入門培訓(xùn)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)ax2000

1可用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)位置任務(wù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)2BeckhoffComponentsBeckhoff

的工業(yè)PC機(jī)Beckhoff的現(xiàn)場(chǎng)總線組件Beckhoff的總線端子Beckhoff的現(xiàn)場(chǎng)端子盒Beckhoff的LightbusBeckhoff

PC現(xiàn)場(chǎng)總線卡Beckhoff的TwinCAT軟PLCBeckhoff的驅(qū)動(dòng)技術(shù)3Beckhoff驅(qū)動(dòng)技術(shù)可用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)位置任務(wù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器AX2000同步伺服電機(jī)AM2000線性伺服電機(jī)AL2000液壓控制器AH20004伺服驅(qū)動(dòng)器AX2000對(duì)同步伺服電機(jī)AM2000和線性伺服電機(jī)AL2000的驅(qū)動(dòng)

轉(zhuǎn)矩,速度,或位置調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)版在4種電流等級(jí)中可用集成有主干路濾波器由于預(yù)裝有分解器,編碼器和電源引線,所以易于接線5“倍福的現(xiàn)場(chǎng)總線連接”-可連接現(xiàn)場(chǎng)總線RS232-接口用于參數(shù)化

和CANopen接口

控制信號(hào)24VDC輔助供應(yīng)電壓主干路連接,外部鎮(zhèn)流電阻連接高分辯反饋單元輸入正弦-余弦編碼器或

單圈/多圈絕對(duì)編碼器輸入反饋單元輸入(分解器)和熱保護(hù)輸入編碼器仿真,編碼器控制輸入,脈沖-定向輸入連接電機(jī)和制動(dòng)閘DC中間電路伺服驅(qū)動(dòng)器AX20006伺服驅(qū)動(dòng)器AX2000:特性內(nèi)置32位微處理器提供高品質(zhì)的控制,采樣時(shí)間可達(dá)到62μs可選現(xiàn)場(chǎng)總線連接使它易于集成到各種控制環(huán)境中LightbusProfibusSERCOSCANopen等.

最現(xiàn)代的功率電子線路集成在一個(gè)緊湊實(shí)用的尺寸里:7伺服驅(qū)動(dòng)器AX2000:技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX2003AX2006AX2010AX2020額定輸出電流3A6A10A20A峰值輸出電流

(最大約5s+-3%)6Arms12Arms20Arms40Arms額定供應(yīng)電壓3x(230..480)VAC+10%,50...60Hz對(duì)S1操作的額定安裝負(fù)載2kVA4,2kVA7kVA14kVA額定中間電路DC電壓(310-675)VDC在額定電流下的損耗40W60W90W200W再生電路的持續(xù)功率(RBint)80W200W200W200W電源24V不帶制動(dòng)控制1A1A1A1A電源24V帶制動(dòng)控制3A3A3A3A外形尺寸70mm70mm70mm120mm重量4kg4kg4kg7,5kg8同步伺服電機(jī)

AM2000AM2000,與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器相連接組成非常適合在動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性要求很高的位置控制任務(wù)突出的品質(zhì)高動(dòng)態(tài)性轉(zhuǎn)子具有低慣性轉(zhuǎn)矩極好的轉(zhuǎn)動(dòng)特性過載容量9伺服電機(jī)AM2000:特性

高動(dòng)態(tài)性能源于采用了釹鐵硼磁鋼

外形尺寸滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)

適合j6,精度符合DIN42955,容限等級(jí)R

振動(dòng)等級(jí)N符合DINISO2373

絕緣材料等級(jí)F符合DIN57530

類型IMB5符合DIN42950

軸端無間槽符合DIN748

防護(hù)等級(jí)IP65

軸襯套為IP64,可選密封圈達(dá)到IP65

通過無刷技術(shù)延長(zhǎng)服務(wù)壽命

集成有分解器

正常主干路電壓400/460V

可選裝制動(dòng)閘

可選裝單圈或多圈絕對(duì)編碼器10伺服電機(jī)AM2000:技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AM217SAM217MAM227MAM227LAM237S持續(xù)停止扭矩0,1Nm0,2Nm0,32Nm0,8Nm0,5Nm持續(xù)停止電流0,6Arms0,93Arms0,8Arms0,82Arms1Arms額定轉(zhuǎn)速6000min-16000min-14000min-14500min-16000min-1轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)矩0,06kgcm20,12kgcm20,08kgcm20,14kgcm20,45kgcm2重量0,7kg0,8kg1,1kg1,45kg1,9kg技術(shù)參數(shù)AM237MAM237LAM247MAM247LAM257K持續(xù)停止扭矩1Nm1,5Nm2,5Nm3Nm2,6Nm持續(xù)停止電流1,6Arms1,6Arms1,6Arms2,3Arms1,9Arms額定轉(zhuǎn)速6000min-14000min-13000min-13000min-13000min-1轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)矩0,7kgcm21kgcm21,2kgcm21,6kgcm22,1kgcm2重量2,3kg2,9kg3,3kg3,5kg4,5kg11伺服電機(jī)AM2000:技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AM257SAM257MAM257LAM277KAM277S持續(xù)停止扭矩4,6Nm8Nm9,5Nm11Nm17Nm持續(xù)停止電流2,8Arms4,3Arms6,1Arms6Arms10Arms額定轉(zhuǎn)速3000min-13000min-13000min-13000min-13000min-1轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)矩3,1kgcm24,5kgcm26,5kgcm212kgcm218kgcm2重量5,7kg7,6kg8,7kg7,6kg14kg技術(shù)參數(shù)AM277MAM297KAM297SAM297M持續(xù)停止扭矩22Nm26Nm32Nm40Nm持續(xù)停止電流13,7Arms16Arms20Arms23,4Arms額定轉(zhuǎn)速3000min-13000min-13000min-13000min-1轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)矩13,1kgcm282kgcm2104kgcm2139,4kgcm2重量17kg28kg32,5kg40kg12線性伺服電機(jī)AL2000使用線性電機(jī)的論據(jù):很高的功率–重量系數(shù)高加速度和速度非常精確的定位,高重復(fù)性通過預(yù)裝電纜易于設(shè)定無機(jī)械磨損適合AX2000的缺省值參數(shù)所有現(xiàn)場(chǎng)總線兼容由于采用斜磁體促成了低齒槽效應(yīng)很低的熱阻抗,可選擇水冷卻操作或無水冷卻操作13線性伺服電機(jī)AL2000:特性六種不同的電機(jī),所有電機(jī)具有同樣的寬度所有電機(jī)可以使用同樣的磁性導(dǎo)板操作第一部分防護(hù)等級(jí)IP64通過插頭連接可很快的連到AX2000第二部分三種不同長(zhǎng)度的磁板它們可以任何所要求的軌跡拼合14

線性伺服電機(jī)AL2000:技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AL2003AL2006AL2012AL2015AL2024AL2030電機(jī)配置三相同步線性電機(jī)3分鐘最大動(dòng)力(Fpeak)200N400N800N1000N1600N2000N最大電流(Ipeak)

5A

5A

10A

10A

20A

20A在水冷卻下持續(xù)動(dòng)力(Fcw)105N210N420N525N840N1050N在空氣冷卻下持續(xù)動(dòng)力(Fca)75N150N300N375N600N750N持續(xù)電流(Ic)1A1A2A2A4A4A持續(xù)能耗(Pc)80W155W310W370W620W740W動(dòng)力常數(shù)(Kf)46N/A93N/A93N/A112N/A93N/A112N/A電機(jī)常數(shù)(Km)185N2/W370N2/W740N2/W970N2/W1480N2/W1940N2/W感應(yīng)圈重量(Mp)0,9kg1,5kg2,6kg3,2kg5,1kg6,3kg電機(jī)寬度77mm電機(jī)長(zhǎng)度98mm146mm244mm290mm468mm562mm磁板寬度80mm磁板長(zhǎng)度192mm(AL2110),288mm(AL2120),768mm(AL2130)15液壓控制器AH2000AH2000實(shí)現(xiàn)完全的軸驅(qū)動(dòng)控制一個(gè)(AH2001)或最多到三個(gè)(AH2003)獨(dú)立的液壓軸高級(jí)位置控制器功能強(qiáng)大的基于PC的內(nèi)核266MHz奔騰處理器在嵌入式WindowsNT下的控制軟件TwinCAT循環(huán)時(shí)間250μs一個(gè)閃存文件系統(tǒng)服務(wù)作為數(shù)據(jù)備份防護(hù)等級(jí)IP6516液壓控制器AH2000:技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AH2001AH2003通道數(shù)13CPUPentiumITillamook,266MHz冷卻被動(dòng),無風(fēng)扇系統(tǒng)/塊存儲(chǔ)64MB(32...128MB)/48MB緊湊閃存SoftwareTwinCAT和固件現(xiàn)場(chǎng)總線接口ProfibusDP(12MBaud)現(xiàn)場(chǎng)總線連接M12socket5-pin,mechan.revers-keyed,screeningmended數(shù)字量輸入/輸出socketM12screw-in,EN61131-2,type2模擬量輸入socketM12screw-in,4...20mA閥門連接socket7/8“screw-in,universal編碼器連接socket7/8“screw-in,compatiblewithHeidenhain(e.g.LS476orLS486)電源連接connector7/8“screw-in電源24VDC(-15%/+20%)外殼鋁體積(LxWxH)(174x200x80)mm17驅(qū)動(dòng)器附件詳細(xì)的附件完善產(chǎn)品范圍:電機(jī)電纜用于伺服電機(jī)AM2000,AL2000分解器電纜用于同步伺服電機(jī)AM2000編碼器電纜用于同步伺服電機(jī)AM2000編碼器電纜用于線性伺服電機(jī)AL2000熱保護(hù)電纜用于線性伺服電機(jī)AL200018驅(qū)動(dòng)器附