對自動扶梯進(jìn)行預(yù)調(diào)試,將自動扶梯運行部件在生產(chǎn)廠家總裝后再分解成適當(dāng)?shù)膯卧?,運至使用現(xiàn)場后,在不影響其他作業(yè)的同時逐單元組裝調(diào)試。3.預(yù)裝調(diào)試工藝流程:設(shè)備分解-工廠預(yù)裝-包裝-拆除部件-運輸-現(xiàn)場安裝-調(diào)試-驗收。自動扶梯基礎(chǔ)預(yù)留洞口施工1.基礎(chǔ)預(yù)留洞口施工:從不同類型自動扶梯基礎(chǔ)預(yù)留洞口施工方法和工藝進(jìn)行了分類,提出了針對性施工工藝,以滿足自動扶梯安裝多方面的要求。2.基礎(chǔ)預(yù)留洞口施工原則:自動扶梯基礎(chǔ)預(yù)留洞口施工以土建施工與自動扶梯安裝調(diào)試施工相結(jié)合的方式,采用可進(jìn)入施工的預(yù)留洞口施工工藝,以滿足自動扶梯安裝要求。3.基礎(chǔ)預(yù)留洞口施工難點:為滿足自動扶梯安裝要求,在結(jié)構(gòu)有限的空間內(nèi),合理確定洞口位置、尺寸及形式,并將其與結(jié)構(gòu)梁、板、柱緊密結(jié)合,達(dá)到整體受力和美觀的效果。自動扶梯安裝調(diào)試優(yōu)化自動扶梯底架單元預(yù)裝調(diào)試1.底架單元預(yù)裝調(diào)試:在裝配線上對底架單元進(jìn)行預(yù)裝調(diào)試,處理底架單元與變速箱、尾架等關(guān)鍵部件的安裝、固定的關(guān)系,并進(jìn)行試運行。2.底架單元結(jié)構(gòu):底架單元結(jié)構(gòu)強度和剛度對自動扶梯安全運行至關(guān)重要。3.底架單元安裝調(diào)平:底架單元的安裝調(diào)平遵循“先高后低,先中間后兩邊”的原則,通過觀察水平儀氣泡準(zhǔn)確判斷底架水平度,最大誤差控制在1mm以內(nèi)。自動扶梯預(yù)裝調(diào)試工藝流程1.預(yù)裝調(diào)試工藝步驟:底架單元和變速箱安裝、傳動系統(tǒng)安裝、鏈輪和滾筒的安裝、裙板的安裝、扶手的安裝、電氣布線和調(diào)試。2.預(yù)裝調(diào)試的關(guān)鍵技術(shù):底架單元和變速箱安裝時,應(yīng)確認(rèn)底架單元和變速箱的連接螺栓擰緊到位,保證兩者的連接牢固可靠。3.預(yù)裝調(diào)試的質(zhì)量控制:預(yù)裝調(diào)試完成后,應(yīng)進(jìn)行全面的質(zhì)量檢查,檢查內(nèi)容包括外觀質(zhì)量、運行質(zhì)量、安全性能等。自動扶梯安裝調(diào)試優(yōu)化自動扶梯井道安裝工藝1.自動扶梯井道安裝的方法:自動扶梯井道通常采用裝配式施工,由預(yù)制構(gòu)件在現(xiàn)場組裝而成。2.自動扶梯井道預(yù)制構(gòu)件:自動扶梯井道預(yù)制構(gòu)件包括井道側(cè)板、井道頂板、井道底板、井道門等,由鋼筋混凝土制成。3.自動扶梯井道安裝順序:自動扶梯井道安裝順序為:基礎(chǔ)預(yù)留洞口施工-預(yù)埋件安裝-井道預(yù)制構(gòu)件安裝-螺栓連接-焊接加固-涂裝處理。自動扶梯主體安裝1.自動扶梯主體安裝:在自動扶梯基礎(chǔ)預(yù)留洞口內(nèi)安裝自動扶梯主體,包括底架、傳動系統(tǒng)、梯級、扶手等部件。2.自動扶梯主體安裝工藝:自動扶梯主體安裝采用吊裝的方式,使用吊車將自動扶梯主體吊入基礎(chǔ)預(yù)留洞口內(nèi),并將其固定在預(yù)埋件上。3.自動扶梯主體安裝注意事項:在自動扶梯主體安裝過程中,應(yīng)注意以下幾點:吊裝時應(yīng)保持自動扶梯主體的平衡,防止傾覆。升降機安裝調(diào)試質(zhì)量控制電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究升降機安裝調(diào)試質(zhì)量控制升降機安裝調(diào)試質(zhì)量控制要點1.安裝準(zhǔn)備工作:檢查安裝環(huán)境是否符合要求,包括電源、場地、照明、工具、設(shè)備等;制定詳細(xì)的安裝計劃,包括安裝順序、安裝工序、安全措施等。2.安裝過程質(zhì)量控制:根據(jù)安裝計劃,嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行安裝;檢查安裝過程中是否存在偏差,并及時糾正;對安裝過程中使用的材料和設(shè)備進(jìn)行檢驗,確保符合質(zhì)量要求。3.調(diào)試過程質(zhì)量控制:按照調(diào)試規(guī)程,對升降機進(jìn)行調(diào)試,包括功能測試、極限位置測試、安全保護(hù)裝置測試等;檢查調(diào)試過程中是否存在異常情況,并及時調(diào)整;對調(diào)試后的升降機進(jìn)行全面檢驗,確保各項性能符合要求。升降機安裝調(diào)試質(zhì)量控制方法1.抽樣檢驗:從安裝調(diào)試過程中抽取一定數(shù)量的升降機進(jìn)行檢驗,并對抽取的升降機進(jìn)行全面的檢查和測試,以判斷其質(zhì)量是否符合要求。2.巡回檢查:定期對安裝調(diào)試現(xiàn)場進(jìn)行巡回檢查,檢查安裝調(diào)試人員是否按照操作規(guī)程進(jìn)行安裝調(diào)試,是否存在違規(guī)操作或不安全行為等。3.質(zhì)量記錄:對安裝調(diào)試過程中的質(zhì)量活動進(jìn)行記錄,包括安裝調(diào)試人員、安裝調(diào)試時間、安裝調(diào)試內(nèi)容、質(zhì)量檢查結(jié)果等,以便追溯和分析質(zhì)量問題。電梯自動扶梯智能化調(diào)試電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究電梯自動扶梯智能化調(diào)試一、電梯自動扶梯智能化調(diào)試的關(guān)鍵技術(shù)1.智能化調(diào)試平臺的構(gòu)建:構(gòu)建一個智能化調(diào)試平臺,將電梯自動扶梯的調(diào)試過程數(shù)字化、信息化,實現(xiàn)實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、故障診斷等功能。2.3D模型的建立和應(yīng)用:建立電梯自動扶梯的3D模型,并在智能化調(diào)試平臺上進(jìn)行可視化展示,以便調(diào)試人員直觀地了解電梯自動扶梯的結(jié)構(gòu)和運行情況。3.基于人工智能的故障診斷:利用人工智能技術(shù),對電梯自動扶梯的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實現(xiàn)故障的早期預(yù)警和診斷,提高調(diào)試效率和準(zhǔn)確性。二、電梯自動扶梯智能化調(diào)試的難點與挑戰(zhàn)1.多學(xué)科知識的融合:電梯自動扶梯的智能化調(diào)試涉及機械、電氣、控制、計算機等多個學(xué)科,需要調(diào)試人員具備扎實的專業(yè)知識和綜合能力。2.調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)的制定:電梯自動扶梯智能化調(diào)試還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),不同的調(diào)試人員可能會采用不同的方法和標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致調(diào)試結(jié)果不一致。3.數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù):智能化調(diào)試平臺會收集和存儲大量的電梯自動扶梯運行數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可能涉及個人隱私和敏感信息,需要建立完善的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)措施。電梯自動扶梯智能化調(diào)試三、電梯自動扶梯智能化調(diào)試的未來發(fā)展趨勢1.無線通信技術(shù)的應(yīng)用:隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,電梯自動扶梯的智能化調(diào)試將更加方便和高效,調(diào)試人員可以隨時隨地進(jìn)行調(diào)試,而無需連接復(fù)雜的電纜和儀器。2.人工智能技術(shù)的深入應(yīng)用:人工智能技術(shù)將在電梯自動扶梯智能化調(diào)試中發(fā)揮更大的作用,通過深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)等技術(shù),實現(xiàn)故障的智能診斷、優(yōu)化調(diào)試參數(shù)、延長電梯自動扶梯的使用壽命等。3.遠(yuǎn)程調(diào)試和維護(hù):遠(yuǎn)程調(diào)試和維護(hù)技術(shù)將成為電梯自動扶梯智能化調(diào)試的重要組成部分,調(diào)試人員可以遠(yuǎn)程訪問電梯自動扶梯的智能化調(diào)試平臺,進(jìn)行故障診斷、參數(shù)調(diào)整等操作,提高調(diào)試效率和降低維護(hù)成本。電梯自動扶梯運行效率研究電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究電梯自動扶梯運行效率研究電梯自動扶梯運行效率研究概況1.電梯自動扶梯運行效率旨在優(yōu)化電梯自動扶梯系統(tǒng)的整體性能,提高運行可靠性、能效水平和安全性能。2.運行效率的研究內(nèi)容涵蓋電梯自動扶梯的節(jié)能技術(shù)、控制策略、故障診斷與維護(hù)、智能化管理等。3.運行效率研究有助于推動電梯自動扶梯行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,為乘客提供更安全、更舒適、更節(jié)能的出行體驗。電梯自動扶梯運行效率的關(guān)鍵技術(shù)1.節(jié)能技術(shù):包括電梯自動扶梯的變頻控制、能量回收、智能啟停等技術(shù),通過優(yōu)化電能的使用方式來提高運行效率。2.控制策略:包括電梯自動扶梯的群控系統(tǒng)、乘客流量預(yù)測、目的地樓層選擇等技術(shù),通過優(yōu)化電梯的運行調(diào)度來提高運行效率。3.故障診斷與維護(hù):包括電梯自動扶梯的在線監(jiān)測、故障預(yù)警、自動診斷等技術(shù),通過及早發(fā)現(xiàn)和處理故障來提高運行效率。電梯自動扶梯運行效率研究電梯自動扶梯運行效率的智能化管理1.智能化管理平臺:通過建立電梯自動扶梯的智能化管理平臺,可以實現(xiàn)電梯自動扶梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、能耗分析等功能,提高電梯自動扶梯的運行效率和管理水平。2.大數(shù)據(jù)分析:通過對電梯自動扶梯運行數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,可以發(fā)現(xiàn)電梯自動扶梯運行中的規(guī)律和問題,為電梯自動扶梯的節(jié)能改造、故障預(yù)測、維護(hù)保養(yǎng)等提供數(shù)據(jù)支持。3.人工智能技術(shù):通過將人工智能技術(shù)應(yīng)用于電梯自動扶梯運行效率的研究,可以實現(xiàn)電梯自動扶梯的智能控制、故障診斷、能耗優(yōu)化等,進(jìn)一步提高電梯自動扶梯的運行效率。電梯自動扶梯運行效率的趨勢和前沿1.無繩電梯技術(shù):無繩電梯技術(shù)是一種新型的電梯技術(shù),通過使用磁懸浮技術(shù)或永磁同步電機技術(shù)來驅(qū)動電梯,無需使用鋼絲繩,具有節(jié)能、環(huán)保、安全等優(yōu)點。2.智能電梯控制系統(tǒng):智能電梯控制系統(tǒng)通過采用先進(jìn)的控制算法和傳感技術(shù),可以實現(xiàn)電梯的智能調(diào)度、故障診斷、能耗優(yōu)化等功能,提高電梯的運行效率和乘客的出行體驗。3.電梯物聯(lián)網(wǎng)技術(shù):電梯物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過將電梯連接到互聯(lián)網(wǎng),可以實現(xiàn)電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、能耗分析等功能,提高電梯的運行效率和管理水平。電梯自動扶梯運行效率研究1.提高電梯自動扶梯的運行效率,可以節(jié)約能源、降低運營成本、提高乘客的出行體驗。2.運行效率的研究可以推動電梯自動扶梯行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,促進(jìn)電梯自動扶梯行業(yè)的健康發(fā)展。3.運行效率的研究可以為電梯自動扶梯的節(jié)能改造、故障預(yù)測、維護(hù)保養(yǎng)等提供技術(shù)支持,提高電梯自動扶梯的安全性和可靠性。電梯自動扶梯運行效率的研究意義電梯自動扶梯安全保障措施電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究電梯自動扶梯安全保障措施電梯維護(hù)保養(yǎng)的安全保障措施1.定期檢查和維護(hù):電梯管理人員應(yīng)建立定期檢查和維護(hù)制度,確保電梯能夠安全運行。定期檢查包括檢查電梯的機械部件、電氣部件和安全裝置,并及時發(fā)現(xiàn)和устранение故障。2.定期培訓(xùn)和考核:電梯管理人員應(yīng)定期對電梯操作人員和維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)和考核,確保他們掌握電梯的操作和維護(hù)技能,能夠正確處理電梯故障。3.應(yīng)急預(yù)案和演習(xí):電梯管理人員應(yīng)制定電梯應(yīng)急預(yù)案,并在電梯內(nèi)粘貼應(yīng)急預(yù)案和注意事項,以便乘客在遇到電梯故障時能夠正確應(yīng)對。同時,應(yīng)定期進(jìn)行電梯應(yīng)急演習(xí),確保電梯工作人員能夠熟練掌握應(yīng)急預(yù)案和注意事項,并在發(fā)生電梯故障時能夠迅速采取措施。電梯自動扶梯安全保障措施電梯故障處理的安全保障措施1.及時發(fā)現(xiàn)和報告故障:電梯操作人員和維護(hù)人員應(yīng)及時發(fā)現(xiàn)和報告電梯故障,以便電梯管理人員能夠迅速采取措施。電梯故障應(yīng)及時向電梯制造商和電梯安裝單位報告。對于電梯發(fā)生的重大故障,還應(yīng)向有關(guān)部門報告。2.采取有效的故障排除措施:電梯故障發(fā)生后,應(yīng)采取有效的故障排除措施,迅速消除故障,恢復(fù)電梯的安全運行。故障排除措施應(yīng)根據(jù)電梯故障的具體情況而定,采取針對性的措施。對于無法迅速消除的故障,應(yīng)采取臨時措施,確保電梯能夠安全運行。3.嚴(yán)格執(zhí)行電梯運行管理制度:電梯管理人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行電梯運行管理制度,確保電梯安全運行。電梯運行管理制度應(yīng)包括電梯的使用規(guī)定、電梯的維護(hù)保養(yǎng)規(guī)定、電梯的故障處理規(guī)定和電梯的應(yīng)急預(yù)案。電梯自動扶梯安全保障措施電梯安全教育和宣傳的安全保障措施1.加強電梯安全教育和宣傳:電梯管理人員應(yīng)加強對電梯操作人員、維護(hù)人員和乘客的電梯安全教育和宣傳,提高他們對電梯安全的重要性的認(rèn)識。電梯安全教育和宣傳應(yīng)采取多種形式,包括舉辦電梯安全培訓(xùn)班、發(fā)放電梯安全宣傳冊、在電梯內(nèi)粘貼電梯安全注意事項等。2.引導(dǎo)乘客正確使用電梯:電梯管理人員應(yīng)引導(dǎo)乘客正確使用電梯,避免發(fā)生電梯事故。電梯管理人員應(yīng)在電梯內(nèi)粘貼電梯使用說明,并對乘客進(jìn)行電梯使用指導(dǎo)。同時,應(yīng)禁止乘客在電梯內(nèi)吸煙、玩耍、攜帶易燃易爆物品等,以確保電梯安全運行。3.監(jiān)督和檢查電梯安全:電梯管理人員應(yīng)監(jiān)督和檢查電梯安全,發(fā)現(xiàn)電梯安全隱患及時устранение。電梯管理人員應(yīng)定期檢查電梯的機械部件、電氣部件和安全裝置,并及時發(fā)現(xiàn)和устранение故障。對于電梯存在的安全隱患,應(yīng)責(zé)令電梯使用單位立即устранение,確保電梯安全運行。電梯自動扶梯故障診斷與維修電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究#.電梯自動扶梯故障診斷與維修1.電梯自動扶梯故障診斷方法:包括觀察法、測量法、聽診法、敲擊法、試運轉(zhuǎn)法等,根據(jù)故障現(xiàn)象,有針對性地進(jìn)行診斷。2.電梯自動扶梯故障維修方法:包括更換法、調(diào)整法、緊固法、潤滑法、校正法等,根據(jù)故障原因,選擇合適的維修方法。3.電梯自動扶梯故障預(yù)防措施:包括定期檢查、保養(yǎng)、維修,嚴(yán)格按照操作規(guī)程使用電梯自動扶梯,及時排除安全隱患,提高運行安全性。電梯自動扶梯故障類型及處理:1.電梯常見故障類型及處理方法:包括門系統(tǒng)故障、控制系統(tǒng)故障、曳引系統(tǒng)故障、制動系統(tǒng)故障、安全裝置故障等,根據(jù)故障類型,進(jìn)行針對性的處理。2.自動扶梯常見故障類型及處理方法:包括扶梯梯級故障、扶梯鏈條故障、扶梯曳引系統(tǒng)故障、扶梯制動系統(tǒng)故障、扶梯安全裝置故障等,根據(jù)故障類型,進(jìn)行針對性的處理。3.升降機常見故障類型及處理方法:包括升降平臺故障、升降機液壓系統(tǒng)故障、升降機電氣系統(tǒng)故障、升降機安全裝置故障等,根據(jù)故障類型,進(jìn)行針對性的處理。電梯自動扶梯故障診斷與維修:#.電梯自動扶梯故障診斷與維修電梯自動扶梯故障診斷儀器:1.電梯自動扶梯故障診斷儀器的種類:包括萬用表、鉗形電流表、示波器、紅外測溫儀、絕緣電阻測試儀、測速儀等,用于測量電梯自動扶梯的各種電氣參數(shù)和機械參數(shù)。2.電梯自動扶梯故障診斷儀器的使用方法:根據(jù)故障現(xiàn)象,選擇合適的故障診斷儀器,按照儀器的使用說明書,進(jìn)行測量和分析。3.電梯自動扶梯故障診斷儀器的維護(hù)保養(yǎng):定期對故障診斷儀器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),保持儀器的精度和可靠性,延長儀器的使用壽命。電梯自動扶梯故障案例分析:1.電梯自動扶梯故障案例分析方法:收集故障案例信息,分析故障原因,總結(jié)故障處理經(jīng)驗,為以后的故障處理提供參考。2.電梯自動扶梯故障案例分析的目的:通過對故障案例的分析,提高電梯自動扶梯的故障診斷和維修水平,減少故障發(fā)生率,提高電梯自動扶梯的運行安全性。3.電梯自動扶梯故障案例分析的意義:故障案例分析可以為電梯自動扶梯的故障診斷和維修提供經(jīng)驗指導(dǎo),提高電梯自動扶梯的運行安全性,避免類似故障的再次發(fā)生。#.電梯自動扶梯故障診斷與維修電梯自動扶梯故障維修注意事項:1.電梯自動扶梯故障維修的安全注意事項:在維修電梯自動扶梯時,要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,佩戴好安全防護(hù)用品,防止發(fā)生觸電、墜落、機械傷害等事故。2.電梯自動扶梯故障維修的技術(shù)注意事項:在維修電梯自動扶梯時,要按照故障診斷結(jié)果,選擇合適的維修方法,并嚴(yán)格按照電梯自動扶梯的維修規(guī)程進(jìn)行維修,確保維修質(zhì)量。電梯自動扶梯節(jié)能技術(shù)應(yīng)用電梯、自動扶梯及升降機安裝調(diào)試技術(shù)研究

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