工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目5.3.5 WHILE循環(huán)指令編程

項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人示教編程《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》5.3.5WHILE循環(huán)指令編程示教編程案例5.3.5WHILE循環(huán)指令編程例5-1：一直循環(huán)執(zhí)行例行程序，使機(jī)器人沿長(zhǎng)100mm、寬50mm的長(zhǎng)方形路徑運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑如圖5-3-2-1所示，機(jī)器人從起始點(diǎn)P1，經(jīng)過(guò)P2、P3、P4點(diǎn)，回到起始點(diǎn)P1。圖5-3-2-1長(zhǎng)方形路徑機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循環(huán)指令編程一直循環(huán)執(zhí)行的機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序步驟如下：機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，