遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹課件

遠(yuǎn)動(dòng)終端RTU設(shè)備介紹2014年10月16日濟(jì)南遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備介紹內(nèi)容第一部分：分布式RTU系統(tǒng)概述第二部分：GR90RTU介紹第三部分：系統(tǒng)框圖第四部分：電廠(chǎng)AGC&AVC介紹遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應(yīng)用概述(1).遠(yuǎn)動(dòng)基本概念

電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)的功能：一是實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的收集。即運(yùn)行設(shè)備的實(shí)時(shí)信息向調(diào)度中心反映；二是由調(diào)度中心向運(yùn)行設(shè)備發(fā)出命令信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)。借助遠(yuǎn)程的監(jiān)視和控制，使電力系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。

信息的基本內(nèi)容包括：上行信息.(遙測(cè)信息.遙信信息);下行信息(遙控信息遙調(diào)信息);事件順序記錄、事故追憶。

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RTU應(yīng)用概述

遠(yuǎn)動(dòng)裝置分為廠(chǎng)站端和調(diào)度端。廠(chǎng)站端是指放置在發(fā)電廠(chǎng)或變電站的遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備，調(diào)度端是指放置在各級(jí)調(diào)度中心的端機(jī)，廠(chǎng)站端和調(diào)度端必須同時(shí)存在才能完成遠(yuǎn)動(dòng)功能，但并不要求它們一一對(duì)應(yīng)。遠(yuǎn)動(dòng)的主要性能指標(biāo)：可靠性（設(shè)備運(yùn)行可靠、數(shù)據(jù)傳輸可靠）、準(zhǔn)確度及實(shí)時(shí)性遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應(yīng)用概述

數(shù)據(jù)通信網(wǎng)：提高效率，降低成本，減輕通信負(fù)擔(dān)，共享網(wǎng)內(nèi)資源，采用網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)有效提高通信設(shè)備利用率保證準(zhǔn)確、迅速、有效的數(shù)據(jù)共享。保證網(wǎng)絡(luò)安全性。由各站、節(jié)點(diǎn)及傳輸通道等組成，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信子網(wǎng)和共享信道通信子網(wǎng)。遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應(yīng)用概述(2).GR90

RTU的特點(diǎn)及作用分布式RTU結(jié)構(gòu)，I/O模塊/D200主機(jī)HDLC通信，容量大雙機(jī)多CPU冗余結(jié)構(gòu)、提供系統(tǒng)的高可靠性多主站通信（7個(gè)串口），數(shù)據(jù)集中器，多規(guī)約轉(zhuǎn)換支持LAN和WAN網(wǎng)絡(luò)通信，雙網(wǎng)卡,4網(wǎng)卡,6網(wǎng)卡連接支持交流采樣I/O模塊(ACU)，及PLC閉環(huán)控制功能Link鏈路HLDC速率250Kbps，支持光纖通信軟件組態(tài)、診斷維護(hù)、擴(kuò)充方便、I/O模塊可帶電裝卸遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應(yīng)用概述遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應(yīng)用概述通信規(guī)約：為確保通信雙方能有效、可靠的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳 輸，在發(fā)送和接收之間的一系列約定。如循 環(huán)式CDT規(guī)約、平衡式問(wèn)答規(guī)約DNP、非平 衡式問(wèn)答規(guī)約101、網(wǎng)絡(luò)104及IEC61850 規(guī)約等。對(duì)時(shí)方式：通過(guò)規(guī)約與調(diào)度主站軟件對(duì)時(shí)；與GPS時(shí)鐘 以IRIG-B（直流）方式硬對(duì)時(shí)。遠(yuǎn)程維護(hù)：使用一臺(tái)PC機(jī)通過(guò)撥號(hào)MODEM，連接遠(yuǎn)方 GR90RTU主機(jī)，即可進(jìn)入RTU維護(hù)操作。 遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D200遠(yuǎn)動(dòng)主機(jī)結(jié)構(gòu)及功能遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D200裝置結(jié)構(gòu)圖遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹

D200裝置組成D20ME主板：40M主頻，7個(gè)RS232串口，2個(gè)HDLC鏈路口， （2塊）1個(gè)WESMAINTII維護(hù)口， 2M/1.5M/512K(FLASH/SRAM/NVRAM).D20EME網(wǎng)卡：8MB共享內(nèi)存，2個(gè)10BaseT網(wǎng)口（RJ45或ST光口）， （1塊） D20第三、四網(wǎng)口：2個(gè)10BaseT網(wǎng)口（RJ45） （1塊）D200主電源：+5VDC/12A一塊，+/-12VDC/2.5A一塊D200機(jī)架： 3U，5Slot, D20Westerm底板遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D200的特點(diǎn)●

多CPU并行處理，實(shí)時(shí)多任務(wù)Psos●無(wú)硬盤(pán)設(shè)計(jì),可靠性，抗病毒性●直接上網(wǎng)，LAN/WAN網(wǎng)絡(luò)通信(網(wǎng)口:5/6/4RJ45)●多串口通信（7個(gè)RS232/每塊CPU）●支持多種規(guī)約通信（國(guó)內(nèi)/國(guó)際70多種）●可加載用戶(hù)應(yīng)用軟件(備自投；VQC；AVC，PLC）遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

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RTU介紹

2.1產(chǎn)品說(shuō)明內(nèi)存大小

A組BOOTROM128K用于存放啟動(dòng)程序B組EPROM128K--2M用于存放源程序C組NVRAM32K---512K用于存放配置D組SRAM128k---2M用于隨機(jī)交換數(shù)據(jù)

D20ME內(nèi)存（FLASH/2M;NVRAM/512K，RAM/1.5M）遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹2．2主板指示燈

LED驅(qū)動(dòng)信號(hào)用下面方式產(chǎn)生：●

ALARM

電池報(bào)警當(dāng)電池電壓降到3V時(shí)，此燈亮，此時(shí)需要立即更換電池。注意更換電池后需要重新下裝配置文件。●

RUN

運(yùn)行燈由微處理器中的地址選通線(xiàn)所驅(qū)動(dòng)。表示微處理器在活動(dòng)。●

HALT

暫停由輸入至微處理機(jī)的HALT信號(hào)所驅(qū)動(dòng)。表示微處理器已被停機(jī)。●

FAIL

故障由一個(gè)被編程的信號(hào)所驅(qū)動(dòng)。它表示診斷程序正在運(yùn)行或已出故障。遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹第三節(jié)D20EME板介紹

什么是D20EME？D20EME（ETHERNET/MEMORYEXPANSION）產(chǎn)品是一套可安裝在D200機(jī)箱內(nèi)，集可擴(kuò)展的MEMORY

和以太網(wǎng)功能于一體的產(chǎn)品。遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹

EME10BASE-T面板LED燈指示燈功能描述XMT發(fā)送數(shù)據(jù)當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)閃亮CLS網(wǎng)絡(luò)碰撞沖突當(dāng)檢測(cè)到有網(wǎng)絡(luò)碰撞時(shí)閃亮LTF鏈路測(cè)試失敗鏈路正常時(shí)常亮RCV接收數(shù)據(jù)當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)閃亮POL極性極性反時(shí)亮JAB錯(cuò)誤檢測(cè)有錯(cuò)誤報(bào)文時(shí)燈亮遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹三網(wǎng)卡的使用方式硬件部分：D20ME板+1套EME板（8MB或0MB) ，(即572-1630或者572-1631）+1塊IP6U VMECARRIER板（580-0658）+1套IP ETHERNETLANCE-10BASET（580-1019）軟件部分：需增加軟件W041-0遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹切換板（517-0247）介紹

RS232切換板的作用是在雙冗余CCU和通訊設(shè)備之間切換通訊口，為了討論的方便，我們將雙CCU中的其中一個(gè)叫做CCUA，另一個(gè)叫做CCUB。

從任一個(gè)CCU來(lái)的信號(hào)，直接接到通訊設(shè)備上，例如調(diào)制解調(diào)器、無(wú)線(xiàn)電臺(tái)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器和其他設(shè)備上。遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

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RTU介紹手動(dòng)切換

前面板上有一個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，可以設(shè)定當(dāng)前CCU，也就是決定上電時(shí)使用哪個(gè)CCU，有兩個(gè)指示燈指示當(dāng)前使用的CCU。手動(dòng)開(kāi)關(guān)S1是瞬時(shí)開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)有一個(gè)中心鎖位，避免因?yàn)榕既灰蛩馗淖冮_(kāi)關(guān)位置，而使切換面板的狀態(tài)發(fā)生改變。自動(dòng)切換不用手動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)二個(gè)CCU中有一個(gè)CCU故障時(shí)，自動(dòng)切換至好的CCU，此CCU成為當(dāng)前主機(jī)。遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90裝置及附件遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹(1).GR90-RTU裝置概述及組成結(jié)構(gòu)(2).HDLC鏈路(3).GR90A板(4).GR90S板(5).GR90K板(6).GR90C板(7).GR90ACU板(8).GR90-RTU裝置其它模塊遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹I/O模塊的類(lèi)型GR90A板(直流遙測(cè)板/32)

GR90S板(遙信板/64)GR90K板(遙控板/32)GR90C板(組合板/16/8/8/8)GR90ACU板(交流遙測(cè)板/30)遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹I/O模塊的邏輯板(WESDAC)68HC11型8位微控制器（單片機(jī)）MCU的鐘頻為2.0MHZ（D20C則為3MHZ）存儲(chǔ)器，32KBEPROM，24KBSRAM，512KBEEPROM7個(gè)通用的LED指示燈2個(gè)RS485的HDLC通訊鏈路口J1和J2（鏈路速率250Kbps，可選用的第二鏈路D.20second)1個(gè)RS232維護(hù)口J3（Promaint）8個(gè)鏈路物理地址設(shè)定的跳線(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹2個(gè)RS485的HDLC通訊鏈路口J1和J2（鏈路速率250Kbps，可選用的第二鏈路D.20second)1個(gè)RS232維護(hù)口J3（Promaint）8個(gè)鏈路物理地址設(shè)定的跳線(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹I/O模塊指示燈狀態(tài)遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

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RTU介紹HDLC鏈路遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D20LINK鏈路組成

HDLC鏈路是用于D20ME主CPU板與D20I/O模塊間通信的高速數(shù)據(jù)通路（D20RTU內(nèi)部數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)），亦稱(chēng)之為D20LINK鏈路RS485通信口，HDLC方式（D20.1口或D20.2口）模塊供電電源48VDC或24VDCRS485半雙工通信，HDLC，Manchester編碼，速率250Kbps。D20LINK雙絞電纜通信最長(zhǎng)距離300米，光纖通信最長(zhǎng)距離可達(dá)2公里。D20LINK鏈路可連接D20I/O模塊31個(gè)，最多63個(gè)（需DCI/RS485驅(qū)動(dòng))。遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D20LINK通信接口

D20CommunicationInterface（DCI）接口板，RS485適配器（Repeater）。D20CommunicationInterface（DCI）接口板，GFO光纖適配器（1:1或1:4）。D20PowerInterface(DPI)接口板。

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RTU介紹GR90A技術(shù)指標(biāo)

32個(gè)輸入點(diǎn)（標(biāo)準(zhǔn)）,差動(dòng)方式電壓型±1VDC,±5VDC,±10VDC,(VFC)電流型1mA

,10mA

,20mA輸入阻抗：44M?，±5%(VDC)精度：±0.05%(電壓)；±0.1%(電流)溫度系數(shù)：±10ppm/℃分辨率：14位±1位符號(hào)位轉(zhuǎn)換速度(32個(gè)輸入);550ms@60Hz;656ms@50Hz遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90S技術(shù)指標(biāo)

64路雙極性輸入(每路有LED),每組8路輸入,每組有獨(dú)立的公共回路12V,24V,48V與130V(雙極性),每路輸入檢測(cè)4-6mA由D20的電源模塊或外部電源供應(yīng)接點(diǎn)的濕電壓掃描64路輸入的時(shí)間為1.0msSOE的時(shí)間分辨率為1.0ms軟件防抖濾波功能(接點(diǎn)顫抖的濾除)輸入類(lèi)型:COS/SOE,BCD碼累加器---A型或C型遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90C技術(shù)指標(biāo)

數(shù)字輸入與模擬量輸入,模擬量輸出與控制輸出的綜合(DI/DO/AI/AO)具有與D20S，K，和A*模塊相同的特性16DI----有16個(gè)數(shù)字輸入16DO----有8個(gè)分閘/合閘輸出可選用的模擬量子板:(AO精度0.1%/電壓;0.2%/電流) 16AI---16路模擬量輸入，或 8AI---8路模擬量輸入;AO---8路模擬量輸出(分辨率1/4095)

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RTU介紹

P2C雙核心技術(shù)

P2C雙核心芯片是一個(gè)芯片內(nèi)部集成了DSP+ARM兩個(gè)內(nèi)核。其集成度高，功耗低,可靠性好。每周波64點(diǎn)采樣，16位的分辨率，采樣精度高。配置靈活，容量大

兩塊交流采樣板組合最多提供30路AC和2路DC輸入（單塊15路），軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)、二個(gè)、二個(gè)半、三元件接法，并可靈活配置軟硬件以適應(yīng)多種回路方式。強(qiáng)大的通訊能力提供多個(gè)通信口：RS232/485通訊口、RS232通訊口、RS485通訊口、HDLC口、以太網(wǎng)口、GPS支持多種規(guī)約：IEC870-5-101、DNP3.0、MDAS、CDT、Modbus規(guī)約。GR90-ACU不僅是模板,也是一個(gè)裝置

GR90-ACU有獨(dú)立的CPU和數(shù)據(jù)庫(kù)，可獨(dú)立運(yùn)行(接其他主站)也可通過(guò)HDLC鏈路/RS485/RS232與GR90?M板組合使用。

GR90-ACU工作電源為20-60VDC，可以用HDLC內(nèi)部供電，也可用電電源供電。GR90ACU板特點(diǎn):遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90-ACU設(shè)備裝置特有：

支持WebServerIE網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)瀏覽功能。

支持LEDDisplay液晶數(shù)字顯示功能。

作為SupraMeter多回路表計(jì)測(cè)量，注意:

ACU-T1板，一般是PT測(cè)量，最多15PT；也可CT測(cè)量，最多12CT/3PT；ACU-T2板，一般僅是CT測(cè)量，最多15CT；

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RTU介紹AC電壓輸入標(biāo)稱(chēng)值：57.7V,(63.5V,69.3V),100V,(110V,120V),220V 精度：+/-0.2%標(biāo)稱(chēng)值全量程AC電流輸入標(biāo)稱(chēng)值：1A,5A精度：+/-0.20%標(biāo)稱(chēng)值全量程（P，Q精度：+/-0.5%）

DC電壓輸入：+/-5V最大,（電壓適配器） 精度：+/-0.１%

全量程DC電流輸入：+/-1mA,5mA,10mA,20mA,（電流適配器） 精度：+/-0.2%

全量程 電流過(guò)載：負(fù)載電流過(guò)載時(shí)間 4X標(biāo)稱(chēng)值連續(xù)

30X標(biāo)稱(chēng)值10秒

100X標(biāo)稱(chēng)值1秒 工作溫度：-25℃~70℃ 工作電源：20Vdc~60Vdc遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90ACU板的外回路接線(xiàn)方式1元件（電壓星形）2回路連接方式2元件（電壓三角形）3回路連接方式2元件（電壓三角形）多回路連接方式2.5元件（電壓三角形和星形）2回路連接方式3元件（電壓星形）2回路連接方式3元件（電壓星形）1母線(xiàn)多回路回路連接方式相關(guān)內(nèi)容:D200輔助電源

D200主電源

GR90RTU供電遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹2元件、3母線(xiàn)連接方式

遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹3元件、2母線(xiàn)連接方式

遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹供電電源:D200輔助電源

D200主電源

GR90RTU供電遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹電源模塊

電源模塊分：輔助電源、D2005V電源、D20012V電源、隔離電源。輔助電源：支持交、直流220V兩路輸入，輸出DC220V給RTU主機(jī)供電，提供DC24V和DC48V給I/O板件供電。D2005V電源和12V電源是給RTU主板供電。隔離電源是給AGC輸出提供獨(dú)立工作電源。遠(yuǎn)動(dòng)RTU系統(tǒng)介紹通訊模塊

模擬專(zhuān)線(xiàn)設(shè)備和數(shù)字專(zhuān)線(xiàn)設(shè)備模擬專(zhuān)線(xiàn)設(shè)備主要是MODEM，將串行數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變成模擬信號(hào)輸出（四線(xiàn)全雙工，兩線(xiàn)半雙工）數(shù)字專(zhuān)線(xiàn)設(shè)備：主要是一臺(tái)轉(zhuǎn)換器BXT-M，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2M口的同軸電纜接口。（距離短時(shí)150米以?xún)?nèi)時(shí)，可以直接使用SYV75-3-1同軸電纜通訊，距離遠(yuǎn)時(shí)需要增加成對(duì)的PDH光端機(jī)。網(wǎng)絡(luò)接口：目前山東省內(nèi)使用的是IEC870-5-104規(guī)約