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機(jī)器人室內(nèi)滅火賽與教材里講述的“高臺(tái)滅火機(jī)器人”不同，機(jī)器人室內(nèi)滅火時(shí)在出發(fā)區(qū)并不能看見(jiàn)火源(蠟燭)的位置,它必須搜索各房間,找出火源。室內(nèi)滅火的場(chǎng)地如附圖3所示，共有4個(gè)房間,火源在隨機(jī)選取的某個(gè)房間內(nèi)，火源高度為50mm，場(chǎng)地圍墻和各房間隔墻的高度為100mm。機(jī)器人從出發(fā)區(qū)開(kāi)始尋找火源，直至將其撲滅，用時(shí)最少者勝。附圖3機(jī)器人室內(nèi)滅火賽場(chǎng)地示意(單位:mm)消防滅火機(jī)器人謝謝

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