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未知驅(qū)動探索,專注成就專業(yè)小車運動簡介本文檔描述了一個小車按下按鈕后的運動行為,包括前進(jìn)、停止、后退等動作。小車在運動過程中會檢測到SQ1和SQ2兩個傳感器,根據(jù)傳感器的信號作出相應(yīng)的反應(yīng)。運動流程按下按鈕后,小車開始前進(jìn)。當(dāng)小車碰到SQ2傳感器時,小車停止1秒鐘。在停止后的1秒鐘過后,小車開始后退。當(dāng)小車碰到SQ1傳感器時,小車立即停止。在停止后的2秒鐘過后,小車再次開始前進(jìn)。代碼示例importRPi.GPIOasGPIO
importtime
#設(shè)置GPIO模式為BCM模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#定義按鈕引腳和傳感器引腳
button_pin=17
sq1_pin=18
sq2_pin=27
#設(shè)置按鈕引腳為輸入模式,上拉電阻
GPIO.setup(button_pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#設(shè)置傳感器引腳為輸入模式,上拉電阻
GPIO.setup(sq1_pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(sq2_pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#定義小車前進(jìn)、停止、后退的函數(shù)
defforward():
#TODO:實現(xiàn)小車前進(jìn)的代碼
pass
defstop():
#TODO:實現(xiàn)小車停止的代碼
pass
defbackward():
#TODO:實現(xiàn)小車后退的代碼
pass
#等待按鈕按下
GPIO.wait_for_edge(button_pin,GPIO.FALLING)
#按鈕按下后開始小車運動
forward()
#循環(huán)檢測傳感器信號
whileTrue:
ifGPIO.input(sq2_pin)==GPIO.LOW:
stop()
time.sleep(1)
backward()
elifGPIO.input(sq1_pin)==GPIO.LOW:
stop()
time.sleep(2)
forward()結(jié)論通過以上代碼示例,我們實現(xiàn)了一個按下按鈕后小車的運動行為。小車在前進(jìn)過程中碰到SQ2會停止
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