初中八年級(jí)信息技術(shù)課件-仿真環(huán)境下的機(jī)器人

仿真環(huán)境下的機(jī)器人活動(dòng)任務(wù)一目前有很多教學(xué)用機(jī)器人都開發(fā)了虛擬環(huán)境，在計(jì)算機(jī)中就可以模擬機(jī)器人的活動(dòng)情況，并且和真的機(jī)器人發(fā)生的動(dòng)作幾乎一樣。本書介紹的VJCL1.5仿真軟件就可以實(shí)現(xiàn)模擬機(jī)器人活動(dòng)。下面我們來學(xué)習(xí)這種仿真軟件，在它創(chuàng)建的虛擬環(huán)境中讓機(jī)器人動(dòng)起來。我的問題

我們要學(xué)習(xí)的虛擬環(huán)境是什么？如何在仿真環(huán)境下讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)？我們可以讓機(jī)器人做什么？活動(dòng)建議（1）熟悉VJC1.5仿真環(huán)境的主程序窗口和仿真窗口；（2）在仿真環(huán)境下通過程序控制機(jī)器人直行與轉(zhuǎn)向；（3）掌握直行模塊與轉(zhuǎn)向模塊中的速度與時(shí)間的關(guān)系；（4）利用“直行模塊”與“轉(zhuǎn)向模塊”，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境下畫一些簡單的圖形。操作指南認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真環(huán)境下面讓我們來認(rèn)識(shí)一下VJC1.5仿真環(huán)境，并在仿真環(huán)境下調(diào)用“走六邊形.flw”的程序，讓機(jī)器人走“六邊形”。1.啟動(dòng)VJC1.5仿真軟件執(zhí)行“開始”→“程序”→“VJC1.5仿真版”→“VJC1.5仿真版”命令。2.認(rèn)識(shí)主程序窗口主程序窗口如圖1-6所示。3.仿真運(yùn)行（1）打開“走六邊形”程序。執(zhí)行“文件”→“打開”命令，找到VJCI.5仿真版，安裝目錄下的“例程”文件夾中的“走六邊形.flw”文件。這時(shí)我們就可以看到走六邊形的程序了，如圖1-7所示。（2）進(jìn)入仿真環(huán)境。執(zhí)行“工具”→“仿真當(dāng)前程序”命令，或者單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境，如圖1-8所示。（3）仿真運(yùn)行。單擊仿真窗口界面左下角的“運(yùn)行”按鈕后會(huì)出現(xiàn)仿真機(jī)器人，如圖1-9所示。用鼠標(biāo)拖動(dòng)機(jī)器人到運(yùn)行顯示區(qū)相應(yīng)位置后單擊鼠標(biāo)左鍵，機(jī)器人就開始運(yùn)行了，如圖1-10所示。（4）返回主程序窗口。單擊仿真窗口左上角的“退出”按鈕即可回到主程序窗口。二、機(jī)器人畫正方形1.機(jī)器人直行（1）在主程序窗口單擊“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊，如圖1-11(a)所示。（2）將“前進(jìn)”模塊拖到流程圖生成區(qū)并與“主程序”模塊鏈接注意要想將兩個(gè)模塊相連，必須把“前進(jìn)”模塊拖到“主程序”模塊的正下方且靠近它的位置，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)箭頭將兩個(gè)模塊相連（如圖1-11(b)所示）。如果一個(gè)模塊沒有與程序的各個(gè)模塊相連（如圖1-11(c)所示），那么這個(gè)模塊對(duì)程序不起作用。（3）把“程序模塊庫”中的“結(jié)束”模塊拖到流程圖生成區(qū)，并與“前進(jìn)”模塊鏈接，如圖1-12所示。（4）按照前面介紹過的方法進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行。這時(shí)第一個(gè)程序就完成了，它可以控制機(jī)器人前進(jìn)一段距離。（5）保存程序（注意文件類型或擴(kuò)展名）。資料通過對(duì)“前進(jìn)”模塊進(jìn)行設(shè)置，可以改變機(jī)器人前進(jìn)的速度與遠(yuǎn)近，或讓機(jī)器人后退。（1）在主程序窗口的“前進(jìn)”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，會(huì)彈出如圖1-13所示的“直行模塊”對(duì)話框。（2）在速度”后的文本框中輸入速度值來控制機(jī)器人運(yùn)行的速度。（輸入數(shù)值時(shí)，你發(fā)現(xiàn)了什么？）（3）在“時(shí)間”后的文本框中輸入數(shù)值來控制機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間。（4）單擊“確定”按鈕完成速度與時(shí)間的設(shè)置。2.機(jī)器人轉(zhuǎn)向（1）新建一個(gè)程序。（2）添加“轉(zhuǎn)向”模塊。（3）添加“結(jié)束”模塊。（4）在仿真環(huán)境下運(yùn)行。調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，改變“速度”與“時(shí)間”的值，并到仿真環(huán)境中調(diào)試。3.機(jī)器人畫正方形我們已經(jīng)知道了讓機(jī)器人直行與轉(zhuǎn)向的模塊，利用這兩個(gè)模塊讓機(jī)器人畫個(gè)正方形（如圖1-15所示），應(yīng)該怎么做呢？自己完成程序的設(shè)計(jì)并在仿真環(huán)境下調(diào)試。練習(xí)與思考利用VJC仿真機(jī)器人完成下面三個(gè)任務(wù)：（1）讓機(jī)器