單片機技術(shù)與C語言基礎(chǔ) 課件 4.2 CC2530單片機串口接收數(shù)據(jù)

單片機與C語言技術(shù)應用第四單元

任務(wù)24.2CC2530單片機串口接收數(shù)據(jù)學習目標01知識儲備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實施04任務(wù)小結(jié)06知識與技能提升07延伸閱讀08學習目標01掌握串口UART通信的物理層連接方式；掌握串口UART通信的數(shù)據(jù)幀格式及波特率計算；掌握掃描方式判斷串口發(fā)送數(shù)據(jù)是否完成；掌握串口發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷；掌握掃描方式判斷串口接收數(shù)據(jù)；掌握串口接收數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷；掌握串口命令控制交通信號燈系統(tǒng)。學習目標01能對與串口通信數(shù)據(jù)幀格式以及波特率相關(guān)的寄存器進行設(shè)置；能對掃描方式和中斷方式完成串口發(fā)送數(shù)據(jù)的相關(guān)寄存器進行配置；能對掃描方式和中斷方式完成串口接收數(shù)據(jù)的相關(guān)寄存器進行配置；能使用串口命令控制交通信號燈的開關(guān)。學習目標01知識儲備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實施04任務(wù)小結(jié)06知識與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機串口接收數(shù)據(jù)任務(wù)要求與任務(wù)分析02●任務(wù)要求：①黑板通電后，D3綠色LED熄滅（黃燈滅），串口接收數(shù)據(jù)等待中；②PC機發(fā)送數(shù)據(jù)0xBF;③串口接收數(shù)據(jù)0xBF，D3綠色LED點亮（黃燈亮）；串口接收效果僅上電一次，不可循環(huán)。任務(wù)要求與任務(wù)分析02●任務(wù)分析：掃描方式串口接收數(shù)據(jù)。學習目標01知識儲備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實施04任務(wù)小結(jié)06知識與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機串口接收數(shù)據(jù)CC2530串口0接收過程1知識儲備03CC2530串口0接收初始化203知識儲備串口0從接收引腳RX0以波特率速度一位一位地接收數(shù)據(jù)，并傳送到接收移位寄存器中，當接收到完整一個字節(jié)數(shù)據(jù)后，移位寄存器的數(shù)據(jù)將傳送至U0DBUF寄存器中。03知識儲備串口0接收數(shù)據(jù)原理：03知識儲備當移位寄存器的數(shù)據(jù)傳送至U0DBUF寄存器中時，硬件會自動將TCON寄存器的串口0接收中斷標志位URX0IF置1，可以通過中斷觸發(fā)方式或掃描方式判斷是否接收到完整字節(jié)數(shù)據(jù)。03知識儲備TCON寄存器：位位名稱復位值操作描述7URX1IF0R/WH0USART1RX中斷標志。當USART1RX中斷發(fā)生時設(shè)為1且當CPU指向中斷向量服務(wù)例程時清除。0：無中斷未決；1：中斷未決6-0R/W沒有使用03知識儲備TCON寄存器：位位名稱復位值操作描述5ADCIF0R/WH0ADC中斷標志。ADC中斷發(fā)生時設(shè)為1且CPU指向中斷向量例程時清除。0：無中斷未決；1：中斷未決4-0R/W沒有使用03知識儲備位位名稱復位值操作描述3URX0IF0R/WH0USART0RX中斷標志。當USART0中斷發(fā)生時設(shè)為1且CPU指向中斷向量例程時清除。0：無中斷未決；1：中斷未決2IT11R/W保留。必須一直設(shè)為1。設(shè)置為零將使能低級別中斷探測，幾乎總是如此（啟動中斷請求時執(zhí)行一次）。03知識儲備位位名稱復位值操作描述1RFERRIF0R/WH0RFTX/RXFIFO中斷標志。當RFERR中斷發(fā)生時設(shè)為1且CPU指向中斷向量例程時清除。0：無中斷未決；

1：中斷未決0IT01R/W保留。必須一直設(shè)為1。設(shè)置為零將使能低級別中斷探測，幾乎總是如此（啟動中斷請求時執(zhí)行一次）。03知識儲備本任務(wù)在初始化時將串口0接收中斷標志位URX0IF置0，,然后采用掃描方式不斷判斷串口0接收中斷標志位URX0IF。當串口0接收中斷標志位URX0IF為1時，表示接收到一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，軟件操作將串口0接收中斷標志位URX0IF置0，然后讀取U0DBUF寄存器的內(nèi)容，進入串口0接收邏輯分析處理。具體配置代碼如下：03知識儲備1.URX0IF=0;//清除串口0接收中斷標志位2.……3.while(URX0IF==0);//等待接收數(shù)據(jù)4.URX0IF=0;//清除串口0接收中斷標志位5.//進入串口0接收邏輯分析處理03知識儲備通過掃描方式不斷檢測串口0接收中斷標志位URX0IF是否為1，當檢測到串口0接收中斷標志位URX0IF為1時，表示接收到完整的一個字節(jié)數(shù)據(jù)。這時從U0DBUF寄存器讀取接收數(shù)據(jù)，硬件上不會自動將串口0接收中斷標志位URX0IF置0。因此從U0DBUF寄存器讀取接收數(shù)據(jù)之前，需要通過軟件操作將串口0接收中斷標志位URX0IF置0，然后再讀取U0DBUF寄存器的內(nèi)容進行邏輯分析判斷處理。CC2530串口0接收過程1知識儲備03CC2530串口0接收初始化203知識儲備CC2530串口0接收初始化與本單元任務(wù)1的“CC2530串口通信初始化”基本一致，也是完成時鐘源選擇、硬件I/O口選擇與配置、串口模式及數(shù)據(jù)幀格式配置、通信波特率的計算及設(shè)置這四項任務(wù)。完成四項基本配置之后，除了在原有設(shè)置U0CSR寄存器，選擇UART異步通信模式之外，還需在U0CSR寄存器原有配置基礎(chǔ)上，將U0CSR寄存器中的RE位置1，使能UART接收器，具體配置代碼如下：U0CSR|=0x40; //允許串口0接收學習目標01知識儲備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實施04任務(wù)小結(jié)06知識與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機串口接收數(shù)據(jù)任務(wù)實施04●任務(wù)實施前必須先準備好以下設(shè)備和資源：序號設(shè)備/資源名稱數(shù)量是否準備到位（√）1計算機(已安裝好IAR軟件)1臺

2NEWLab實訓平臺1套

3CC-Debugger仿真器1套

4黑板1塊

12任務(wù)實施04打開工程編寫代碼3編譯工程4仿真調(diào)試●打開本書配套源代碼文件夾中的“單片機串口接收數(shù)據(jù).ewp”工程。04任務(wù)實施12任務(wù)實施04打開工程編寫代碼3編譯工程4仿真調(diào)試●步驟1：頭文件包含04任務(wù)實施#include<ioCC2530.h>●步驟2：I/O引腳宏定義04任務(wù)實施#defineGREEN_REDP1_3//將P1_3引腳宏定義為D5綠色LED控制引腳步驟3：編寫串口初始化函數(shù)1.voidInitUART(void)2.{3.PERCFG=0x00;//串口0通信引腳選擇備用位置14.P0SEL|=0x0C;//P0_2和P0_3引腳用作外設(shè)功能5.P2DIR&=~0xC0;//外設(shè)多功能復用引腳串口0優(yōu)先級最高6.U0CSR|=0x80;//選擇串口UART異步通信模式7.U0GCR|=9;//設(shè)置通信波特率為96008.U0BAUD|=59;//設(shè)置通信波特率為96009.U0UCR|=0x02;//配置起始位低電平、停止位高電平、8位數(shù)據(jù)通信、無奇偶校驗10.U0CSR|=0x40;//允許串口0接收11.}04任務(wù)實施04任務(wù)實施串口0初始化函數(shù)主要完成以下幾項任務(wù)：（1）設(shè)置PERCFG寄存器進行備用位置選擇。（2）設(shè)置P0SEL寄存器，將P0_2和P0_3兩個I/O口配置作為外設(shè)功能。（3）設(shè)置P0SEL寄存器進行多功能復用引腳優(yōu)先級配置，串口0的優(yōu)先級設(shè)置為最高。（4）設(shè)置U0CSR寄存器，選擇UART異步通信模式。（5）設(shè)置U0GCR寄存器和U0BAUD寄存器選擇通信波特率9600bps。（6）設(shè)置U0UCR寄存器進行數(shù)據(jù)幀格式配置。在U0CSR寄存器原來的基礎(chǔ)上將RE位置1，使能串口0接收。步驟4：編寫main主函數(shù)04任務(wù)實施1.voidmain()2.{3.InitIO();//I/O口初始化4.InitUART();//串口初始化5.URX0IF=0; //初始化之后，一般會將接收中斷標志置06.while(URX0IF==0);//判斷是否接收到，未接收到繼續(xù)等待7.URX0IF=0;//URX0IF置0，清除接收中斷標志04任務(wù)實施8.If(U0DBUF==0xBF)9.{10.GREEN_RED=1; //點亮綠色交通信號燈11.}12.while(1);13.}04任務(wù)實施12任務(wù)實施04打開工程編寫代碼3編譯工程4仿真調(diào)試對工程進行編譯，觀察是否提示編譯成功。如果出現(xiàn)錯誤或警告，需要認真檢查修改，重新編譯鏈接，直到?jīng)]有錯誤和警告為止。04任務(wù)實施12任務(wù)實施04打開工程編寫代碼3編譯工程4下載代碼（1）用CC-Debugger仿真器的下載線連接黑板；（2）完成代碼下載；（3）黑板上電，PC機上利用串口調(diào)試助手發(fā)送0xBF數(shù)據(jù),觀察板上的D5綠色LED是否打開，如果D5綠色LED點亮，表示CC2530單片機接收到0xBF數(shù)據(jù)。04任務(wù)實施學習目標01知識儲備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實施04任務(wù)小結(jié)06知識與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機串口接收數(shù)據(jù)05任務(wù)工單本次任務(wù)關(guān)鍵知識引導1.CC2530串口0從接收引腳（

）以（

）速度一位一位地接收數(shù)據(jù)，并傳送到（

）中，當接收到完整一個字節(jié)數(shù)據(jù)后，（

）的數(shù)據(jù)將傳送至（

）寄存器中。2.當移位寄存器的數(shù)據(jù)傳送至U0DBUF寄存器中時，硬件會（

）將（

）

寄存器的串口0接收中斷標志位（

）置（

），可以通過（

）或（

）判斷是否接收到完整字節(jié)數(shù)據(jù)。3.采用掃描方式判斷是否接收到完整字節(jié)數(shù)據(jù)時，

首先將串口0接收中斷標志位URX0IF置（

），然后（

）檢測串口0接收中斷標志位URX0IF的狀態(tài)；當檢測到串口0接收中斷標志位URX0IF為（

）時，表示接收到完整的一個字節(jié)數(shù)據(jù)，需要軟件操作將串口0接收中斷標志位URX0IF置（

），然后讀?。?/p>

）寄存器的內(nèi)容，進入串口0接收邏輯分析處理。4.CC2530串口0接收數(shù)據(jù)時，需要對（

）寄存器進行配置，選擇（

）通信模式之外，還需將U0CSR寄存器中的（

）位置1，（

）UART接收器。任務(wù)工單05各組選派代表分析本組任務(wù)實施經(jīng)驗；01添加標題請參照評價標準完成自評；02完成對其他小組的評價。03互評經(jīng)驗分享自評評價方式可采用自評、互評、老師評價等方式說明主要評價學生在項目學習過程中的操作技能、理論知識、學習態(tài)度、課堂表現(xiàn)、學習能力等。序號評價內(nèi)容評價標準分值得分1知識運用（20%）掌握相關(guān)理論知識，完成本次任務(wù)關(guān)鍵知識的作答準確率（20分）20分

2專業(yè)技能（40%）工程編譯通過，串口調(diào)試助手發(fā)送0xBF數(shù)據(jù)，板上的D5綠色LED工作正常。（40分）40分

工程編譯通過，串口調(diào)試助手發(fā)送0xBF數(shù)據(jù)，板上的D5綠色LED工作異常。（30分）

完成代碼的輸入，工程沒有編譯通過。（15分）

建立工程錯誤，或者部分輸入代碼。（5分）

3核心素養(yǎng)（20%）具有良好的自主學習、分析解決問題、幫助他人的能力、整個任務(wù)過程中有指導他人并解決他人問題（20分）20分

具有較好的學習能力和分析解決問題的能力，任務(wù)過程中無指導他人（15分）

具有主動學習并收集信息的能力，遇到問題有請教他人并得以解決（10分）

不主動學習（0分）

4職業(yè)素養(yǎng)（20%）實驗完成后，設(shè)備無損壞、設(shè)