51單片機實戰(zhàn)指南-基本功-C51編程基礎(chǔ)(Ver2)

基本功—C51編程基礎(chǔ)51單片機實戰(zhàn)指南本章內(nèi)容：2C51語言的數(shù)據(jù)123C51語言的數(shù)組、函數(shù)4C51語言對單片機主要資源的控制C51語言的基本運算與流程控制語句單片機C51編程規(guī)范54.1.1數(shù)據(jù)類型4.1C51語言的數(shù)據(jù)4.1.2常量與變量常量

C51語言中的常量是不接受程序修改的固定值，常量可以是任意數(shù)據(jù)類型。

C51中的常量有整型常量、實型常量、字符型常量、字符串常量符號常量等。（1）整型常量

在整型常量后加一個字母“L”或“l(fā)”，表示該數(shù)位長整型。例如23L、0Xfd4l等。如果需要的是負值，則必須將負號“-”放置于常量表達式的最前面，例如-0x56、-9等。（2）實型常量

實型常量又稱浮點常量，是一個十進制表示的符號實數(shù)。實型常量的值包括整數(shù)部分、尾數(shù)部分和指數(shù)部分。實型常量的形式如下：

[digits][.digits][E[+/-]digits]一些實型常量的示例如下：

15.75、1.575E1、1575E-3、

-0.0025、-2.5e-3、25E-4。（3）字符型常量

字符型常量是指用一對單引號括起來的一個字符。如‘a(chǎn)’、‘9’、‘！’等。字符常量中的單引號只起定界作用并不表示字符本身。在C51語言中，字符是按其對應(yīng)的ASCII碼值來存儲的，1個字符占1個字節(jié)（4）字符串常量

字符串常量是指用一對雙引號括起來的一串字符，雙引號只起定界作用，如“China”、“123456”等。字符串常量在內(nèi)存中存儲時，系統(tǒng)自動在字符串的末尾加一個串結(jié)束標(biāo)志，即ASCII碼值中為0的字符NULL，常用\0表示。字符常量與字符串常量的區(qū)別：字符‘A’只占用1個字節(jié)字符串“A”占用2個字節(jié)（5）符號常量C51語言中允許將程序中的常量定義為一個標(biāo)識符，稱為符號常量。符號常量一般使用大寫英文字母表示，以區(qū)別于一般用小寫字母表示的變量。符號常量在使用前必須先定義，定義的形式是：

#define

標(biāo)識符常量

#definePI3.1415926

注：符號常量一般使用大寫英文字母表示，以區(qū)別一般用小寫字母表示的變量。2．變量變量的定義：

數(shù)據(jù)類型變量名; inti,j,k; unsignedcharsi; unsignedintui; doublebalance,profit,loss;C51中常用的：bit、char、int（1）整型變量（int）16位數(shù)據(jù)有符號：

signedint-32768～32767無符號：

unsignedint0～65535C51語言將int型變量的高位存放在低字節(jié)如：0x1234存儲形式（2）長整型變量（longint）

長整型變量長度是32位，占用4個字節(jié)（byte），其他方面和整型變量（int）相似。（3）實型變量分為單精度（float）型和雙精度（double）型。其定義形式為：

floatx,y;//指定x,y為單精度實數(shù)

doublez;//指定z為雙精度實數(shù)在一般系統(tǒng)中，一個float型數(shù)據(jù)在內(nèi)存中占4個字節(jié)（32位），一個double型數(shù)據(jù)占8個字節(jié)（64位）。單精度實數(shù)提供7位有效數(shù)字，雙精度實數(shù)提供15～16位有效數(shù)字。（5）字符變量char字符變量用來存放字符常量。注意只能存放1個字符。字符變量的定義形式如下：

char變量名;

例如：charc1,c2;它表示c1和c2為字符變量，各存放1個字符?？梢杂孟旅娴恼Z句對c1、c2賦值：

c1='a';c2='b';字符變量的長度是1字節(jié)（byte）即8位。這很適合于8051單片機，因為8051單片機每次可以處理8位數(shù)據(jù)。（6）位變量（bit）變量的類型是位，位變量的值可以是1（true）或0（false）與8051硬件特性操作有關(guān)的位變量必須定位在8051單片機片內(nèi)存儲區(qū)（RAM）的可位尋址空間中。注意：在編程時必須慎重地進行變量和數(shù)據(jù)類型的選擇

3．有符號/無符號問題說明（1）盡量使用無符號變量，且盡可能地使用無符號字符變量、位變量（能被單片機更好地接受）（2）在編程時，為了書寫方便，經(jīng)常使用簡化的縮寫形式來定義變量的數(shù)據(jù)類型：

#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint4.1.3數(shù)據(jù)存儲類型與51單片機的存儲關(guān)系

數(shù)據(jù)時存放在51單片機的存儲器中的，因此要規(guī)定數(shù)據(jù)的存儲類型。

常用：data、pdata、code

另外：bdata1.數(shù)據(jù)存儲類型徹底搞清STC89C52RC的存儲器內(nèi)部ROM8k（code）外部ROM最多64K（code）工作寄存器組位尋址區(qū)（bdata）普通RAM（data）SFRRAM高128B（idata）內(nèi)部擴展RAM256B（pdata）外部RAM最多64Kxdata（1）data區(qū)data區(qū)的尋址是最快的，所以應(yīng)該把經(jīng)常使用的變量放在data區(qū)，但是data區(qū)的空間是有限的，data區(qū)除了包含程序變量外，還包含了堆棧和寄存器組。data區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)式符為data，通常指片內(nèi)RAM的低128字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲的變量，可直接尋址。聲明舉例如下：

unsignedchardatasystem_status=0;unsignedintdataunit_id[2];chardatainp_string[16];（2）bdatabdata實際是data中的位尋址區(qū)，在這個區(qū)中聲明變量就可以進行位尋址。位變量的聲明對狀態(tài)寄存器來說是十分有用的，因為它可能僅僅需要某一位，而不是整個字節(jié)。bdata區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為bdata，指內(nèi)部可位尋址的16字節(jié)存儲區(qū)（20H到2FH），數(shù)據(jù)類型是可位尋址變量的數(shù)據(jù)類型。以下是在bdata區(qū)中聲明的位變量和使用位變量的例子：

unsignedcharbdatastatus_byte;unsignedintbdatastatus_word;unsignedlongbdatastatus_dword;sbitstat_flag=status_byte^4;

if(status_word^15){ … }stat_flag=1;（3）idata區(qū)idata區(qū)也可以存放使用比較頻繁的變量，使用寄存器作為指針進行尋址。idata區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為idata，指內(nèi)部的256字節(jié)的存儲區(qū)，但是只能間接尋址，速度比直接尋址慢。聲明舉例如下：

unsignedcharidatasystem_status=0;unsignedintidataunit_id[2];charidatainp_string[16];floatidataout_value;（4）pdata區(qū)和xdata區(qū)pdata區(qū)和xdata區(qū)屬于外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)，外部數(shù)據(jù)區(qū)是可讀可寫的存儲區(qū)，最多可以有64KB。在這兩個區(qū)，變量的聲明與在其他區(qū)的語法是一樣的，但pdata區(qū)只有256字節(jié)而xdata區(qū)可達65536字節(jié)。對于STC89C52RC來說，pdata訪問的也是片內(nèi)拓展的存儲器。聲明舉例如下：unsignedcharxdatasystem_status=0;unsignedintpdataunit_id[2];charxdatainp_string[16];floatpdataout_value;外部地址段中除了包含存儲器地址外，還包含I/O器件的地址。對外部器件尋址可以通過指針或C51提供的宏，使用宏對外部器件I/O口進行尋址更具可讀性。（5）程序存儲區(qū)code程序存儲區(qū)的數(shù)據(jù)是不可改變的，跳轉(zhuǎn)向量和狀態(tài)表對code段訪問和對xdata區(qū)訪問的時間是一樣的。編譯的時候要對程序存儲區(qū)中的對象進行初始化，否則就會產(chǎn)生錯誤。程序存儲區(qū)code聲明的標(biāo)識符為code，在C51語言編譯器中可以用code存儲區(qū)類型標(biāo)識符來訪問程序存儲區(qū)。下面是程序存儲區(qū)聲明的例子：

unsignedcharcodea[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15};單片機訪問片內(nèi)RAM比訪問片外RAM相對快一些,

（1）應(yīng)當(dāng)將使用頻繁的變量置于片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器,即采用data、bdata或idata存儲類型；

（2）將容量較大的或使用不怎么頻繁的變量置于片外RAM，即采用pdata或xdata存儲類型。

（3）常量只能采用code存儲類型。變量存儲類型定義舉例：

chardatavar1;bitbdataflags;floatidatax,y,z; unsignedintpdatadimension;unsignedcharxdatavector[10][4][4];SMALL模式所有變量都默認位于51單片機的內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器，這與使用data指定存儲器類型的方式一樣。COMPACT模式所有變量都默認位于外部數(shù)據(jù)存儲器的1頁內(nèi)，這與使用pdata指定存儲器類型的方式一樣。該存儲器類型適用于變量不超過256字切的情況。與SMALL模式相比，該存儲器模式的效率比較低，對變量訪問的速度也慢一些，但比LARGE模式快。LARGE模式所有變量都默認位于外部數(shù)據(jù)存儲器，并使用數(shù)據(jù)指針DPTR進行尋址，該模式要比SMALL和COMPACT模式產(chǎn)生更多的代碼。2、存儲模式4.2.1特殊功能寄存器及其C51定義方法21個特殊功能寄存器。兩種方式：（1）使用關(guān)鍵字sfr定義

sfr特功器名字=特殊功能寄存器地址;

sfrSCON=0x98;

/*串口控制寄存器地址98H*/

sfrTMOD=0X89;

/*定時器/計數(shù)器方式控制寄存器地址89H*/4.2C51語言對單片機主要資源的控制（2）通過頭文件訪問SFR#include<reg52.h>

//使用的單片機為STC公司的STC89C52

voidmain(void){ TL0=0xb0; TH0=0x3c; TR0=1; //啟動定時器0 ...}（3）SFR中位定義—3種方式（a）第1種方法

sbit位名=特殊功能寄存器名^位置;（b）第2種方法

sbit位名=字節(jié)地址^位置;（c）第3種方法

sbit位名=位地址;例：sfrPSW=0xD0;sbitOV=PSW^2;sbitOV=0xD0^2;sbitOV=0xD2;unsignedcharbdataflag;sbitflag0=flag^0;sfrP1=0x90;sbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;4.2.2絕對地址的訪問包括：片內(nèi)RAM、片外RAM及I/O口用#include<absacc.h>可使用其中聲明的宏來訪問絕對地址，

DBYTE以字節(jié)形式對data區(qū)尋址；

DWORD以字形式對data區(qū)尋址；

XBYTE以字節(jié)形式對xdata區(qū)尋址；XWORD以字形式對xdata區(qū)尋址；

CBYTE以字節(jié)形式對code區(qū)尋址；

CWORD以字形式對code區(qū)尋址；

PBYTE以字節(jié)形式對pdata區(qū)尋址；

PWORD以字形式對pdata區(qū)尋址。如：#include<absacc.h>#definePORTAXBYTE[0xFFC0]/*將PORT定義為外部I/O口，地址為0xFFC0，長度為8位*/#defineNRAMDBYTE[0x40]

/*將NRAM定義為片內(nèi)RAM，地址為40H，長度為8位*/#include<absacc.h> #definePAXBYTE[0xffec]

//將PA定義為外部I/O口，地址為0xffec#defineNRAMDBYTE[0x40]

/*將NRAM定義為片內(nèi)RAM，地址為40H，長度為8位*/voidmain(){ PA=0x3A; NRAM=0x01; }4.2.3位變量的C51語言定義1位變量的C51語言定義

C51通過“bit”關(guān)鍵字來定義位變量，一般格式為：bitbitName;例如：bitsFlag; /*將sFlag定義為位變量*/2C51程序函數(shù)的參數(shù)及返回值C51程序函數(shù)可包含類型為“bit”的參數(shù)，也可以將其作為返回值。例如：

bitfunc（bitb0,bitb1） /*位變量b0、b1作為函數(shù)的參數(shù)*/

{…… return(b1); /*變量b1作為函數(shù)的返回值*/

}4.2.3位變量的C51語言定義3.對位變量的限制

1)位變量不能說明為指針和數(shù)組。例如：bit*ptr; /*用位變量定義指針，錯誤*/

bitbArray[]； /*用位變量定義數(shù)組，錯誤*/

2)在定義位變量時，允許定義存儲類型，位變量都被放入一個位段，此段總位于51系列單片機片內(nèi)RAM中，因此其存儲類型限制為data或bdata，如果將其定義成其他類型都將在編譯時出錯。4可位尋址對象對位變量的操作也可以采用先定義變量的數(shù)據(jù)類型和存儲類型，其存儲類型只能為bdata，然后采用“sbit”關(guān)鍵字來定義可獨立尋址訪問的對象位。例如：bdataintibase/*定義ibase為bdata存儲類型的整型變量*/

bdatacharbary[4]；/*定義bary[4]為bdata存儲類型的字符型變量*/sbitibase0=ibase^0；/*定義ibase0為ibase變量的第0位*/

sbitibase15=ibase^15；/*定義ibase15為ibase變量的第15位*/4.2.3位變量的C51語言定義4.2.3位變量的C51語言定義sbitbary07=bary[0]^7；/*定義bary07為bary[0]數(shù)據(jù)元素的第7位*/sbitbary36=bary[3]^6；/*定義bary36為bary[3]數(shù)據(jù)元素的第6位*/對采用這種方式定義的位變量既可以位尋址又可以字節(jié)尋址。例如：bary36=1； /*位尋址，給bary[3]數(shù)據(jù)元素的第6位賦值為1*/

bary[3]=a；/*字節(jié)尋址，給bary[3]數(shù)據(jù)元素賦值為a*/ sbit定義要求基址對象的存儲類型為bdata，只有這樣其特殊位定義（sbit）是合法的。位置（'^'操作符）后的最大值依賴于指定的基類型，對于char/uchar而言是0～7，對于int/uint而言是0～15，對于long/ulong而言是0～31。4.2.3位變量的C51語言定義4.3.1基本運算運算符是表示特定的算術(shù)或邏輯運算的符號，也稱操作符。在C51語言中把需要進行運算的各個量通過運算符連接起來，便構(gòu)成表達式。算術(shù)運算符、關(guān)系運算符、邏輯運算符、位運算符、賦值運算符、特殊運算符4.3C51語言的基本運算與流程控制語句算術(shù)運算算術(shù)運算的操作符：+（加法運算符）、-

（減法運算符）*（乘法運算符）、/（除法運算符）％（模運算或取余運算符）++為自增運算符--為自減運算符注意：/：結(jié)果的整數(shù)部分%：結(jié)果的余數(shù)部分-：除進行減法外，還可以進行取負操作。++：自增。表示操作數(shù)加1。X++等同于X=X+1。

++X表示先加1，再取值

X++表示先取值，再加1。關(guān)系運算—成立或不成立主要用于比較操作數(shù)的大小關(guān)系。包括：<（小于）、<=

（小于等于）、>

（大于）、>=

（大于等于）、==

（等于）、！=

（不等于）看關(guān)系是否成立。結(jié)果：0或1邏輯運算—結(jié)果是真或假進行邏輯運算的操作符。包括：&&（邏輯與）、||（邏輯或）、?。ㄟ壿嫹牵┛唇Y(jié)果是否為真。結(jié)果：0或1。位運算將兩個操作數(shù)按二進制數(shù)展開，然后對應(yīng)位進行邏輯運算。包括：&（按位與）、|（按位或）、＾（按位異或）、

～（按位取反）、<<（位左移）、>>（位右移）位運算的操作對象只能是整型和字符型數(shù)據(jù)。這些位運算和匯編語言中的位操作指令十分類似。位操作指令是單片機的重要特點，所以位運算在C51語言控制類程序設(shè)計中的應(yīng)用比較普遍。賦值運算變量名=表達式;例如：a=(b=4)+(c=6);該表達式的值為10，變量a的值為10。復(fù)合賦值運算符：賦值符號前加上其他運算符構(gòu)成復(fù)合運算符。C51語言提供以下10種復(fù)合運算符：+=，-=，*=，／=，％=，﹠=，︱=，^=，<<=，>>=例如：a+=b; //等價于a=(a+b)x*=a+b;//等價于x=(x*(a+b))a&=b; //等價于a=(a&b)a<<=4; //等價于a=(a<<4)算術(shù)運算符、邏輯運算符、關(guān)系運算符、賦值運算符的優(yōu)先級4.3.2選擇結(jié)構(gòu)——if、switch語句

通過選擇結(jié)構(gòu)，可以使計算機具有決策能力，從而使計算機能夠按照我們的意志在某個特定條件下完成相應(yīng)的操作，能夠“隨機應(yīng)變”。包括：

if語句、switch語句if語句

if語句用來判定所給定的條件是否滿足，根據(jù)判定結(jié)果決定執(zhí)行給出的兩種操作之一。

if語句的基本結(jié)構(gòu)如下：

if(表達式){語句;}

括號中的表達式成立時，程序執(zhí)行大括號內(nèi)的語句，否則程序跳過大括號中的語句部分而直接執(zhí)行下面其他語句。C51語言提供3種形式的if語句：形式一：if(表達式){語句;}if(x>y){max=x;min=y;}形式二：if(表達式){語句1;}

else{語句2;}if(x>y){max=x;}else{min=y;}形式三：if(表達式1){語句1;}elseif(表達式2){語句2;}elseif(表達式3){語句3;}．．．elseif(表達式m){語句m;}else{語句n;}switch語句switch語句是多分支選擇語句一般形式如下：switch(表達式){ case常量表達式1:{語句1;}break; case常量表達式2:{語句2;}break; ... case常量表達式n:{語句n;}break; default:{語句n+1;}}while

while(表達式){語句; }注意：先判斷，后執(zhí)行；如果循環(huán)體內(nèi)只有一個語句，可以不用{}While循環(huán)體{}后無分號；4.3.3循環(huán)控制——while、for語句for語句for(表達式1;表達式2;表達式3){ 語句;}for(y=0；y<=99；y=y+3){ delay(33);px=～px;}注意：3個表達式都是可選項，可以任意省略，但“；”不能省。省1是不對循環(huán)變量賦初值；省2是不判斷循環(huán)條件的真假；省3是不對循環(huán)變量操作。for(;;)表示無限循環(huán)。時間延時程序舉例：voidmsec(unsignedintx){unsignedcharj; while(x--){for(j=0;j<125;j++);}}無限循環(huán)的實現(xiàn)：（1）for(;;){代碼段；}

（2）while(1){代碼段；}

（3）do{代碼段；}while（1）；4.3.4break語句、continue語句、return語句在循環(huán)語句執(zhí)行過程中，如果需要在滿足循環(huán)判定條件的情況下跳出代碼段，可以使用break或continue語句；如果要從任意地方跳轉(zhuǎn)到代碼的某個地方，可以使用goto語句。1、breakbreak語句用于從循環(huán)代碼中退出，然后執(zhí)行循環(huán)語句之后的語句，不再進入循環(huán)。形式：

break；注意：一個break只能跳出一層循環(huán)2、continuecontinue語句用于退出當(dāng)前循環(huán)，不再執(zhí)行本輪循環(huán)，程序代碼從下一輪循環(huán)開始執(zhí)行，直到判斷條件不滿足為止。與break的區(qū)別是該語句不是退出整個循環(huán)。形式：

continue;3.return語句return語句一般放在函數(shù)的最后位置，用于終止函數(shù)的執(zhí)行，并控制程序返回調(diào)用該函數(shù)時所處的位置。返回時還可以通過return語句帶回返回值。return語句形式：return;return(表達式);如果return語句后面帶有表達式，則要計算表達式的值，并將表達式的值作為函數(shù)的返回值。若不帶表達式，則函數(shù)返回時將返回一個不確定的值。通常，我們用return語句把調(diào)用函數(shù)取得的值返回給主調(diào)函數(shù)。4.4C51語言的數(shù)組、函數(shù)數(shù)組

數(shù)組是同類型變量的一個有序集合。數(shù)組用一個名字來標(biāo)識，稱為數(shù)組名。

數(shù)組中的每個變量稱為數(shù)組元素。

數(shù)組有一維、二維、三維和多維數(shù)組之分。C51語言中常用的一維、二維數(shù)組和字符數(shù)組。數(shù)組中各元素的順序用下標(biāo)表示，下標(biāo)為n的元素可以表示為數(shù)組名[n]。改變[]中的下標(biāo)就可以訪問數(shù)組中所有的元素。1．一維數(shù)組類型說明符數(shù)組名[元素個數(shù)];intdemo1[10];初始化：

inta[5]={1,2,3,4,5};intb[6]={1,2,6};2．二維數(shù)組或多維數(shù)組類型說明符數(shù)組名[行數(shù)][列數(shù)];floatdemo2[3][4];//demo2數(shù)組有3行4列共12個實型元素

inta[3][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12}};//全部初始化3．字符數(shù)組若一個數(shù)組的元素是字符型的，則該數(shù)組就是一個字符數(shù)組。例如：

chara[12]={"ChongQing"}; //字符數(shù)組

charadd[3][6]={"weight","height","width"}; //字符串?dāng)?shù)組4．查表#defineucharunsignedcharucharcodetempt[]={32,34,36,37,39,41}; /*數(shù)組,設(shè)置在EPROM中,長度為實際輸入的數(shù)值數(shù)*/ucharftoc(uchardegc){ returntempt[degc];} voidmain(){ ucharx;x=ftoc(5);/*得到與5℃相應(yīng)的華氏溫度值*/}共陰極LED的顯示字符段碼表

charcodeSEG[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};4.4.2函數(shù)的簡單介紹函數(shù)是C51語言的重要組成部分，是從標(biāo)準(zhǔn)C語言中繼承下來的。C51有一般函數(shù)、庫函數(shù)和中斷函數(shù)。1.函數(shù)的定義函數(shù)一般定義形式如下：返回值類型標(biāo)志符函數(shù)名（形式參數(shù)列表）{

函數(shù)體;}2.中斷函數(shù)KeilC51編譯器支持直接編寫中斷服務(wù)函數(shù)程序，從而減輕了采用匯編語言編寫中斷服務(wù)程序的繁瑣程度。為了在C語言源程序中直接編寫中斷服務(wù)函數(shù)的需要，C51編譯器對函數(shù)的定義進行了擴展，增加了一個擴展關(guān)鍵字interrupt，使用關(guān)鍵字interrupt可以將一個函數(shù)定義成中斷服務(wù)函數(shù)。定義中斷服務(wù)函數(shù)的一般形式為：void函數(shù)名（void）interruptn[usingn]

4.4.2函數(shù)的簡單介紹4.4.2函數(shù)的簡單介紹3．庫函數(shù)C51語言的庫函數(shù)包括：I/O庫函數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫、字符函數(shù)庫、字符串函數(shù)庫、內(nèi)部函數(shù)庫、數(shù)學(xué)函數(shù)庫、絕對地址訪問函數(shù)庫、變量參數(shù)函數(shù)庫、全程跳轉(zhuǎn)函數(shù)庫、偏移量函數(shù)庫等。在C51程序設(shè)計時常用的函數(shù)庫進1)輸入輸出庫函數(shù)4.4.2函數(shù)的簡單介紹2)內(nèi)部函數(shù)庫4.4.2函數(shù)的簡單介紹4.4.2函數(shù)的簡單介紹3)絕對地址訪問函數(shù)庫4.5C51語言的預(yù)處理命令及匯編語句的嵌入

4.5.1文件包含、宏定義、條件編譯1、文件包含

文件包含指令，即#include命令。文件包含是指一個程序文件將另一個指定的文件的全部內(nèi)容包含進去。例如#include<stdio.h>就是將C51語言編譯器提供的輸入/輸出庫函數(shù)的說明文件stdio.h包含到自己的程序中。

文件包含的一般形式第1種形式：#include<文件名> 第2種形式：#include"文件名" /*系統(tǒng)會先在源程序當(dāng)前目錄下尋找，若找不到，再到操作系統(tǒng)的path路徑中查找，最后才到C語言庫函數(shù)頭文件所在目錄中查找*/4.5C51語言的預(yù)處理命令及匯編語句的嵌入2.宏定義指令不帶參數(shù)的宏定義：#define宏替換名宏替換體帶參數(shù)的宏定義：define宏替換名(形參)帶形參的宏替換體注意：帶參數(shù)的宏定義形參一定要帶括號，因為實參可能是任何表達式，不加括號很可能導(dǎo)致意想不到的錯誤。3.條件編譯1)#if型#if條件1代碼1;#else代碼2;#endif2)#ifdef型格式如下：#ifdef標(biāo)識符代碼1;#else代碼2;#endif3）#ifndef型格式如下：#ifndef標(biāo)識符代碼1;#else代碼2;#endif4.5C51語言的預(yù)處理命令及匯編語句的嵌入4.5.2C51中匯編語句的嵌入在C51源程序中調(diào)用匯編程序有兩種方式：一種是嵌入式匯編，即在C51語言程序中嵌入一段匯編語言程序；另一種是匯編語言程序部分和C51程序部分為不同的模塊或不同的文件，通常由C51程序調(diào)用匯編程序模塊的變量和函數(shù)(也可稱為子程序或過程)。4.5C51語言的預(yù)處理命令及匯編語句的嵌入對函數(shù)名等定義使用C語言，但是在函數(shù)的內(nèi)部通過編譯命令控制asm/endasm在C51源程序中插入?yún)R編語言模塊，具體結(jié)構(gòu)如下：#pragmaasm匯編語句#pragmaendasm4.5C51語言的預(yù)處理命令及匯編語句的嵌入在項目（Project）窗口中包含匯編代碼的C文件上右鍵，選擇“Optionsfor...”，點擊右邊的“GenerateAssemblerSRCFile”和“AssembleSRCFile”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài)；根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件(如Small模式時，是Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中，該文件必須作為工程的最后文件；最后進行編譯，即可生成目標(biāo)代碼。4.5C51語言的預(yù)處理命令及匯編語句的嵌入4.6.1單片機C51編程規(guī)范-總則單片機C51編程規(guī)范總則為：（1）格式清晰；（2）注釋簡明扼要；（3）命名規(guī)范易懂；（4）函數(shù)模塊化設(shè)計；（5）程序易讀易維護；（6）功能準(zhǔn)確實現(xiàn)；（7）代碼空間效率和時間效率高；（8）適度的可擴展性。4.6單片機C51編程規(guī)范編程時統(tǒng)一采用下述新類型名的方式定義數(shù)據(jù)類型。建立一個datatype.h文件，在該文件中進行如下定義：4.6.2數(shù)據(jù)類型定義1.命名基本原則命名要清晰明了，有明確含義，使用完整單詞或約定俗成的縮寫。通常，較短的單詞可通過去掉元音字母形成縮寫；較長的單詞可取單詞的頭幾個字母形成縮寫，即“見名知意”。命名風(fēng)格要自始至終保持一致。命名中若使用特殊約定或縮寫，要有注釋說明。除了編譯開關(guān)/頭文件等特殊應(yīng)用，應(yīng)避免使用以下劃線開始或結(jié)尾的定義，如_EXAMPLE_TEST_之類。（P111）同一軟件產(chǎn)品內(nèi)模塊之間接口部分的標(biāo)識符名稱之前加上模塊標(biāo)識。（看情況）4.6.3標(biāo)識符命名2.宏和常量命名宏和常量用全部大寫字母來命名，詞與詞之間用下劃線分隔。對程序中用到的數(shù)字均應(yīng)用有意義的枚舉或宏來代替。3.變量命名變量名采用camel命名法，即駱駝式命名法，首字母小寫，采用該命名法的名稱看起來就像駱駝的駝峰一樣高低起伏。如runningFlag。局部變量應(yīng)簡明扼要。局部循環(huán)體控制變量優(yōu)先使用i、j、k等；局部長度變量優(yōu)先使用len、num等；臨時中間變量優(yōu)先使用temp、tmp等。

4.6.3標(biāo)識符命名4.函數(shù)命名函數(shù)名用Pascal命名法：首字母大寫，與Camel命名法類似，每個詞的第一個字母大寫。

5.文件命名一個文件包含一類功能或一個模塊的所有函數(shù)，文件名稱應(yīng)清楚表明其功能或性質(zhì)。每個.c文件應(yīng)該有一個同名的.h文件作為頭文件。4.6.3標(biāo)識符命名1.注釋基本原則注釋有助于對程序的閱讀理解，說明程序在“做什么”，解釋代碼的目的、功能和采用的方法。一般情況源程序有效注釋量在30％左右。注釋語言必須準(zhǔn)確、易懂、簡潔。邊寫代碼邊注釋，修改代碼同時修改相應(yīng)的注釋，不再有用的注釋要刪除。

2.文件注釋文件注釋必須說明文件名、函數(shù)功能、創(chuàng)建人、創(chuàng)建日期、版本信息等相關(guān)信息。修改文件代碼時，應(yīng)在文件注釋中記錄修改日期、修改人員，并簡要說明此次修改的目的。所有修改記錄必須保持完整。4.6.4注釋文件注釋放在文件頂端，用"/*……*/"格式包含。注釋文本每行縮進4個空格；每個注釋文本分項名稱應(yīng)對齊。/*********************************************************文件名稱：作者：版本：說明：修改記錄：*********************************************************/

4.6.4注釋3.函數(shù)注釋（1）函數(shù)頭部注釋函數(shù)頭部注釋應(yīng)包括函數(shù)名稱、函數(shù)功能、入口參數(shù)、出口參數(shù)等內(nèi)容。如有必要還可增加作者、創(chuàng)建日期、修改記錄（備注）等相關(guān)項目。函數(shù)頭部注釋放在每個函數(shù)的頂端，用"/*……*/"的格式包含。其中函數(shù)名稱應(yīng)簡寫為FunctionName()，不加入、出口參數(shù)等信息。/*********************************************函數(shù)名稱：函數(shù)功能：入口參數(shù)：出口參數(shù)：備注：*********************************************/（2）代碼注釋代碼注釋應(yīng)與被注釋的代碼緊鄰，放在其上方或右方，不可放在下面。如放于上方則需與其上面的代碼用空行隔開。一般少量注釋應(yīng)該添加在被注釋語句的行尾，一個函數(shù)內(nèi)的多個注釋左對齊；較多注釋則應(yīng)加在上方且注釋行與被注釋的語句左對齊。函數(shù)代碼注釋用"http://…"的格式。4.變量、常量、宏的注釋同一類型的標(biāo)識符應(yīng)集中定義，并在定義之前一行對其共性加以統(tǒng)一注釋。對單個標(biāo)識符的注釋加在定義語句的行尾。全局變量一定要有詳細的注釋，包括其功能、取值范圍、哪些函數(shù)或過程存取它以及存取時的注意事項等。注釋用"http://…"的格式。4.6.4注釋1.設(shè)計原則（1）函數(shù)的基本要求：正確性：程序要實現(xiàn)設(shè)計要求的功能。穩(wěn)定性和安全性：程序運行穩(wěn)定、可靠、安全?？蓽y試性：程序便于測試和評價。規(guī)范／可讀性：程序書寫風(fēng)格、命名規(guī)則等符合規(guī)范。擴展性：代碼為下一次升級擴展留有空間和接口。全局效率：軟件系統(tǒng)的整體效率高。局部效率：某個模塊／子模塊/函數(shù)的本身效率高。4.6.5函數(shù)（2）編制函數(shù)的基本原則：

單個函數(shù)的規(guī)模盡量限制在200行以內(nèi)（不包括注釋和空行）。一個函數(shù)只完成一個功能。函數(shù)局部變量的數(shù)目一般不超過5～10個。函數(shù)內(nèi)部局部變量定義區(qū)和功能實現(xiàn)區(qū)（包含變量初始化）之間空一行。函數(shù)名應(yīng)準(zhǔn)確描述函數(shù)的功能。通常使用動賓詞組為執(zhí)行某操作的函數(shù)命名。函數(shù)的返回值要清楚明了，尤其是出錯返回值的意義要準(zhǔn)確無誤。不要把與函數(shù)返回值類型不同的變量，以編譯系統(tǒng)默認的轉(zhuǎn)換方式或強制的轉(zhuǎn)換方式作為返回值返回。減少函數(shù)本身或函數(shù)間的遞歸調(diào)用。盡量不要將函數(shù)的參數(shù)作為工作變量。4.6.5函數(shù)2.函數(shù)定義函數(shù)若沒有入口參數(shù)或者出口參數(shù)，應(yīng)用void明確申明。函數(shù)名稱與出口參數(shù)類型定義間應(yīng)該空一格且只空一格。函數(shù)名稱與括號()之間無空格。函數(shù)形參必須給出明確的類型定義。多個形參的函數(shù)，后一個形參與前一個形參的逗號分割符之間添加一個空格。函數(shù)體的前后花括號"｛｝"各獨占一行。4.6.5函數(shù)3.局部變量定義同一行內(nèi)不要定義過多變量。同一類的變量在同一行內(nèi)定義，或者在相鄰行定義。先定義data型變量，再定義idtata型變量，再定義xdata型變量.數(shù)組、指針等復(fù)雜類型的定義放在定義區(qū)的最后。變量定義區(qū)不做較復(fù)雜的變量賦值。4.6.5函數(shù)4.功能實現(xiàn)區(qū)規(guī)范