無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計方案

PAGE1-第三屆江蘇省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽The3rdJiangsuUndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition結(jié)構(gòu)設(shè)計方案StructureDesignScheme參賽項目無碳小車越障競賽1、設(shè)計思路（字體，宋體，五號，行距為固定值20磅，閱后刪除）驅(qū)動能量是由重力勢能轉(zhuǎn)換提供，傳動方式采用齒輪傳動，轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用凸輪擺桿機構(gòu)。在驅(qū)動的過程中，小車通過重力勢能帶動繞線軸轉(zhuǎn)動，繞線軸通過齒輪機構(gòu)分別將動力傳遞給驅(qū)動輪與轉(zhuǎn)向凸輪，在傳遞給驅(qū)動輪的傳動路線中采用兩對增速齒輪；驅(qū)動方式采用單輪驅(qū)動，而另一輪空套于驅(qū)動軸上，這樣構(gòu)成簡單的差速器，以解決小車轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外輪線速度不等的問題，從而達(dá)到平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向凸輪通過繞線輪上的齒輪帶動，凸輪再將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為推桿的往復(fù)直線運動，推桿上的撥桿帶動轉(zhuǎn)向輪上的插槽沿著轉(zhuǎn)向軸周期性擺動，保證小車按照預(yù)定的軌跡行走。設(shè)計解決轉(zhuǎn)向機構(gòu)與行程之間的傳動比關(guān)系，構(gòu)成內(nèi)聯(lián)傳動。實現(xiàn)“s”字運動需滿足等轉(zhuǎn)角運動和交界處的快速平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，故轉(zhuǎn)向凸輪輪廓設(shè)計擬采用兩段等半徑外圓，過渡曲線采用兩段正弦曲線。過渡曲線段設(shè)計角度大小應(yīng)通過仿真及實驗驗證。2、小車出發(fā)定位方案（字體，宋體，五號，行距為固定值20磅，閱后刪除）隨著重塊的下落，繞線筒上的細(xì)繩帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪通過與大齒輪的嚙合而轉(zhuǎn)動，小齒輪通過軸承帶動后輪，然后驅(qū)動前輪從而使小車向前做直線運動。小車采用三輪機構(gòu)，后輪為驅(qū)動，前輪為轉(zhuǎn)向。通過細(xì)繩連接物體，利用滑輪傳向兩嚙合齒輪帶動驅(qū)動軸。后輪向前運動，通過連桿帶動前輪，使前輪實現(xiàn)周期性擺動，從而實現(xiàn)周期性運動。在起始時原動輪的轉(zhuǎn)動半徑較大，起動轉(zhuǎn)矩大，有利起動。起動后，原動輪半徑變小，轉(zhuǎn)速提高，轉(zhuǎn)矩變小，和阻力平衡后小車勻速運動。當(dāng)物塊距小車很近時，原動輪的半徑再次變小，繩子的拉力不足以使原動輪勻速轉(zhuǎn)動，但是由于物塊的慣性，仍會減速下降，原動輪的半徑變小，總轉(zhuǎn)速比提高，小車緩慢減速，直到停止，物塊停止下落，正好接觸小車。3、總結(jié)和體會（字體，宋體，五號，行距為固定值20磅，閱后刪除）本組成員從設(shè)計、加工、裝配到調(diào)試都進行了反復(fù)的思考、實驗論證、閱讀了大量的專業(yè)書籍，在這個過程中不斷發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，使我們對于以前學(xué)習(xí)的專業(yè)理論知識有了一次實際的運用，也從中學(xué)習(xí)到了更多以前不了解的知識，并且培養(yǎng)了我們的動手能力，學(xué)會了如何站在更高的層次去看待工程問題，讓我們對于以后的專業(yè)工作有了更深刻的認(rèn)識。這是我們參加這次大賽給我們的最大收獲。產(chǎn)品名稱小車共頁第1頁編號學(xué)校名稱：參賽項目：學(xué)校名稱：參賽項目：裝裝訂線小車裝配圖比例第2頁第三屆江蘇省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽共頁裝裝訂線學(xué)校名稱：參賽項目：學(xué)校名稱：參賽項目：

小車裝配爆炸圖比例第3頁第三屆江蘇省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽共頁裝裝訂線學(xué)校名稱：參賽項目：學(xué)校名稱：參賽項目：

傳動設(shè)計數(shù)據(jù)各級傳動比：砝碼下降長度（mm）/小車行走長度（mm）:小車最大理論行走長度：小車距出發(fā)線最大理論距離：轉(zhuǎn)矩設(shè)計數(shù)據(jù)各級轉(zhuǎn)矩及摩擦力矩分析：傳動機構(gòu)展開圖比例第4頁第三屆江蘇省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽共頁裝裝訂線學(xué)校名稱：