南昌大學(xué)國際象棋-數(shù)控車圖紙加程序及南昌大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考前訓(xùn)練題

-1-%O2002T0808M03S400G00X18.5Z2.0G01X18.5Z-40F0.1G01x21.5G00Z2G00X12.7G01x12.7z-31.5G01X15.7G00Z2G00X8G01X8Z-15.5G01X11Z-17G01X14G00Z2G00X11.5G01X11.5Z-18G01X7Z-21.5G01X10.5Z-23.5G01Z-28.5G01X13.5G00Z2G00X5G01X5Z-7.5G01X8G00Z2G00X0G00Z2G00X0G01Z0G03X3.5Z-3.3R2G01X8Z-15.5F0.1G02X11Z-17R1.5G01Z-18G01X6.5Z-21.5G02X10.5Z-23.5R2G01Z-24.5G01X8.5Z-26G01X9.5Z-28G01X12.5Z-30.5G01Z-31.5G03X18.5Z-35.5R3G01X16.5Z-38G03X18.5Z-39R1G01Z-40G00X21.5G00Z2G00X0G01Z0G03X2.5Z-3.3R2G01X7Z-15.5G02X10Z-17R1.5G01Z-18G01X5.5Z-21.5G02X9.5Z-23.5R2G01Z-24.5G01X7.5Z-26G01X8.5Z-28G01X11.5Z-30.5G01Z-31.5G03X17.5Z-35.5R3G01X15.5Z-38G03X17.5Z-39R1G01Z-40G01X20.5G00X100Z100M05T0606M03S300F0.02G00X25Z-43G01X-1G00X100Z100M05M02%訓(xùn)練一：選擇題1.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（C）。A.2，3B.2，1.5C.0.4，0.6D.2.5，1.52.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（C）。A.與外界無關(guān)B.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)C.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系D.完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性3.以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說法正確的是（C）。A.時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B.由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C.由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)4.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是（C）。A.穩(wěn)態(tài)偏差值取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.穩(wěn)態(tài)偏差值取決于系統(tǒng)輸入和干擾C.穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為05.已知某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（C）。A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（D）個(gè)環(huán)節(jié)。A.0B.1C.2D.37.已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)則該系統(tǒng)（B）。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無法判斷8.關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和輔助函數(shù)三者之間的關(guān)系為（B）。A.三者的零點(diǎn)相同B.的極點(diǎn)與的零點(diǎn)相同；C.的極點(diǎn)與的極點(diǎn)相同；D的零點(diǎn)與的極點(diǎn)相同9.已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（B）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)10.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則此系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（C）。A.K<0B.K>0C.2>K>0D.20>K>011.閉環(huán)控制系統(tǒng)中（C）反饋?zhàn)饔肁.以輸入信號的大小而存在B.不一定存在C.必然存在D.一定不存在12.關(guān)于反饋的說法正確的是（D）A.反饋實(shí)質(zhì)上就是信號的并聯(lián)（信息的傳遞與交互）B.正反饋就是輸入信號與反饋信號相加C.反饋都是人為加入的D.反饋是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號取決于(D)A.系統(tǒng)的實(shí)際輸出B.系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出的差C.輸入與輸出的差D.輸入14.以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說法正確的是(B)_A.每個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型C.動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好D.靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好15.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A）。A.B.C.D.16.關(guān)于疊加原理說法正確的是（C）A.對于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B.疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng)C.疊加原理只適用于線性系統(tǒng)D.疊加原理適用于所有系統(tǒng)17.設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成為由（A）串聯(lián)而成。A.慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)18.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(B)A.與外界無關(guān)B.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C.完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)19.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A）A.B.C.D.20.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，若容許誤差為2％，則其調(diào)整時(shí)間為（B）A.8B.2C.7D.3.521.已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的阻尼比為（A）A.0.25B.0.5C.1D.222.若二階欠阻尼系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為,則其有阻尼固有頻率（C）A.B.C.D.與無關(guān)25.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為(C)A.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98％的時(shí)間B.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間C.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間D.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98％的時(shí)間23.以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（D）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量24.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是(C)A.穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入和干擾C.穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為025.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則在單位斜坡述如下的穩(wěn)態(tài)誤差為（D）A.500B.1／500C.100D.0.0126.以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是(D)27.以下說法正確的是(C)A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性B.頻率特性只能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性C.時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析系統(tǒng)都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱28.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述、錯(cuò)誤的是（C）A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系D.與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)29.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性為（D）30.已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（C）A.0型.B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.無法確定31.以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是（B）32.一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（A）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)輸入C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)33.一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（C）A.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的右半平面內(nèi)B.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的上半平面內(nèi)C.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的左半平面內(nèi)D.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的下半平面內(nèi)34.已知系統(tǒng)特征方程為，則該系統(tǒng)包含正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為（C）A.0B.1C.2D.335.已知系統(tǒng)的相位裕度為45°，則（C）A.系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.當(dāng)其幅值裕度大于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定D.當(dāng)其幅值裕度小于或等于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定36.對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，則系統(tǒng)（B）A.相對穩(wěn)定性越小B.相對穩(wěn)定性越大C.穩(wěn)態(tài)誤差越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越大37.一個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，則（A）A.相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小B.相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大C.相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大D.相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小38.所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（B）A.加入PID校正器B.在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C.使系統(tǒng)穩(wěn)定D.使用勞斯判據(jù)39..以下校正方案不屬于串聯(lián)校正的是（D）A.增益調(diào)整B.相位超前校正C.相位滯后校正D.順饋校正40.增大系統(tǒng)開環(huán)增益，可以（B）A.提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B.降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度D.加大系統(tǒng)的帶寬，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度41.開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號取決于（D）A系統(tǒng)的實(shí)際輸出；B系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差；C輸入與輸出之差 D輸入42.機(jī)械工程控制論的研究對象是（D）A機(jī)床主喘定系統(tǒng)的控制論問題； B高精度加工機(jī)床的控制論問C自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問題 D機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問43.閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中存在（C）、A執(zhí)行環(huán)節(jié) B運(yùn)算放大環(huán)節(jié)C反饋環(huán)節(jié) D比例環(huán)節(jié)44.對控制系統(tǒng)的首要要求是(C)A系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性 B系統(tǒng)的自動(dòng)化程度C系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D系統(tǒng)的響應(yīng)速度45.以下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的說法正確的是（A）A只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型B所有的系統(tǒng)都可用精確的數(shù)學(xué)模型表示C建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法D同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示46.系統(tǒng)的單位脈沖相應(yīng)函數(shù)為w(t)=0.1t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A）A B C D47.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（D）A零點(diǎn)為，極點(diǎn)為，比例系數(shù)為1B零點(diǎn)為，極點(diǎn)為，比例系數(shù)為2C零點(diǎn)為，極點(diǎn)為，比例系數(shù)為1D零點(diǎn)為，極點(diǎn)為，比例系數(shù)為248.線性系統(tǒng)的單位斜坡相應(yīng)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖相應(yīng)為（D）ABCD49.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（C）A等幅振蕩B發(fā)散的振蕩C收斂的振蕩D恒值50.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施為（D）A不變增大 B不變，減小C增大，減小 D減小，增大要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的措施是（A）A不變增大 B不變，減小C增大，減小 D減小，增大51.以下系統(tǒng)中不屬于最小相位系統(tǒng)的是（B）ABCD52.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為（B）BQDABCD53.已知某環(huán)節(jié)頻率特性的奈奎斯特圖唯一單位圓，則該環(huán)節(jié)的幅頻特性為（B）A0.1 B1 C10 D無法確定54.二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其諧振頻率為（C）A4 B C D不存在55.已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的奈奎斯特圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（C）A0型 BI型 CII型 D無法確定56.系統(tǒng)的奈奎斯特圖為（B）57.已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（D）個(gè)積分環(huán)節(jié)。A0B1C2D358.一個(gè)系統(tǒng)開環(huán)增益越大，則（A）A相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小B相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大C相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大D相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小59.勞斯判據(jù)用（A）來判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。A系統(tǒng)特征方程B開環(huán)傳遞函數(shù)C系統(tǒng)頻率特性的奈奎斯特圖D系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的奈奎斯特圖60.對于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)（A）A系統(tǒng)瞬態(tài)過程越長B系統(tǒng)瞬態(tài)過程越短C穩(wěn)態(tài)誤差越小D穩(wěn)態(tài)誤差越大61.所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（B）。A加入PID校正器B在系統(tǒng)轉(zhuǎn)增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C使系統(tǒng)穩(wěn)定D使用勞斯判據(jù)62.以下環(huán)節(jié)正可以作為相位超前校正環(huán)節(jié)的是(A)ABCD63.以下環(huán)節(jié)中可以作為相位滯后-超前校正環(huán)節(jié)的是（B）ABCD綜合訓(xùn)練二單項(xiàng)選擇題（本大題共30小題，每小題1分，共30分）在每小題列出的四個(gè)選項(xiàng)中只有一個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的，請將正確選項(xiàng)前的字母填在題后的括號內(nèi)。1.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（A） A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用 B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用 C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路2.若，則（B） A. B. C. D.3.已知其（C） A. B. C. D.4.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（D） A. B. C. D.5.若，則（B） A. B. C. D.6.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C） A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù) B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入 C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少7.系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B） A. B. C. D.8.二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（D） A. B. C. D.9.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A） A. B. C. D.10.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為（C） A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間 B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間 C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間 D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間11.系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A） A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小12.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（C） A.與K有關(guān) B.與K和T有關(guān) C.與T有關(guān) D.與輸入信號大小有關(guān)13.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C） A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為414.瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（B） A.單位脈沖函數(shù) B.單位階躍函數(shù) C.單位正弦函數(shù) D.單位斜坡函數(shù)15.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，其（C） A.無阻尼自然頻率增大，阻尼比增大 B.無阻尼自然頻率增大，阻尼比減小 C.無阻尼自然頻率減小，阻尼比減小 D.無阻尼自然頻率減小，阻尼比增大16.所謂最小相位系統(tǒng)是指（B） A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面 B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面 C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面 D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面17.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其截止頻率為（A） A.2 B.0.5 C.5 D.1018.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其相位角可表達(dá)為（B） A. B. C. D. 19.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（A） A. B. C.2 D.420.延時(shí)環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（D） A.dB B.dB C.dB D.dB21.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，對系統(tǒng)性能能的影響是（A） A.穩(wěn)定性降低 B.頻寬降低 C.階躍輸入誤差增大 D.階躍輸入誤差減小22.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長線與0dB線的交點(diǎn)頻率為，則當(dāng)輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（A） A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.523.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，中的Z表示意義為（D） A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù) B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)24.關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（B） A.勞斯—胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 D.以上敘述均不正確25.以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（D） A.截止頻率 B.諧振頻率與諧振峰值 C.頻帶寬度 D.相位裕量與幅值裕量kg26.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（A） A.K＞0 B.K＞1 C.0＜K＜10 D.K＞－127.對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（A） A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力 D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求28.以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（D） A.上升時(shí)間 B.調(diào)整時(shí)間 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率29.當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響是（D） A.增大開環(huán)幅值穿越頻率 B.增大穩(wěn)態(tài)誤差 C.減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低30.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（A） A.若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 B.若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 C.若Gc(s)為超前—滯后校正環(huán)節(jié)，則A≠B D.若Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B＞0第二部分非選擇題二、填空題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）31.傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。32.瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從初始狀態(tài)狀態(tài)到最終狀態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)過程33.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。34.I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為0，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為。35.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。三、簡答題（共16分）36.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，試在左圖中標(biāo)出系統(tǒng)的特征根在S平面上的位置，在右圖中標(biāo)出單位階躍曲線。解：37.時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能？解：td延遲時(shí)間tr上升時(shí)間tp峰值時(shí)間Mp超調(diào)量ts調(diào)節(jié)時(shí)間td、tr、tp、ts反映系統(tǒng)的快速性Mp反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。38.簡述相位裕量的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。解：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)對負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。計(jì)算公式：在極坐標(biāo)下表示為39.簡述串聯(lián)相位超前校正的特點(diǎn)。解：.相位超前校正特點(diǎn)：增加相位余量，提高穩(wěn)定性增加幅值穿越頻率，提高快速性增加高頻增益（或高通濾波器），抗干擾能力下降。四、計(jì)算題（本大題共6小題，共44分）40.（7分）機(jī)械系統(tǒng)如圖所示，其中，外力f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移x(t)為系統(tǒng)的輸出，m為小車質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（忽略小車與地面的摩擦）。解：系統(tǒng)的微分方程為拉氏變換得：（零初始條件）41.（7分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試求傳遞函數(shù)及解：.42.（7分）系統(tǒng)如圖所示，為單位階躍函數(shù)，試求：1.系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然頻率1．2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間2．43.（8分）如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下時(shí)，K的數(shù)值。.由勞斯判據(jù)：第一列系數(shù)大于零，則系統(tǒng)穩(wěn)定得又有：≤2.25可得：K≥44≤K＜5444.（7分）已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。1.寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的表達(dá)式；1．2.概略繪制系統(tǒng)的乃奈斯特圖。45.（8分）已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，試求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量kg解：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，解得又綜合訓(xùn)練三一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每小題1分，共30分)1.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為()A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辯識C.系統(tǒng)校正 D.自適應(yīng)控制2.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()A.反饋回路 B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié) D.PID調(diào)節(jié)器3.()=,(a為常數(shù))。A.L［e－at］ B.L［eat］C.L［e－(t－a)］ D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=()A. B.C. D.5.若F(s)=，則=()

A.4 B.2C.0 D.∞6.已知f(t)=eat,(a為實(shí)數(shù))，則L［］=()A. B.C. D.7.f(t)=，則L［f(t)］=()A. B.C. D.8.某系統(tǒng)的微分方程為,它是()A.線性系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng) D.非線性時(shí)變系統(tǒng)9.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是()A.比例環(huán)節(jié) B.延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)10.圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()A.B.C.RCs+1D.11.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無阻尼固有頻率ωn是()A.10 B.5 C.2.5 D.2512.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為()

A. B.KT C. D.13.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為()A. B. C.K(1－e－t/T) D.(1－e－Kt/T)14.圖示系統(tǒng)稱為()型系統(tǒng)。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ15.延時(shí)環(huán)節(jié)G(s)=e－τs的相頻特性∠G(jω)等于()A.τω B.–τωC.９０° D.１８０°16.對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，它對應(yīng)的傳遞函數(shù)G(s)為()A.1+Ts B.C. D.(1+Ts)217.圖示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為()A.TsB.C.1+TsD.18.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為()A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<019.典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與()有關(guān)。A.增益 B.誤差帶C.增益和阻尼比 D.阻尼比和無阻尼固有頻率20.若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折(如圖所示)，這說明系統(tǒng)中有()環(huán)節(jié)。A.5s+1 B.(5s+1)2C.0.2s+1 D.21.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其零、極點(diǎn)是()A.零點(diǎn)s=－0.25,s=3;極點(diǎn)s=－7,s=2 B.零點(diǎn)s=7,s=－2;極點(diǎn)s=0.25,s=3C.零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－1,s=3 D.零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－0.25,s=322.一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為()A.0.4，Ⅰ B.0.4，Ⅱ C.3，Ⅰ D.3，Ⅱ23.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，其幅頻特性｜G(jω)｜應(yīng)為()A. B.C. D.24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于()A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)25.設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為()A.180°－φ(ωc) B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc) D.90°+φ(ωc)26.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()A. B. C. D.027.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,在0＜ζ＜時(shí)，其無阻尼固有頻率ωn與諧振頻率ωr的關(guān)系為()A.ωn<ωr B.ωn=ωr C.ωn>ωr D.兩者無關(guān)28.串聯(lián)相位滯后校正通常用于()A.提高系統(tǒng)的快速性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼 D.減少系統(tǒng)的固有頻率29.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率ωc=4處提供最大相位超前角的是()A. B. C. D.30.從某系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率ωc≈40，則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是()A. B. C. D.二、填空題(每小題2分，共10分)1.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、_______和_______有關(guān)。2.一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為_______開環(huán)增益為_______。3.二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時(shí)間ts與阻尼比、_______和_______有關(guān)。4.極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的_______；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)于Bode圖上的_______。5.系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與_______有關(guān)，與______無關(guān)。三