微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)模板

課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)2班姓名唐惠楷設(shè)計(jì)起止日期2023.12.16~2023.12.20設(shè)計(jì)題目：出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)〔主要技術(shù)參數(shù)〕：1.利用8253作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速并測量電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)；8255作為輸入輸出接口，控制數(shù)碼管顯示啟動(dòng)后經(jīng)過的里程數(shù)〔小數(shù)點(diǎn)后取2位有效值〕。2.①里程顯示、起步價(jià)〔5公里后按里程計(jì)費(fèi)〕；②等時(shí)收費(fèi)；③復(fù)位指導(dǎo)教師評(píng)語：成績：簽字：年月日課程設(shè)計(jì)說明書NO.11引言汽車計(jì)價(jià)器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)那么，它是出租車行業(yè)開展的重要標(biāo)志，是出租車中最重要的工具。它關(guān)系著交易雙方的利益。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無論是對(duì)廣闊出租車司機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。因此，汽車計(jì)價(jià)器的研究也是十分有一個(gè)應(yīng)用價(jià)值的。我國在70年代開始出現(xiàn)出租車，但那時(shí)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)大都是國外進(jìn)口不但不夠準(zhǔn)確，價(jià)格還十分昂貴。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的開展勢頭已十分突出，國內(nèi)各機(jī)械廠家紛紛推出國產(chǎn)計(jì)價(jià)器。出租車計(jì)價(jià)器的功能從剛開始的只顯示路程〔需要司機(jī)自己定價(jià)，計(jì)算后四舍五入〕，到能夠自主計(jì)費(fèi)，以及現(xiàn)在的能夠打一發(fā)票和語音提示、按時(shí)間自主變動(dòng)單價(jià)等功能。隨著城市旅游業(yè)的開展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個(gè)城市的文明程度。隨著出租車行業(yè)的開展，出租車已經(jīng)是城市交通的重要組成局部，從加強(qiáng)行業(yè)管理以及減少司機(jī)與乘客的糾紛出發(fā)，具有良好性能的計(jì)價(jià)器對(duì)出租車司機(jī)和乘客來說都是很必要的。我們?cè)O(shè)計(jì)采用8086為主控器，以A44E霍爾傳感器測距，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車的多功能的計(jì)價(jià)設(shè)計(jì)，輸出采用8段數(shù)碼顯示管。沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.22設(shè)計(jì)方案論證2.1設(shè)計(jì)原理利用8253作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速并測量電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)；8255作為輸入輸出接口，控制數(shù)碼管顯示啟動(dòng)后經(jīng)過的里程數(shù)〔小數(shù)點(diǎn)后取2位有效值〕。硬件連接說明：直流電機(jī)控制器的根底上，增加了一個(gè)電機(jī)測速電路構(gòu)成。8255的B口作為數(shù)碼管的筆劃碼驅(qū)動(dòng)；C口的低4位作為段碼控制，顯示實(shí)際里程，同時(shí)，也用于輸出鍵盤的列掃描碼；PC6、PC7輸入行掃描碼，用于識(shí)別按鍵，程序中僅使用了PC6行上的四個(gè)按鍵，其定義如下：X1：啟動(dòng)/停止鍵；X2：加速鍵，與X3、X4鍵組合使用；X3：“+〞鍵；X4：“-〞鍵。A口僅使用了PA0，輸出PWM脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出電壓的上下與PWM脈沖的占空比成正比。電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，通過霍爾元件變換為脈沖個(gè)數(shù)，送入8253的通道2，計(jì)數(shù)后，將轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為里程數(shù)，最小單位為0.01公里，送CPU記錄，結(jié)果由數(shù)碼管顯示出來。2.2設(shè)計(jì)環(huán)境及設(shè)備1.PC機(jī)一臺(tái)，EL教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)及匯編程序;沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.3 2.3軟硬件流程圖沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.4開始主程序流程開始修改8、F號(hào)中斷矢量，指向IRO、IR7中斷處理程序 修改8、F號(hào)中斷矢量，指向IRO、IR7中斷處理程序?qū)懭?259的OCW1開放IRO、IR7中斷寫入8259的OCW1開放IRO、IR7中斷 初始化8253，CHO采取方式2，，CH2采取方式3，都采用先寫低8位，后寫高8位，二進(jìn)制計(jì)數(shù)初始化8253，CHO采取方式2，，CH2采取方式3，都采用先寫低8位，后寫高8位，二進(jìn)制計(jì)數(shù) 寫入8253通道0和2初值為609和50寫入8253通道0和2初值為609和50 關(guān)電機(jī)，PA0=0 關(guān)電機(jī)，PA0=0將壓縮碼BCD碼的里程數(shù)SOEED轉(zhuǎn)換成非壓縮BCD碼，存顯示緩沖區(qū)將壓縮碼BCD碼的里程數(shù)SOEED轉(zhuǎn)換成非壓縮BCD碼，存顯示緩沖區(qū) 調(diào)用顯示子程序 調(diào)用顯示子程序 翻開鍵盤端口翻開鍵盤端口有鍵按下嗎？ N 有鍵按下嗎？ Y延時(shí)，去抖動(dòng) 延時(shí)，去抖動(dòng)行掃描法識(shí)別按鍵，AH存掃描碼 行掃描法識(shí)別按鍵，AH存掃描碼是加速鍵嗎？ 是加速鍵嗎？ N Y AH的最高位置1，D7=1AH的最高位置1，D7=1是“+〞鍵是是“+〞鍵是“—〞鍵是啟/停鍵加速嗎？加速嗎？嗎？啟動(dòng)嗎？ N N N加速嗎？加速嗎？嗎？啟動(dòng)嗎？ Y Y Y沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.5占空比+10占空比+1里程=0啟動(dòng)占空比-10占空比-1設(shè)為停止占空比+10占空比+1里程=0啟動(dòng)占空比-10占空比-1設(shè)為停止循環(huán) 循環(huán)IRO中斷處理流程圖IR7中斷處理程序流程圖保存現(xiàn)場，AX入棧保存現(xiàn)場，AX入棧保存現(xiàn)場，AX入棧保存現(xiàn)場，AX入棧是啟動(dòng)狀態(tài)嗎？開中斷，允許IRO調(diào)速中斷 N是啟動(dòng)狀態(tài)嗎？開中斷，允許IRO調(diào)速中斷取出當(dāng)前壓縮BCD碼的里程數(shù) Y取出當(dāng)前壓縮BCD碼的里程數(shù)高電平時(shí)間—高電平時(shí)間—1=0？ N里程數(shù)的低字節(jié)+1，十進(jìn)制調(diào)數(shù)里程數(shù)的低字節(jié)+1，十進(jìn)制調(diào)數(shù)重裝高電平時(shí)間，PA0=0 Y重裝高電平時(shí)間，PA0=0高字節(jié)+0+進(jìn)位，十進(jìn)制調(diào)數(shù)高字節(jié)+0+進(jìn)位，十進(jìn)制調(diào)數(shù)保存結(jié)果到里程數(shù)SPEED中保存結(jié)果到里程數(shù)SPEED中PWM定時(shí)時(shí)間PWM定時(shí)時(shí)間—1=0？恢復(fù)現(xiàn)場，中斷結(jié)束 N恢復(fù)現(xiàn)場，中斷結(jié)束 Y 中斷返回中斷返回重裝PWM定時(shí)時(shí)重裝PWM定時(shí)時(shí)間，PA0=1 恢復(fù)現(xiàn)場，中斷結(jié)束恢復(fù)現(xiàn)場，中斷結(jié)束中斷返回中斷返回沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.63源程序設(shè)計(jì)與硬件介紹中斷程序里程計(jì)數(shù)中斷程序每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使中斷一次，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對(duì)里程脈沖計(jì)滿1000次時(shí)，進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷效勞程序中，里程變量加一。主函數(shù)中總金額也相應(yīng)地變化。中途等待中斷程序在中途等待中斷程序中，每1ms產(chǎn)生一次中斷，將當(dāng)前里程值送入某個(gè)緩存變量，每5分鐘將緩存變量中的值和當(dāng)前里程值比擬，當(dāng)汽車停止，霍爾傳感器5分鐘沒有輸出信號(hào)，當(dāng)前里程值和緩存變量內(nèi)的值相同，那么進(jìn)入等待計(jì)時(shí)，每5分鐘記一次價(jià)格。顯示程序顯示程序利用定時(shí)器每1ms產(chǎn)生一次中斷，相應(yīng)變量置位，點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描顯示，同時(shí)根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，即可實(shí)現(xiàn)顯示。

鍵盤程序鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒有按鍵按下的時(shí)候，循環(huán)主程序，一旦右按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.73.18086最小系統(tǒng)模塊1、8086CPU構(gòu)成的系統(tǒng)框圖如圖：2、8255A的功能分析8255A是可編程并行接口，可以根據(jù)外界條件〔I/O設(shè)備需要的信號(hào)線和它能提供的狀態(tài)線〕來使其構(gòu)成多種接口電路。8255A內(nèi)部有3個(gè)數(shù)據(jù)端口，即A口、B口、C口。Ａ口有三種工作方式：即方式０、方式１和方式２，而Ｂ口只能工作在方式０或方式１下，而Ｃ口通常作為聯(lián)絡(luò)信號(hào)使用。本實(shí)驗(yàn)將控制字設(shè)為80H，初始化8255，使得B口、C口為輸出。在三種工作方式中，本設(shè)計(jì)只使用了方式0，即方式0是根本的輸入/輸出方式，在這種方式下，三個(gè)端口都可以由程序規(guī)定為輸入/出方式，但是不能既作為輸入又作為輸出，也沒有提供固定的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。C口分為兩個(gè)4位---高4位和低4位，可以分別設(shè)置為輸入或輸出方式。沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.83、8255A的技術(shù)參數(shù)8255A的引腳信號(hào)CS：片選信號(hào)，低電平有效；A0、A1：地址信號(hào)。CS：片選信號(hào)，低電平有效；A0、A1：地址信號(hào)。JP52：PC口；JP53：PB口；JP56：PA口。1〕與外設(shè)相連的PA7~PA0：A口數(shù)據(jù)信號(hào)線；PB7~PB0：B口數(shù)據(jù)信號(hào)線；PC7~PC0：C口數(shù)據(jù)信號(hào)線；2〕與CPU相連的RESET：復(fù)位信號(hào)。當(dāng)此信號(hào)來時(shí)，所有存放器都被去除。同時(shí)三個(gè)數(shù)據(jù)端口被自動(dòng)置為輸入端口。D7~D0：它們是8255A的數(shù)據(jù)線和系統(tǒng)總線相連。CS:片選信號(hào)。在系統(tǒng)中，一般根據(jù)全部接口芯片來分配假設(shè)于低位地址〔比方A5、A4、A3〕組成各種芯片選擇碼，當(dāng)這幾位地址組成某一個(gè)低電平，于8255A被選中。只有當(dāng)有效時(shí)，讀信號(hào)寫才對(duì)8255進(jìn)行讀寫。RD：讀信號(hào)。當(dāng)此信號(hào)有效時(shí)，CPU可從8255A中讀取數(shù)據(jù)。WR：寫信號(hào)。當(dāng)此信號(hào)有效時(shí)，CPU可向8255A中寫入數(shù)據(jù)。沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.9A1、A0：端口選擇信號(hào)。8255A內(nèi)部有3個(gè)數(shù)據(jù)端口和1個(gè)控制端口，共4個(gè)端口。規(guī)定：A1、A0為00時(shí)，選中A端口；A1、A0為01時(shí)，選中B端口；A1、A0為10時(shí)，選中C端口；A1、A0為11時(shí)，選中控制口。4、8255A的方式控制字8255A的控制字有兩種:一種是方式選擇控制字,另一種是C口按位置位/復(fù)位控制字①方式選擇控制字圖18255A的方式控制字表②C口按位置位/復(fù)位控制字圖28255A的置位/控制字表沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.103.2芯片82538253的功能分析Intel8253是NMOS工藝制成的可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，有幾種芯片型號(hào)，外形引腳及功能都是兼容的，只是工作的最高計(jì)數(shù)速率有所差異，例如8253〔2.6MHz〕,8253-5(5MHz)8253內(nèi)部有三個(gè)計(jì)數(shù)器，分別成為計(jì)數(shù)器0、計(jì)數(shù)器1和計(jì)數(shù)器2，他們的機(jī)構(gòu)完全相同。每個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入和輸出都決定于設(shè)置在控制存放器中的控制字，互相之間工作完全獨(dú)立。每個(gè)計(jì)數(shù)器通過三個(gè)引腳和外部聯(lián)系，一個(gè)為時(shí)鐘輸入端CLK，一個(gè)為門控信號(hào)輸入端GATE，另一個(gè)為輸出端OUT。每個(gè)計(jì)數(shù)器內(nèi)部有一個(gè)8位的控制存放器，還有一個(gè)16位的計(jì)數(shù)初值存放器CR、一個(gè)計(jì)數(shù)執(zhí)行部件CE和一個(gè)輸出鎖存器OL。執(zhí)行部件實(shí)際上是一個(gè)16位的減法計(jì)數(shù)器，它的起始值就是初值存放器的值，而初始值存放器的值是通過程序設(shè)置的。輸出鎖存器的值是通過程序設(shè)置的。輸出鎖存器OL用來鎖存計(jì)數(shù)執(zhí)行部件CE的內(nèi)容，從而使CPU可以對(duì)此進(jìn)行讀操作。順便提一下，CR、CE和OL都是16位存放器，但是也可以作8位存放器來用。8253的引腳信號(hào)CS：片選信號(hào)，低電平有效；A0、A1：地址信號(hào)；CS：片選信號(hào)，低電平有效；A0、A1：地址信號(hào)；沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.113.3可編程控制芯片8259A8259A的原理一片8959A有8條中斷請(qǐng)求線IR0~IR7，8259A被操作系統(tǒng)初始化后，就可以接收中斷信號(hào)了。8259A從IR請(qǐng)求線上接受中斷信號(hào)，每個(gè)請(qǐng)求線有一個(gè)觸發(fā)器來保存請(qǐng)求信號(hào)，從而形成中斷請(qǐng)求存放器〔IRR〕。同時(shí)如果中斷請(qǐng)求信號(hào)線上不是被屏蔽的，8259A向CPU發(fā)出INT信號(hào)，請(qǐng)求中斷。這時(shí)如果CPU是處于允許中斷狀況，CPU就會(huì)發(fā)送INTA信號(hào)給8259A進(jìn)入中斷響應(yīng)周期。接著CPU再次發(fā)送一個(gè)INTA脈沖給8259A，啟動(dòng)另外一個(gè)中斷相應(yīng)周期。8259A在這個(gè)相應(yīng)周期向數(shù)據(jù)總線的D0-D7上輸入一個(gè)中斷向量。CPU根據(jù)該向量的值*4后就可以從中斷入口地址表〔IDT〕中取出中斷效勞程序的入口地址而轉(zhuǎn)入中斷效勞程序。而8259A如果工作在自動(dòng)結(jié)束中斷〔AEOI〕模式時(shí)會(huì)自動(dòng)使其ISR中的相應(yīng)位復(fù)位，否那么需要發(fā)出EOI命令使ISR復(fù)位。在老式的PC-XT/AT中，一般使用一片8259A進(jìn)行中斷信號(hào)請(qǐng)求。在現(xiàn)代的多數(shù)PC中，一般都會(huì)采用兩片8259A作為級(jí)連。其中一片是Master一片是Slave，由于Master上的一個(gè)中斷請(qǐng)求線需要連接到Slave的INT腳，所以實(shí)際可以使用的外部中斷個(gè)數(shù)是15〔8*2–1〕個(gè)。8259A結(jié)構(gòu)1、數(shù)據(jù)總線緩沖器--D7～D0數(shù)據(jù)總線緩沖器為三態(tài)、雙向、8位存放器，數(shù)據(jù)線D7～D0與CPU系統(tǒng)總線連接，構(gòu)成CPU與8259A之間信息傳送的通道。2、讀/寫控制邏輯--WR/WD讀/寫控制邏輯用來接收CPU系統(tǒng)總線的讀/寫控制信號(hào)和端口地址選擇信號(hào)，用于控制8259A內(nèi)部存放器的讀/寫操作。3、級(jí)聯(lián)緩沖/比擬器8259A既可以工作于單片方式，也可以工作于多片級(jí)聯(lián)方式，級(jí)聯(lián)方式硬件連接如圖6.10所示沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.124、中斷控制邏輯中斷控制邏輯按照編程設(shè)定的工作方式管理中斷，負(fù)責(zé)向片內(nèi)各部件發(fā)送控制信號(hào)，向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求信號(hào)INT和接收CPU回送的中斷響應(yīng)信號(hào)INTA，控制8259A進(jìn)入中斷管理狀態(tài)。5、中斷請(qǐng)求存放器〔interruptrequestregister，IRR〕IRR是一個(gè)8位存放器，用于記錄外部中斷請(qǐng)求。其中D7～D0分別與外部中斷請(qǐng)求信號(hào)IR7～I(xiàn)R0相對(duì)應(yīng)，當(dāng)IRi〔i＝0～7〕有請(qǐng)求〔電平或邊沿觸發(fā)〕時(shí)，IRR中的相應(yīng)位Di置1，在中斷響應(yīng)信號(hào)INTA有效時(shí)，DI被去除。6、中斷效勞存放器〔interruptserviceregister，ISR〕ISR是一個(gè)8位存放器，用于記錄CPU當(dāng)前正在效勞的中斷標(biāo)志。當(dāng)外部中斷IRi〔i＝0～7〕的請(qǐng)求得到CPU響應(yīng)進(jìn)入效勞時(shí)，由CPU發(fā)來的第一個(gè)中斷響應(yīng)脈沖INTA將ISR中的相應(yīng)位Di〔i＝0～7〕置1，而ISR的復(fù)位那么由8259A中斷結(jié)束方式?jīng)Q定。7、中斷屏蔽存放器〔interruptmaskregister，IMR〕3.4軟件編程實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)器(利用調(diào)速控制器控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，讀出總里程數(shù))DATA SEGMENT T EQU100 ;定時(shí)周期時(shí)間(根本周期*T) T_HI DB50 ;高電平持續(xù)時(shí)間(根本周期*T_HI)NOW_T DBTNOW_HI DB50 T8253 EQU609 ;定時(shí)器8253的初值=1.19M*0.512MS(根本周期)=609 RUN DB0 ;啟停標(biāo)志 SPEED DW0 ;里程數(shù) STEP DW50 ;10米的8253脈沖個(gè)數(shù)(即每來50個(gè)脈沖，那么前進(jìn)10米) TAB DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;0~9的顯示碼 DISP DB4DUP(0),52H;存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速DATA ENDS沈陽大學(xué)

課程設(shè)計(jì)說明書NO.13STACKSEGMENTSTACK DW64DUP(?) ;定義堆棧段STACKENDSCODESEGMENT ;代碼段定義 ASSUMECS:CODE,DS:DATA ;段指定START: MOV AX,DATA MOV DS,AX PUSH DS ;當(dāng)前用戶DS段入棧保存 MOV AX,0000H MOV DS,AX ;修改DS=0000H,指向中斷矢量表所在段 MOV AX,OFFSETIRQ0 ;取出中斷處理子程序的入口偏移地址(以0為基準(zhǔn)) ADD AX,2000H ;修正,實(shí)際地址=裝入地址的偏移量+相對(duì)于0起始的偏移量 MOV SI,0020H ;IR0中斷矢量號(hào)為08H,處于矢量表的20H~23H MOV [SI],AX ;將偏移地址裝入矢量表 MOV AX,0000H MOV SI,0022H MOV [SI],AX ;將段地址(0000H)裝入矢量表 MOV AX,OFFSETIRQ7 ADD AX,2000H MOV SI,0003CH MOV [SI],AX ;將偏移地址裝入IRQ7的中斷矢量 MOV AX,0000H MOV SI,003EH MOV [SI],AX ;將段地址(0000H)裝入矢量表 POP DS ;恢復(fù)用戶數(shù)據(jù)段DS MOV AL,13HOUT 20H,AL ;寫入ICW1沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.14MOV AL,08H OUT 21H,AL ;寫入ICW2 MOV AL,01H OUT 21H,AL ;寫入ICW4 MOV AL,7EH ;D7,D0位復(fù)位為0 OUT 21H,AL ;寫入OCW1(IMR);開放8259A的IR7和IR0中斷 MOV AL,34H ;設(shè)定8253通道0的工作方式,00110100B OUT 43H,AL ;CH0采用先寫低8位,后寫高8位,方式2,二進(jìn)制計(jì)數(shù) MOV AX,T8253 ;計(jì)數(shù)初值為根本周期 OUT 40H,AL ;寫入CH0MOV AL,AH OUT 40H,AL MOV AL,0B6H ;設(shè)定8253通道2的工作方式,10110110B OUT 43H,AL ;CH2采用先寫低8位,后寫高8位=0,方式3,二進(jìn)制計(jì)數(shù) MOV AX,STEP OUT 42H,AL MOV AL,AH OUT 42H,AL ;寫入CH2 MOV AL,88H ;寫入8255A的方式控制字,設(shè)定工作方式為10001000B OUT 63H,AL ;即A口方式0輸出,C口高4位輸入,B口方式0輸出,C口低4位輸出MOV AL,00H OUT 60H,AL ;關(guān)電機(jī) STI ;開中斷沈陽大學(xué)

課程設(shè)計(jì)說明書NO.15A1: MOV SI,OFFSETDISP MOV BL,2 MOV AX,SPEEDA11: AND AL,0FH MOV [SI+3],AL AND AH,0FH MOV [SI+1],AH DEC SI MOV AX,SPEED MOV CL,4 ROR AX,CL DEC BL JNZ A11 ;將速度的壓縮BCD碼轉(zhuǎn)換為非壓縮碼，存入緩沖區(qū) MOV SI,OFFSETDISP CALL DISPLAYMOV AL,00H ;翻開開關(guān)掃描 OUT 62H,AL IN AL,62H ;讀C口 AND AL,40H JZ A2 ;有鍵按下，轉(zhuǎn)讀鍵盤 JMP EXITA2: MOV AH,00H ;記錄按鍵掃描碼 MOV CX,04 ;循環(huán)掃描4次 MOV DL,77H ;翻開第一行的開關(guān)掃描A21: INC AH ;掃描碼+1ROL DL,1沈陽大學(xué)

課程設(shè)計(jì)說明書NO.16MOVAL,DL OUT 62H,AL ;翻開一行的開關(guān)掃描 IN AL,62H ;讀C口 TEST AL,40H ;取PC6(Y1) JNZ A22 ;無鍵按下，轉(zhuǎn) CALL DALEY CALL DALEY ;去抖動(dòng) IN AL,62H ;讀C口 AND AL,40H ;取PC6(Y1) JNZ A22 ;是抖動(dòng)，轉(zhuǎn) CMP AH,2 JNZ RELEA ;不是加速鍵，轉(zhuǎn)(單獨(dú)按下加速鍵無效) OR AH,80H ;是加速鍵，那么D7位=1 JMP A22RELEA: CALL DISPLAY MOV AL,DL OUT 62H,AL IN AL,62H AND AL,40H ;等待鍵釋放 JZ RELEA JMP A23 ;AH存掃描碼，=1(X1鍵按下)啟停，=2加速，=3'+'，=4'-'鍵A22:LOOP A21 JMP EXIT沈陽大學(xué)

課程設(shè)計(jì)說明書NO.17A23: MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,01H JNZ A3 ;不是按下啟停鍵，那么轉(zhuǎn) MOV AL,RUN TEST AL,01H JNZ A24 ;原為啟動(dòng)，那么轉(zhuǎn)停止MOV RUN,01 ;置位啟動(dòng)標(biāo)志 MOV NOW_T,T ;重裝定時(shí)周期 MOV AL,T_HI MOV NOW_HI,AL ;重裝高電平定時(shí)時(shí)間 MOV SPEED,00 ;重新計(jì)價(jià)〔里程〕 JMP EXITA24: MOV RUN,00 ;復(fù)位啟動(dòng)標(biāo)志 MOV AL,00H OUT 60H,AL ;關(guān)電機(jī) JMP EXITA3: MOV AL,AHAND AL,0FH CMP AL,03 JNZ A6 ;不是'+'鍵，轉(zhuǎn) MOV BL,1 TEST AH,80H JZ A4 ;沒按加速鍵，轉(zhuǎn) MOV BL,10 ;按加速鍵,加10，正常加1沈陽大學(xué)

課程設(shè)計(jì)說明書NO.18A4: ADD BL,T_HI CMP BL,100 JBE A5 MOV BL,100A5: MOV T_HI,BL ;增加的百分比不能>100% JMP EXITA6: MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,04 JNZ EXIT ;不是'-'鍵，轉(zhuǎn) MOV BH,01 TEST AH,80H JZ A7 ;沒按加速鍵，轉(zhuǎn) MOV BH,10 ;按加速鍵,-10，正常-1A7: MOV BL,T_HI SUB BL,BH JNC A8 MOV BL,00A8: MOV T_HI,BL ;最小的百分比為0%EXIT: JMP A1;8259A的IR0中斷處理子程序(8253的CH0定時(shí)根本周期0.512MS)IRQ0: PUSH AX沈陽大學(xué)

課程設(shè)計(jì)說明書NO.19STI MOV AL,RUN AND AL,AL JZ IREXIT ;不啟動(dòng)，那么轉(zhuǎn)測速度 MOV AL,NOW_T SUB AL,1 JNZ IRSP1 MOV NOW_T,T ;重裝定時(shí)周期 MOV AL,T_HI MOV NOW_HI,AL ;重裝高電平定時(shí)時(shí)間 JMP IREXITIRSP1: MOV NOW_T,AL ;保存-1后的定時(shí)周期MOV AL,NOW_HI TEST AL,AL JNZ IRSP2 MOV AH,00H ;高電平持續(xù)時(shí)間到,那么PA0輸出為0 JMP IRSP3IRSP2: SUB AL,1 ;高電平持續(xù)時(shí)間不到 MOV NOW_HI,AL ;保存-1后的值 MOV AH,01H ;PA0輸出為1，高電平IRSP3: MOV AL,AH OUT 60H,ALIREXIT: MOV AL,20H ;常規(guī)EOI中斷結(jié)束指令 OUT 20H,AL ;寫入8259A的OCW2 沈陽大學(xué)

課程設(shè)計(jì)說明書NO.20CLI POP AX IRET ;中斷返回;8259A的IR7中斷處理子程序(8253的CH2計(jì)數(shù)中斷，10米到)IRQ7: PUSH AX STI MOV AX,SPEED ADD AL,01 DAA XCHG AL,AH ADC AL,00 DAA XCHG AL,AH MOV SPEED,AX MOV AL,20H ;常規(guī)EOI中斷結(jié)束指令DISPLAY:PUSH AX PUSH BX PUSH CX PUSH DX PUSH SI MOV CX,4 MOV DL,7FH MOV SI,OFFSETDISP MOV BX,OFFSETTAB沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.21DISP1: ROL DL,1 MOV AL,[SI] XLAT ;查表轉(zhuǎn)換為顯示碼 TEST DL,02H JNZ DISP2 ;是第二位顯示嗎？ OR AL,80H ;是，加小數(shù)點(diǎn)DISP2: OUT 61H,AL MOV AL,DL ;允許X1、X2、X3、X4〔PC3~PC0〕數(shù)碼管依次選通 OUT 62H,AL CALL DALEY INC SI LOOP DISP1 ;四次循環(huán)，顯示轉(zhuǎn)速 XOR AL,AL OUT 61H,AL ;關(guān)顯示 POP SI POP DX POP CX POP BX POP AX RET;延時(shí)子程序DALEY: PUSH CX MOV CX,0560H ;置內(nèi)循環(huán)次數(shù)DALEY1:LOOP DALEY1 ;共循環(huán)0560H次,以完成延時(shí) POP CX RETCODE ENDS ENDSTART沈陽大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書NO.224結(jié)果分析本系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)的根底上，在軟件編程上選擇查詢方式，再進(jìn)行相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)，所設(shè)計(jì)系統(tǒng)測試結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。在本系統(tǒng)