工業(yè)應用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)要求

1工業(yè)應用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)要求GB/T36239-2018特種機GB/T36321-2018特種機器人GB/T41402-2022物流機器人信GB/T38124-2019服務(wù)機3.13.23.34危險識別及風險評估工業(yè)應用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)的功能設(shè)計和操作流程，應考慮工業(yè)應用移動機器人在實際使用階.工業(yè)應用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)的例行操作，包括調(diào)試、維護和清潔等；.意外啟動；.可合理預見的誤用或誤操作；.控制系統(tǒng)故障的影響；25.2系統(tǒng)對接5.3訂單管理調(diào)度系統(tǒng)應具備不同訂單模式下的任務(wù)分解、OMI通用化、取消/異常處理/重啟恢復通用邏輯等功5.4庫位管理5.5任務(wù)管理用于處理系統(tǒng)運行過程中的各種任務(wù),應對任務(wù)執(zhí)行的信息進行記錄和統(tǒng)計,且應具備以下功能:.搬運任務(wù)的執(zhí)行；.充電任務(wù)的執(zhí)行；.任務(wù)的啟動、取消和變更等；.應具備中央調(diào)度、分布式調(diào)度或智能調(diào)度等任務(wù)指派策略。5.6車輛管理用于系統(tǒng)中運行的所有工業(yè)應用移動機器人的調(diào)度,且應具備以下功能:.車輛分配；.路徑搜索；.運行控制；.車輛的退出與恢復；5.7車輛通信調(diào)度系統(tǒng)應具備與工業(yè)應用移動機器人之間的通信信息交互功能。具.調(diào)度系統(tǒng)能夠正確接收來自工業(yè)應用移動機器人的消息；3.工業(yè)應用移動機器人與工業(yè)應用移動機器人之間能夠正確的進行信息交互。5.8交通管制調(diào)度系統(tǒng)應具備交通管制功能，調(diào)度系統(tǒng)的交通管制方法應能夠避免多臺工業(yè)應用移動機器人在.調(diào)度系統(tǒng)應能夠生成工業(yè)應用移動機器人的運行路線；.調(diào)度系統(tǒng)應能夠根據(jù)工業(yè)應用移動機器人所處當前標志點的和運行路線正確判斷下一個5.9監(jiān)控界面5.10.1充電模式調(diào)度系統(tǒng)應能設(shè)置工業(yè)應用移動機器人的充電模式，包括但不僅限于：人工充電、自動換電池、統(tǒng)應能夠根據(jù)工業(yè)應用移動機器人電量決定開始充電和結(jié)束充電時間，并將充電任務(wù)正確指派給對應5.10.2充電樁選擇5.10.3充電時機決策5.11休息管理應用移動機器人根據(jù)對應的休息決策進行休息。具體休息決策邏輯5.12工業(yè)應用移動機器人插入和退出調(diào)度系統(tǒng)工業(yè)應用移動機器人應在開機啟動或出現(xiàn)設(shè)備故障恢復之后，需要由人工操作工業(yè)應用人插入調(diào)度系統(tǒng)的制定路徑，方可由調(diào)度系統(tǒng)對該車輛進行到調(diào)6.1網(wǎng)絡(luò)時延調(diào)度系統(tǒng)與工業(yè)應用移動機器人之間無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)時延應符合GB/T41302中7.16.2丟包率調(diào)度系統(tǒng)與工業(yè)應用移動機器人之間無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膩G包4是指從調(diào)度系統(tǒng)給工業(yè)應用移動機器人下發(fā)指令到工業(yè)應用移動機器人做含2部分，即：工業(yè)應用移動機器人本體軟件處理時間、調(diào)度系統(tǒng)與工業(yè)應用移動機器人本體之間通信6.4路徑規(guī)劃對于部分不帶路徑規(guī)劃功能的工業(yè)應用移動機器人，通常其行駛路徑是通過調(diào)度系統(tǒng)來進行規(guī)劃的。驗證調(diào)度進系統(tǒng)所規(guī)劃的路徑是否為最短路徑6.5協(xié)同效率6.7容錯率小于等于5%工業(yè)應用移動機器人故障的情況下，調(diào)度6.8避障備避障功能的工業(yè)應用移動機器人本體避障試6.9存儲性能7.1功能測試方法參考GB/T41402-2022中11.3測試用例設(shè)計要求和測試步驟，采用目擊測試的方法對本標準第5章7.2.1.1從調(diào)度系統(tǒng)到工業(yè)應用移動機器人的網(wǎng)絡(luò).從調(diào)度系統(tǒng)向工業(yè)應用移動機器人做持續(xù)的ping測試，建議ping100個數(shù)據(jù)包；.設(shè)置測試目的地址為工業(yè)應用移動機器人的IP地址，然后進行鏈路測試，記.最大網(wǎng)絡(luò)時延應符合GB/T41402-2022中7.1的要求。7.2.1.2從工業(yè)應用移動機器人到調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò).最大網(wǎng)絡(luò)時延應符合GB/T41402-2022中7.1的要求。7.2.2.1從調(diào)度系統(tǒng)到工業(yè)應用移動機器人的.從調(diào)度系統(tǒng)向工業(yè)應用移動機器人做持續(xù)的ping測試，建議至少ping1000個數(shù)據(jù)包；.設(shè)置測試目的地址為工業(yè)應用移動機器人的IP地址，然后進行鏈路測試，記錄測試57.2.2.2從工業(yè)應用移動機器人到調(diào)度系統(tǒng)的.從工業(yè)應用移動機器人向調(diào)度系統(tǒng)做持續(xù)的ping測試，建議至少ping1000個數(shù)據(jù)包；是指從調(diào)度系統(tǒng)給工業(yè)應用移動機器人下發(fā)指令到工業(yè)應用移動機器人做