第六章2程序流控制指令課件

第二節(jié)程序流控制一、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ二、子程序指令CALLSRET三、中斷指令I(lǐng)RETEI

DI四、主程序結(jié)束指令FEND

五、警戒時鐘定時器指令WDT六、循環(huán)指令FOX

NEXT1精選課件ppt操作數(shù)：指針P0～P127P63表示跳到END1．條件跳轉(zhuǎn)指令

CJ和CJ(P)為條件跳轉(zhuǎn)指令，在某種條件下需要跳過一部分程序時，采用跳轉(zhuǎn)指令，這樣可以減少掃描時間，提高程序執(zhí)行速度。

2精選課件ppt圖CJ指令的使用X000標號P10CJP10X001Y001X002Y002（a）X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0（b）梯形圖3精選課件ppt說明CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的掃描周期。

一個指針只能出現(xiàn)一次。如果積算型定時器和計數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。定時器T和計數(shù)器C如果被CJ指令跳過，跳轉(zhuǎn)期間它們的當(dāng)前值將被保存。如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器正在工作，在跳轉(zhuǎn)期間它們將停止定時和計數(shù)。

T192～T199和高速計數(shù)器C235～C255如果在驅(qū)動后跳轉(zhuǎn)，則繼續(xù)工作，輸出觸點也會動作。4精選課件ppt如圖，

X000為ON時，程序跳到指針P8處。

X000為OFF時，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。如果用M8000的常開觸點驅(qū)動CJ指令，相當(dāng)于無條件跳轉(zhuǎn)指令，因為運行時特殊輔助寄存器M8000總是ON。5精選課件ppt用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)選擇運行程序段圖手動/自動程序跳轉(zhuǎn)應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令的程序結(jié)構(gòu)如圖所示。X3是手動/自動選擇開關(guān)的信號輸入端。當(dāng)X3未接通時，執(zhí)行手動程序段，反之執(zhí)行自動程序段。X3的常開/常閉接點起聯(lián)鎖作用，使手動、自動兩個程序段只能選擇其一。6精選課件ppt條件跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例【例題】某臺設(shè)備具有手動/自動兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開關(guān)，當(dāng)SB3處于斷開狀態(tài)時，選擇手動操作方式；當(dāng)SB3處于接通狀態(tài)時，選擇自動操作方式，不同操作方式進程如下：手動操作方式進程：按啟動按鈕SB2，電動機運轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電動機停機。自動操作方式進程：按啟動按鈕SB2，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)1min后，自動停機。按停止按鈕SB1，電動機立即停機。7精選課件ppt8精選課件ppt【解】根據(jù)控制要求，設(shè)計程序梯形圖如圖所示。程序梯形圖9精選課件ppt二、子程序指令子程序調(diào)用CALL（Sub-RoutineCall）操作數(shù)：指針P0～P127子程序返回SRET無操作數(shù)（Sub-RoutineReturn）無操作數(shù)說明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。主程序允許嵌套，嵌套級別最多為5級。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定時器。

同一指針只能出現(xiàn)一次標號P63相當(dāng)于END。10精選課件ppt梯形圖

X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序

子程序編寫在FEND指令的后面，以標號P開頭，以返回指令SRET結(jié)束。

子程序調(diào)用指令CALL與跳轉(zhuǎn)指令CJ不能使用相同的標號。11精選課件pptX1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序三、主程序結(jié)束指令FEND12精選課件ppt說明FEND指令表示主程序結(jié)束,與END指令的功能一樣,程序執(zhí)行到FEND時，進行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器和計數(shù)器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。執(zhí)行到該指令時程序返回到0步。中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之間編寫子程序或中斷子程序。

FEND主程序結(jié)束指令使用時應(yīng)注意，子程序和中斷子程序必須寫在主程序結(jié)束指令FEND和END指令之間。13精選課件ppt子程序調(diào)用舉例

程序功能是：X1、X2、X3分別接通時，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送到D0、D10，然后調(diào)用子程序；在子程序中，將D0、D10存儲的數(shù)據(jù)相加，運算結(jié)果存儲在D20，用D20存儲數(shù)據(jù)控制輸出字元件K1Y0。14精選課件ppt四、中斷指令中斷返回

IRET（InterruptionReturn）開中斷EI（InterruptionEnable）關(guān)中斷DI（InterruptionDisable）均無操作數(shù)梯形圖開中斷范圍X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中斷子程序2中斷子程序115精選課件ppt說明在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。

用于中斷的指針用來指明某一中斷源的中斷程序的入口。中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2級。中斷指針共有15個：輸入中斷6個，定時器中斷3個，計數(shù)器中斷6個。中斷程序用T192～T199和T246～T249作定時器。中斷的優(yōu)先級別多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。16精選課件ppt

I

輸入中斷

0：下降沿中斷

1：上升沿中斷輸入號（0～5）每個輸入只能用1次0當(dāng)M8050－M8058為ON時，禁止執(zhí)行相應(yīng)的輸入中斷，M8059為ON時禁止所有計數(shù)器中斷例如，I001為輸入X0從OFF→ON變化時，執(zhí)行由該指針作為標號后面的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。輸入中斷用來接收特定的輸入地址號的輸入信號，輸入中斷指針I(yè)□0△。最高位□與X000～X005的元件號相對應(yīng)，單元的輸入號為0～5（從X000～X005輸入）。最低位△為0時表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷17精選課件ppt

圖中一開始為允許中斷。當(dāng)X1從OFF→ON且保持ON，程序跳到指針I(yè)101處執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行第13行將K100送到D1，然后返回主程序，對定時器T0計時。當(dāng)計時達到D1當(dāng)前值K100時，T0觸點閉合，Y0得電。中斷程序由中斷指針入口，到中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。例如中斷指針I(yè)101的意義為當(dāng)程序執(zhí)行到X1時轉(zhuǎn)到中斷指針I(yè)101的程序行執(zhí)行，一直到IRET為止，之后返回主程序。中斷程序編寫在主程序結(jié)束之間，如圖所示。18精選課件ppt(2)定時器中斷定時器中斷由編號為I6，I7，I8三個專用定時器中的一個，在10～99ms中任選一個作為中斷設(shè)定時間，每隔此設(shè)定時間中斷一次，例如I650，即每隔50ms，在標號I650之后對程序執(zhí)行中斷，直到執(zhí)行IRET指令返回原狀態(tài)。

I

定時器中斷10～99ms定時器中斷號（6～8）,每個定時器只能用1次定時器中斷用于需要指定中斷時間執(zhí)行中斷程序的地方，主要用于高速處理或每隔一定時間執(zhí)行的程序等問題。定時器的中斷指針為：19精選課件ppt

圖中按X1，M3得電，定時器中斷，執(zhí)行中斷指針I(yè)650每隔50ms使D0加1。直到當(dāng)D0的當(dāng)前值等于1000，M3失電。定時器中斷指針為I6□□～I8□□，低兩位是以ms為單位定時時間（1～99ms）。M8056～M5058為ON時，將分別禁止定時中斷0～2。20精選課件ppt(3)計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷用于與高速計數(shù)器當(dāng)前值比較的結(jié)果（執(zhí)行高速計數(shù)器比較置位指令）而中斷執(zhí)行中斷程序的場合。計數(shù)器中斷指針為I0□0（□＝1～6，計數(shù)器中斷6點，不可重復(fù)使用）。計數(shù)器中斷與HSCS（高速計數(shù)器比較置位）指令配合使用，根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當(dāng)前值與計數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。21精選課件ppt圖中，執(zhí)行第3步，將K1000與C255的當(dāng)前值比較，當(dāng)C255的當(dāng)前值由999變到1000時，驅(qū)動計數(shù)器中斷器I010（梯形圖表示為I10），執(zhí)行計數(shù)器中斷程序。22精選課件ppt（4）中斷程序在執(zhí)行過程中，不響應(yīng)其他的中斷(其他中斷為等待狀態(tài))。不能重復(fù)使用與高速計數(shù)器相關(guān)的輸入，不能重復(fù)使用I000與I001相同的輸入。（1）EI與FEND之間或EI與DI之間為允許中斷范圍。DI與EI之間為禁止中斷范圍。（2）中斷信號的脈寬必須大于200μs。中斷指令使用說明：（3）如果特殊輔助繼電器M8050～M8059為ON，則禁止各對應(yīng)輸入編號進行中斷，見附錄特殊輔助繼電器。圖中，如果M8051為OFF，按住X1，執(zhí)行中斷程序，運行情況如圖一樣。如果按X10，M8051接通，則按X1，程序也不執(zhí)行中斷。23精選課件ppt（7）如果中斷信號產(chǎn)生禁止中斷區(qū)間（DI～EI之間），這個中斷信號被存儲，并在EI指令后執(zhí)行。（5）如果有多個依次發(fā)出的中斷信號，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早則優(yōu)先級越高，若同時發(fā)生多個中斷信號時，則中斷標號小的優(yōu)先級高。（6）一個中斷程序執(zhí)行時，其他中斷被禁止。但是在中斷程序中編入EI和DI指令時，可實現(xiàn)中斷嵌套。多個中斷信號產(chǎn)生的順序，遵照中斷指針號較低的有優(yōu)先權(quán)的規(guī)定。（8）可編程控制器平時處于禁止中斷狀態(tài)。如果EI-DI指令在掃描過程中有中斷輸入時，則執(zhí)行中斷程序(從中斷標號到IRET之間的程序)。24精選課件ppt說明在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2級。中斷指針共有15個：輸入中斷6個，定時器中斷3個，計數(shù)器中斷6個。中斷程序用T192～T199和T246～T249作定時器。中斷的優(yōu)先級別多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。25精選課件ppt26精選課件ppt1.監(jiān)視定時器指令的助記符及功能如表所示：2.格式如圖所示。圖WDT指令用法五、警戒定時器指令WDT（WATCHDOGTIMER）

27精選課件ppt如果正常的掃描周期超過警戒時鐘的設(shè)定值，可以在適當(dāng)程序步中加入WDT指令，適時刷新警戒時鐘，使程序能順利執(zhí)行。也可以通過MOV指令修改警戒定時器的設(shè)定值（D8000的值）?？梢杂嬎愠龀绦驋呙柚芷诘淖畲笾底鳛榫鋾r鐘的設(shè)定值。WDT指令可用在FOR-NEXT之間。警戒定時器指令的應(yīng)用28精選課件ppt

監(jiān)視定時器指令WDT（P），沒有操作數(shù)，占有1個程序步。WDT指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進行刷新。

3.說明(1)WDT指令是在控制程序中刷新警戒定時器的指令。如果執(zhí)行程序的掃描周期時間(從0步到END或FEND指令之間)達200ms，則PLC將停止運行。這時應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步中刷新警戒時鐘，以便程序得以繼續(xù)運行直到END。例如將一個掃描周期為240ms的程序分為2個120ms程序。如圖所示，在這兩個程序之間插入WDT指令。(2)如果希望每次掃描周期時間超過200ms，則可用移動指令MOV把限制值寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000中，如圖所示。29精選課件ppt

FX系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設(shè)定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設(shè)定值，使PLC的CPU出錯燈亮并停止工作，可通過在適當(dāng)位置加WDT指令復(fù)位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。使用WDT指令時應(yīng)注意：1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中。2）當(dāng)與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對應(yīng)的指針標號在CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在CJ指令與對應(yīng)標號之間插入WDT指令。30精選課件ppt無操作數(shù)警戒定時器是一個專用定時器，其設(shè)定值存放在特殊的數(shù)據(jù)寄存器D8000中，并以ms為計時單位。當(dāng)PLC一上電，則對警戒定時器進行初始化，將K100（設(shè)定值為100ms）裝入D8000中，每個掃描周期結(jié)束時，馬上刷新警戒定時器的當(dāng)前值，使PLC能正常運行。當(dāng)掃描周期大于100ms時，即超過了警戒定時器的設(shè)定值，警戒定時器的邏輯線圈被接通，CPU立即停止執(zhí)行用戶程序，同時切斷全部輸出，并且報警顯示。31精選課件ppt如果正常的掃描周期超過警戒時鐘的設(shè)定值，可以在適當(dāng)程序步中加入WDT指令，適時刷新警戒時鐘，使程序能順利執(zhí)行。也可以通過MOV指令修改警戒定時器的設(shè)定值（D8000的值）?？梢杂嬎愠龀绦驋呙柚芷诘淖畲笾底鳛榫鋾r鐘的設(shè)定值。WDT指令可用在FOR-NEXT之間。警戒定時器指令的應(yīng)用32精選課件ppt循環(huán)開始FOR

操作數(shù)[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z循環(huán)結(jié)束NEXT

無操作數(shù)說明n為循環(huán)次數(shù)，其范圍為1～32767有效。如果指定為-32768～0，則作n=1處理。循環(huán)指令最多可以嵌套5級。程序中FOR-NEXT是成對出現(xiàn)的，F(xiàn)OR在前，NEXT在后不可倒置，否則出錯。編程時NEXT應(yīng)該在FEND或END之前，否則出錯。六、循環(huán)指令33精選課件ppt3.說明

(1)進入循環(huán)指令FORn，n取值范圍為1～32767。循環(huán)結(jié)束命令NEXT，無操作數(shù)。命令FOR-NEXT必須成對使用，缺一不可。

(2)圖5-12為單循環(huán)，執(zhí)行完程序1，進入循環(huán)語句，對程序2執(zhí)行循環(huán)10次后，執(zhí)行程序3結(jié)束。FOR-NEXT指令可以嵌套，它主要用于某些操作需反復(fù)進行的場合。FOR-NEXT指令最多只能嵌套5層。如因循環(huán)次數(shù)過多，程序運行時間大于200ms，請注意使用WDT命令。2.FOR-NEXT的格式，如圖所示。

圖