《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（初級(jí)）》課件 項(xiàng)目6 任務(wù)1初識(shí)電子芯片管腳缺陷檢測系統(tǒng)

項(xiàng)目6

電子芯片管腳缺陷檢測系統(tǒng)的調(diào)試

機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（初級(jí)）任務(wù)1初識(shí)電子芯片管腳缺陷檢測系統(tǒng)

知識(shí)圖譜學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識(shí)3任務(wù)實(shí)施4任務(wù)評(píng)價(jià)5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識(shí)目標(biāo)了解視覺缺陷檢測系統(tǒng)的工作原理。了解視覺缺陷檢測系統(tǒng)的應(yīng)用技能目標(biāo)能夠描述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)。能夠描述實(shí)訓(xùn)臺(tái)各結(jié)構(gòu)的功用。能夠描述電子芯片管腳缺陷系統(tǒng)的工作流程。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊(duì)合作中，各成員學(xué)會(huì)合理表達(dá)自己的觀點(diǎn)。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/認(rèn)知實(shí)訓(xùn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)的功用，描述缺陷系統(tǒng)的工作流程。任務(wù)描述電子芯片管腳缺陷檢測系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)PARTTHREE03PART相關(guān)知識(shí)/機(jī)器視覺缺陷檢測系統(tǒng)工作原理通過適當(dāng)?shù)墓庠春蛨D像傳感器（CCD相機(jī)）來獲取產(chǎn)品的表面圖像，利用相應(yīng)的圖像處理算法提取圖像的特征信息，然后根據(jù)特征信息進(jìn)行缺陷的定位、識(shí)別、統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、查詢等操作。機(jī)器視覺缺陷檢測系統(tǒng)的應(yīng)用機(jī)器視覺缺陷檢測方法很大程度上克服人工檢測方法的抽檢率低、準(zhǔn)確性不高、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端，在現(xiàn)代工業(yè)中得到越來越廣泛的研究和應(yīng)用。新能源泛半導(dǎo)體機(jī)械制造新能源方面可以用于同步電機(jī)發(fā)卡線圈表面缺陷檢測；在半導(dǎo)體生產(chǎn)中，常用于SMT貼裝、PCB、IC芯片檢測等；機(jī)械制造方面常用于發(fā)動(dòng)機(jī)墊片和汽車外觀缺陷進(jìn)行檢測，并可泛化汽車儀表盤缺陷檢測、汽摩零部件缺陷檢測、汽摩燈具塑料件缺陷檢測等。PARTFOUR04PART任務(wù)實(shí)施/電子芯片管腳缺陷檢測系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的構(gòu)成（1）視覺單元：包括相機(jī)、鏡頭、光源和算法軟件，主要用于檢測芯片是否合格。（2）執(zhí)行單元：由機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的操作命令，主要是各個(gè)不同單元間物品的搬運(yùn)。（3）合格芯片放置臺(tái)：主要用于放置檢測后的合格芯片。（4）物料臺(tái)：主要用于放置待檢測的電子芯片。（5）PLC單元：控制電磁閥的通斷。（6）不合格芯片放置臺(tái)：主要用于放置檢測后的不合格芯片。（7）視覺檢測臺(tái)：位于視覺單元的正下方，主要用于放置進(jìn)行視覺檢測的電子芯片。電子芯片管腳缺陷檢測系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（1）（2）（3）（6）（4）（5）（7）電子芯片管腳缺陷檢測系統(tǒng)的工作流程機(jī)器人工作中PARTFIVE05PART任務(wù)評(píng)價(jià)/任務(wù)評(píng)價(jià)類別考核內(nèi)容分值評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)自評(píng)互評(píng)師評(píng)理論了解視覺缺陷檢測系統(tǒng)的工作原理15

了解視覺缺陷檢測系統(tǒng)的應(yīng)用10

技能能夠描述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)15

能夠描述實(shí)訓(xùn)臺(tái)各結(jié)構(gòu)的功用20能夠描述電子芯片管腳缺限檢測系統(tǒng)的工作流程30素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊(duì)合作中，各成員學(xué)會(huì)合理表達(dá)自己的觀點(diǎn)2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗(yàn)2

總分100PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)010302基