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FCS技術(shù)國內(nèi)應(yīng)用的現(xiàn)狀及存在的問題FCS技術(shù)國內(nèi)應(yīng)用的現(xiàn)狀及存在的問題闡述目前現(xiàn)場總線技術(shù)存在的問題及國內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀,并對有望解決這些問題的新技術(shù)給予了簡單介紹。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場總線控制系統(tǒng);開放性;工業(yè)以太網(wǎng);OPC技術(shù);Internet技術(shù)PresentConditionofFCSTechnologyAppliedinChinaandExistingProblemsGAOPeilin,CHENGLianghong(UniversityofShanghaiforScience&Technology,Shanghai200093,China)Keywords:FCS;opening;industryEthernet;OPCtechnology;Internettechnology1.1多種標準并存
目前現(xiàn)場總線國際標準有12種,各個標準都有其特點,都有其不足,沒有一種標準能夠覆蓋所有的應(yīng)用面。由于不同的現(xiàn)場總線的通信協(xié)議有很大差異,要實現(xiàn)不同總線產(chǎn)品的互連非常困難,這使得FCS的開放性,分散性和可互操作性等特點難以體現(xiàn),給現(xiàn)場總線技術(shù)的推廣及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用帶來不利影響。
1.2開放性
一般認為DCS和PLC是封閉性的控制系統(tǒng),而FCS是開放性的系統(tǒng)。在12種國際標準的后面,那些支持它們的公司,其中不乏就是制造DCS或者PLC的大廠商,很難保證FCS的完全的開放性。?
1.3可互操作性
現(xiàn)場總線的主要特點之一是可互操作性,但現(xiàn)有的12種現(xiàn)場總線國際標準中,異種現(xiàn)場總線之間是不能進行互操作的,雖說可以通過網(wǎng)關(guān)(gateway)通信或通過OPC協(xié)議進行互操作,但這種互操作只能在各自的主機間進行,不能在彼此的現(xiàn)場儀表間進行,這種互操作達不到系統(tǒng)的實時性要求。在一種國際標準現(xiàn)場總線的內(nèi)部,進行互操作應(yīng)該是沒有問題的;實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),不同供應(yīng)商提供同一現(xiàn)場總線標準的設(shè)備之間不能完全實現(xiàn)互操作。
1.4現(xiàn)場設(shè)備缺少選擇余地
一方面標準過多,另一方面卻缺少選擇余地。以FF為例,用于連續(xù)過程是較為有利的,F(xiàn)F的H1開發(fā)已有10多年了,但到2001年5月31日為止,還只有30余品種83個現(xiàn)場儀表被正式注冊可供選用,國內(nèi)沒有一種產(chǎn)品注冊[2]。近幾年來,雖然國內(nèi)也有不少廠家生產(chǎn)現(xiàn)場總線儀表,但品種,數(shù)量都比較少,達不到批量生產(chǎn),成本據(jù)高不下,性能也不十分理想。2.1價格問題
FCS的主要特點是節(jié)省安裝費用和維護開銷,在硬件的價格方面并不比傳統(tǒng)的DCS或者PLC低,甚至要略高于它們。國外的FCS應(yīng)用試點報告已說明了這種情況,F(xiàn)CS的總費用低。但在國內(nèi),一方面用戶對硬件的價格十分敏感,而進口FCS硬件的價格高得驚人;另一方面,由于國內(nèi)目前人工費用低,所以工程設(shè)計,管理,安裝,調(diào)試等費用遠比國外低。這是FCS在國內(nèi)應(yīng)用不多的一個重要原因。
2.2冗余問題
按照現(xiàn)場總線的設(shè)計思想,低速部分不需要冗余,因為它已經(jīng)將危險分散了,局部故障不會導(dǎo)致全局的故障?,F(xiàn)場總線的智能化儀表又有實現(xiàn)維修預(yù)報的功能,可以事先防范;而且萬一現(xiàn)場儀表故障,調(diào)節(jié)回路失靈,也可以由主機進行操作干預(yù)。主機出現(xiàn)故障時,現(xiàn)場儀表在現(xiàn)場自成調(diào)節(jié)回路而實現(xiàn)自主調(diào)節(jié)。但在實際生產(chǎn)中的一些特殊應(yīng)用場合,控制系統(tǒng)用戶(尤其是出現(xiàn)過由于控制系統(tǒng)失靈導(dǎo)致工廠事故的生產(chǎn)企業(yè))特別強調(diào)冗余,有的甚至要冗余到底(包括電源,網(wǎng)絡(luò)等等),而目前現(xiàn)場總線國際標準FF的F1和Profibus的PA都沒有冗余。當(dāng)然,要完全冗余,在技術(shù)上不是完全不可能的,但這樣一來,在經(jīng)濟上往往是不允許的。
2.3調(diào)試和運行維護比預(yù)料的難
由于現(xiàn)場總線技術(shù)包含許多新的技術(shù)內(nèi)容,尤其是像FF這樣的現(xiàn)場總線本身相當(dāng)復(fù)雜,在調(diào)試過程和運行維護中經(jīng)常會遇到這樣那樣的困難。
2.4應(yīng)用規(guī)模較小,與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比較優(yōu)點不明顯
FCS盡管已經(jīng)發(fā)展多年,由于其經(jīng)濟性,安全性等諸多方面的原因,目前應(yīng)用主要集中在小系統(tǒng)和舊系統(tǒng)的改造,在大系統(tǒng)、關(guān)鍵系統(tǒng)中不敢采用現(xiàn)場總線。這導(dǎo)致兩方面的問題:一方面,因系統(tǒng)小,沒有把管理自動化和遠程診斷功能納入系統(tǒng),因此無法發(fā)揮現(xiàn)場總線系統(tǒng)降低運行維護費用的優(yōu)勢;另一方面,應(yīng)用規(guī)模越大,它的優(yōu)越性越能得到充分的體現(xiàn),同時也能發(fā)現(xiàn)它的缺陷(一些問題難以在小系統(tǒng)應(yīng)用中表現(xiàn)出來),從而使其不斷得到完善和發(fā)展,逐步得到用戶的認可和推廣。僅在小系統(tǒng)中應(yīng)用難以促進FCS的快速發(fā)展。?3.1工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
以太網(wǎng)適配器價格的大幅度下跌以及各種產(chǎn)品和標準對以太網(wǎng)的支持是其成功的重要因素。企業(yè)的信息層大多數(shù)采用了以太網(wǎng)的解決方案,當(dāng)控制層和設(shè)備層都采用以太網(wǎng)時,則可以實現(xiàn)各層之間信息的無縫連接,并且整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將是透明的。以太網(wǎng)采用IEEE802.3所定義的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,是一個開放的協(xié)議標準,從而為PLC和DCS廠家廣泛接受。在大多數(shù)場合,它還可以使用現(xiàn)有的布線。此外,還允許逐步采用新技術(shù),可以一步步將網(wǎng)絡(luò)升級。至于以太網(wǎng)存在的不確定性和實時性能欠佳的問題,由于智能集線器的使用,主動交換功能的實現(xiàn),優(yōu)先權(quán)的引入以及雙工的布線等,基本上得到了解決。通過提高數(shù)據(jù)傳輸速率,仔細選擇網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)及限制網(wǎng)絡(luò)負載等,可以將發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的概率降到最低。這些都給以太網(wǎng)進入實時控制領(lǐng)域創(chuàng)造了條件。
3.2OPC技術(shù)
OPC技術(shù)以O(shè)LE、組建對象模型COM、分布式組建對象模型DCOM技術(shù)為基礎(chǔ),定義了一套適用于過程控制應(yīng)用,支持數(shù)據(jù)訪問、報警、事件與歷史數(shù)據(jù)訪問等功能的接口,便于不同供應(yīng)商的軟硬件實現(xiàn)“即插即用”的連接與系統(tǒng)的集成。當(dāng)各現(xiàn)場設(shè)備、應(yīng)用軟件都具有標準的OPC接口時,便于集成不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù),使運行在不同平臺上、用不同語言編寫的各種應(yīng)用軟件順利集成。還可以跨越網(wǎng)絡(luò)將不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上的組建模型連接成應(yīng)用系統(tǒng),成為集成計算機應(yīng)用系統(tǒng)和軟件的有效工具。OPC可以作為現(xiàn)場設(shè)備間開放式數(shù)據(jù)交換的中間件,作為網(wǎng)段間數(shù)據(jù)共享的中間件,作為集成FCS,DCS與PLC的中間件,作為訪問專有數(shù)據(jù)庫的中間件,可以作為即插即用的軟件主板。OPC技術(shù)為構(gòu)建開放的自動化系統(tǒng)提供了有效的解決方案和工具,成為控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的核心技術(shù)。OPCDX(數(shù)據(jù)交換)、以太網(wǎng)(高速)和現(xiàn)場總線(低速)三者的結(jié)合將在很多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
3.3Internet技術(shù)
現(xiàn)場總線技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合已經(jīng)成為當(dāng)今現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的新亮點。一方面是因為它技術(shù)成熟,易于得到,性能價格比高;另一方面是因為技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場設(shè)備對通信性能的要求提高,原有的現(xiàn)場總線技術(shù)難以滿足應(yīng)用要求,因而轉(zhuǎn)向青睞互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)??刂凭W(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合無疑會拓寬測量控制系統(tǒng)的范圍與視野,為實現(xiàn)跨地區(qū)的遠程控制與故障診斷創(chuàng)造了條件。人們可以在千里之外查詢生產(chǎn)現(xiàn)場的運行狀態(tài);方便地實現(xiàn)偏遠地區(qū)生產(chǎn)設(shè)備的無人值守;遠程診斷生產(chǎn)過程或設(shè)備的故障等。在現(xiàn)場總線領(lǐng)域采用快速以太網(wǎng)技術(shù),以物美價廉的以太網(wǎng)設(shè)備代替控制網(wǎng)絡(luò)中相對昂貴的專用設(shè)備是趨勢之一。在現(xiàn)場設(shè)備中內(nèi)置Web服務(wù)器使現(xiàn)場設(shè)備具有網(wǎng)頁發(fā)布功能,通過網(wǎng)頁與外界交換信息,應(yīng)該說這是將互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的功能與技術(shù)直接引入到現(xiàn)場總線設(shè)備的結(jié)果,當(dāng)前許多現(xiàn)場總線組織都在致力于與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的現(xiàn)場總線產(chǎn)品研發(fā)。隨著近年來各種新技術(shù)地不斷涌現(xiàn),新一代工業(yè)自動化系統(tǒng)也應(yīng)運而生,目前正向著整體、綜合、集成的方向發(fā)展。采用高可靠性智能化的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS),
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