初中八年級信息技術(shù)課件-循線回家的小Q

循線回家的小Q任務(wù)導(dǎo)航在相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)，“某某，你媽媽喊你回家吃飯！”這句兼具家庭式溫馨的調(diào)侃語錄成了流行的網(wǎng)絡(luò)問候語，引發(fā)了社會各界和媒體們對它的深度分析，也從側(cè)面反映了網(wǎng)絡(luò)游戲?qū)η嗌倌甑奈：?。假如放學(xué)后我們能及時(shí)回家，爸爸媽媽也會少一份擔(dān)心。本節(jié)課我們將和小明一起制作一個(gè)能沿著一條彩色線條運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人一小Q?！八狈艑W(xué)后能循線“回家”，不讓“他”的爸爸媽媽擔(dān)心。通過制作這個(gè)機(jī)器人小Q，能讓我們了解教育機(jī)器人中的一個(gè)重要傳感器一光敏傳感器的使用，并了解程序的分支結(jié)構(gòu)在機(jī)器人編程中的應(yīng)用。1.提出和分析問題如果要讓機(jī)器人沿者彩色線條，從一端走到另一端（如圖13-1所示），那么，我們可以用光敏模塊對地面進(jìn)行檢測，并使機(jī)器人產(chǎn)生直行和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。在此過程中，機(jī)器人還需要進(jìn)行條件判斷，并使判斷動(dòng)作不斷地循環(huán)進(jìn)行。在編寫程序之前，我們先將機(jī)器人分別放在灰色的矩形框和綠色的圖帶上，檢測它們的灰度值。通過檢測，灰色的矩形框和綠色的線條的灰度參考值分別為63和170。2.確定算法、編寫程序?yàn)榱朔奖憷斫?，機(jī)器人從起點(diǎn)走到終點(diǎn)，主程序由三個(gè)子程序組成，即：“出發(fā)”、“循線走”和“到達(dá)”。如圖13-2所示。（1）“出發(fā)”子程序“出發(fā)”子程序就是解決從左邊的灰色矩形框走到綠色的線條上的問題。具體程序如圖13-3所示。機(jī)器人首先檢測一下出發(fā)點(diǎn)的地面灰度，然后進(jìn)入條件循環(huán)。條件循環(huán)的條件表達(dá)式為：地面變量一==63機(jī)器人邊前進(jìn)邊檢測。由于綠色線條的灰度值為170，如果檢測到綠色線條，條件循環(huán)表達(dá)式不再滿足，機(jī)器人就跳出條件循環(huán)，開始循線走。（2）“循線走”子程序機(jī)器人沿著綠色的線條向前走，一直走到檢測不到綠色為止，這就是主程序中條件循環(huán)的內(nèi)容。其循環(huán)體即為“循線走”子程序，其流程如圖13-4所示。循環(huán)的條件表達(dá)式為：

地面變量一!=63如果此表達(dá)式滿足，機(jī)器人就繼續(xù)循線走，否則就跳出循環(huán)。所以，機(jī)器人將反復(fù)執(zhí)行循線走的指令，直至到達(dá)終點(diǎn)。“循線走”子程序是根據(jù)綠色線條的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)的。由于綠色線條均為直線，且轉(zhuǎn)角均為直角，故機(jī)器人循線向前走的時(shí)候，綠色線條必定在機(jī)器人的前方、左側(cè)或右側(cè)三者中的一方。我們讓機(jī)器人一邊走一邊進(jìn)行地面檢測。如果機(jī)器人檢測到地面灰度值為170，就繼續(xù)前進(jìn)并檢測；如果機(jī)器人檢測到地面灰度值不等于170，說明前方已經(jīng)不是綠色的線條了，就后退一步左轉(zhuǎn)并檢測地面灰度；如果機(jī)器人檢測到地面灰度值等于170,說明它已經(jīng)在綠色線上，就繼續(xù)前進(jìn)；如果機(jī)器人檢凋到地面灰度值還不等于170，說明左舞也沒有綠色的幾條，就再次后道右轉(zhuǎn)并檢測地面灰度。一旦機(jī)器人檢潮到地面灰度等于170，說明它發(fā)現(xiàn)綠色線條了，就地續(xù)向前走。（3）“到達(dá)”子程序機(jī)器人如果檢測到地面灰度為63，說明已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn)了，就前進(jìn)庭進(jìn)一段距離，進(jìn)入灰色的矩形框，程序結(jié)束。如圖13-5所示。3.調(diào)試、運(yùn)行并保存程序保存程序后單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入VJC仿真環(huán)境。進(jìn)入仿真界面后，首先創(chuàng)建沿線走的環(huán)境，然后將機(jī)器人放在起點(diǎn)即可。注意：由于電腦的系統(tǒng)配置、機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境參數(shù)的不同，不同電腦上運(yùn)行的程序需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。如果機(jī)器人不能正確運(yùn)行，分析原因并調(diào)整程序與參數(shù)。實(shí)踐與探究用多種顏色線條做一個(gè)迷官，用不同的顏色分別代表正確的路和陷阱等