項目一1.2 (1).開環(huán)閉環(huán)控制_第1頁
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文檔簡介

主編倪志蓮龔素文機(jī)械工業(yè)出版社過程控制與自動化儀表過程控制與自動化儀表21.2開環(huán)與閉環(huán)的概念開環(huán)控制：不設(shè)反饋環(huán)節(jié)特點是:僅有從輸入到輸出的前向通道開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)在生活中有哪些是開環(huán)控制系統(tǒng)呢？比如說普通的洗衣機(jī).普通的電烤箱過程控制與自動化儀表3過程控制與自動化儀表41.2開環(huán)與閉環(huán)的概念1.2.1開環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)點：開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)容易，成本低，不存在穩(wěn)定性問題。

缺點：控制精度取決于組成系統(tǒng)的元件的精度，因此對元器件的要求比較高。由于輸出量不能反饋回來影響控制部分，所以輸出量受擾動信號的影響比較大，系統(tǒng)抗干擾能力差過程控制與自動化儀表5直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)控制當(dāng)調(diào)節(jié)電位器的滑臂位置時，可以改變功率放大器的輸入電壓，從而改變電動機(jī)的電樞電壓，最終改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。閉環(huán)控制系統(tǒng)過程控制與自動化儀表6閉環(huán)控制不僅有一條從輸入端到輸出端的前向通路，還有一條從輸出端到輸入端的反饋通路。過程控制與自動化儀表71.2開環(huán)與閉環(huán)的概念1.2.2閉環(huán)控制系統(tǒng)輸出量通過一個測量變送元件反饋到輸入端，與輸入量比較后得到偏差信號來作為控制器的輸入，反饋的作用是減小偏差，以達(dá)到滿意的控制效果。閉環(huán)控制又稱為反饋控制。如果輸入量和反饋量相減則稱為負(fù)反饋；反之，若二者相加，則稱為正反饋?？刂葡到y(tǒng)中一般采用負(fù)反饋方式。輸入量與反饋量之差稱為偏差信號。系統(tǒng)的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。過程控制與自動化儀表8直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制在原來開環(huán)控制的基礎(chǔ)上，增加了一個由測速發(fā)電機(jī)構(gòu)成的反饋回路，該回路檢測輸

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