初中八年級信息技術(shù)課件-仿真環(huán)境下的機器人

仿真環(huán)境下的機器人活動任務(wù)一目前有很多教學(xué)用機器人都開發(fā)了虛擬環(huán)境，在計算機中就可以模擬機器人的活動情況，并且和真的機器人發(fā)生的動作幾乎一樣。本書介紹的VJCL1.5仿真軟件就可以實現(xiàn)模擬機器人活動。下面我們來學(xué)習(xí)這種仿真軟件，在它創(chuàng)建的虛擬環(huán)境中讓機器人動起來。我的問題

我們要學(xué)習(xí)的虛擬環(huán)境是什么？如何在仿真環(huán)境下讓機器人運動？我們可以讓機器人做什么？活動建議（1）熟悉VJC1.5仿真環(huán)境的主程序窗口和仿真窗口；（2）在仿真環(huán)境下通過程序控制機器人直行與轉(zhuǎn)向；（3）掌握直行模塊與轉(zhuǎn)向模塊中的速度與時間的關(guān)系；（4）利用“直行模塊”與“轉(zhuǎn)向模塊”，讓機器人在仿真環(huán)境下畫一些簡單的圖形。操作指南認識VJC1.5仿真環(huán)境下面讓我們來認識一下VJC1.5仿真環(huán)境，并在仿真環(huán)境下調(diào)用“走六邊形.flw”的程序，讓機器人走“六邊形”。1.啟動VJC1.5仿真軟件執(zhí)行“開始”→“程序”→“VJC1.5仿真版”→“VJC1.5仿真版”命令。2.認識主程序窗口主程序窗口如圖1-6所示。3.仿真運行（1）打開“走六邊形”程序。執(zhí)行“文件”→“打開”命令，找到VJCI.5仿真版，安裝目錄下的“例程”文件夾中的“走六邊形.flw”文件。這時我們就可以看到走六邊形的程序了，如圖1-7所示。（2）進入仿真環(huán)境。執(zhí)行“工具”→“仿真當(dāng)前程序”命令，或者單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境，如圖1-8所示。（3）仿真運行。單擊仿真窗口界面左下角的“運行”按鈕后會出現(xiàn)仿真機器人，如圖1-9所示。用鼠標(biāo)拖動機器人到運行顯示區(qū)相應(yīng)位置后單擊鼠標(biāo)左鍵，機器人就開始運行了，如圖1-10所示。（4）返回主程序窗口。單擊仿真窗口左上角的“退出”按鈕即可回到主程序窗口。二、機器人畫正方形1.機器人直行（1）在主程序窗口單擊“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊，如圖1-11(a)所示。（2）將“前進”模塊拖到流程圖生成區(qū)并與“主程序”模塊鏈接注意要想將兩個模塊相連，必須把“前進”模塊拖到“主程序”模塊的正下方且靠近它的位置，這時系統(tǒng)會自動生成一個箭頭將兩個模塊相連（如圖1-11(b)所示）。如果一個模塊沒有與程序的各個模塊相連（如圖1-11(c)所示），那么這個模塊對程序不起作用。（3）把“程序模塊庫”中的“結(jié)束”模塊拖到流程圖生成區(qū)，并與“前進”模塊鏈接，如圖1-12所示。（4）按照前面介紹過的方法進入仿真環(huán)境運行。這時第一個程序就完成了，它可以控制機器人前進一段距離。（5）保存程序（注意文件類型或擴展名）。資料通過對“前進”模塊進行設(shè)置，可以改變機器人前進的速度與遠近，或讓機器人后退。（1）在主程序窗口的“前進”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，會彈出如圖1-13所示的“直行模塊”對話框。（2）在速度”后的文本框中輸入速度值來控制機器人運行的速度。（輸入數(shù)值時，你發(fā)現(xiàn)了什么？）（3）在“時間”后的文本框中輸入數(shù)值來控制機器人的運行時間。（4）單擊“確定”按鈕完成速度與時間的設(shè)置。2.機器人轉(zhuǎn)向（1）新建一個程序。（2）添加“轉(zhuǎn)向”模塊。（3）添加“結(jié)束”模塊。（4）在仿真環(huán)境下運行。調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，改變“速度”與“時間”的值，并到仿真環(huán)境中調(diào)試。3.機器人畫正方形我們已經(jīng)知道了讓機器人直行與轉(zhuǎn)向的模塊，利用這兩個模塊讓機器人畫個正方形（如圖1-15所示），應(yīng)該怎么做呢？自己完成程序的設(shè)計并在仿真環(huán)境下調(diào)試。練習(xí)與思考利用VJC仿真機器人完成下面三個任務(wù)：（1）讓機器