（高級）工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員技能鑒定考試題庫（濃縮500題）

PAGEPAGE1（高級）工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員技能鑒定考試題庫（濃縮500題）一、單選題1.養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時,是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一一個重要方面答案：D2.增量編碼器可以生成位置、角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每圈轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)模ǎ?。A、上升沿數(shù)量B、下降沿數(shù)量C、脈沖數(shù)D、高電平電壓值答案：C3.關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A4.養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面答案：D5.作為一名機器人運維員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C6.機器人工作站安全裝置不包括（）。A、報警燈B、門禁開關(guān)C、夾具D、急停按鈕答案：C7.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年答案：B8.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模式保護安全機制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C9.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、遏制牟利最大化B、促進人們的行為規(guī)范化C、最大限度地客服人們受利益驅(qū)動D、鼓勵人們自由選擇職業(yè)答案：B10.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）A、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)B、車間主任要求的C、個人意愿D、提高企業(yè)利潤答案：A11.在職場中真心真意的對待同事、甚至競爭對手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是（）。A、誠實守信B、愛崗敬業(yè)C、忠于職守D、寬厚待人答案：D12.進入機器人實訓(xùn)室前,不允許的事項是（）。A、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓(xùn)室D、穿著工作服進入實訓(xùn)室答案：C13.進入機器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、穿著工作服進入實訓(xùn)室C、帶著文具D、攜帶飲料進入實訓(xùn)室答案：D14.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的()。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D15.機械設(shè)備故障特征不包括（）。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序答案：D16.焊接機器人頻繁出現(xiàn)焊偏問題，可能是什么原因造成的()。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、TD、P(焊槍中心點位置)。不對E、焊絲外伸長度太長答案：C17.維護機器人時，下面的描述錯誤的是()。A、應(yīng)盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源。B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)慎進入。C、維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應(yīng)氣壓。D、更換部件時，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部。答案：C18.在機器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A19.工業(yè)機器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：C20.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、基座B、手腕關(guān)節(jié)C、快換接頭中心D、末端法蘭盤中心答案：D21.焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是（）原因造成的。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)D、焊絲外伸長度太長答案：D22.在WorD中，以下說法正確的是()。A、WorD中可以將文本轉(zhuǎn)換為表，但表不能轉(zhuǎn)換為文本B、WorD中可以將表轉(zhuǎn)換為文本，但文本不能轉(zhuǎn)換為表C、WorD中文字和表不能相互轉(zhuǎn)換D、WorD中文字和表可以相互轉(zhuǎn)換答案：D23.在機器人運行維護活動中，工作認真負責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A24.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、1B、2C、3D、4答案：B25.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機抱閘是否打開B、控制方式選擇不當(dāng)C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C26.FANUC機器人OHAL過熱報警，檢測的部分是（）。A、電機內(nèi)置的熱B、伺服放大器內(nèi)置的熱C、分體型再生放電單元的熱D、以上所有答案：D27.機械中齒輪傳動噪音的產(chǎn)生原因不包括()。A、載荷沖擊帶來而定齒輪振動B、共振產(chǎn)生的噪音C、部分齒輪表面光滑度不足D、齒輪有正確潤滑方法支持答案：D28.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾答案：D29.不屬于熱繼電器的故障的是；（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C30.機器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B31.工業(yè)機器人TCP點通常指（）。A、工具中心點B、基坐標(biāo)系原點C、大地坐標(biāo)系原點D、機械原點答案：A32.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動是以下（）原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D33.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、一個月B、每三個月C、每六個月D、每一年答案：B34.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D35.使用手動操縱讓工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)軸運動到機械零點刻度位置的順序正確的是（）。A、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸答案：B36.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法（）。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C37.在機器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A38.在PowerPoint幻燈片瀏覽中，可使用按住()鍵+單擊來選定多張幻燈片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TAB答案：A39.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求，不需要考慮的是（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、噪音要求答案：D40.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團結(jié)合作要求的是（）。A、真誠相待，一視同仁B、互相借鑒，取長補短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛親善答案：C41.ABB機器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C42.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B43.線性運動指令的特點是（）。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：A44.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、控制方式選擇不當(dāng)、C、分析電機抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：A45.機器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C46.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D47.機器人插補運動是基于（）的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A48.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D49.下列（）不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險。A、機器人部件運動產(chǎn)生的危險B、動力源或配電系統(tǒng)失效或故障C、控制電路、裝置或元器件失效或發(fā)生故障D、安全保護設(shè)施的移動或拆卸而造成的危險答案：A50.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C51.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是（）A、銷售成本下降B、增強企業(yè)的凝聚力C、企業(yè)盈利增加D、同事關(guān)系融洽答案：B52.機器人工作站安全裝置不包括（）。A、夾具B、門禁開關(guān)C、報警燈D、急停按鈕答案：A53.當(dāng)三相異步電動機不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法，錯誤的是（）。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導(dǎo)致電動機不轉(zhuǎn)，此時電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動機容量配上同規(guī)格D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負載過大或傳動機結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕答案：A解析：絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修的熔絲轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查傳動機構(gòu)情況緣，嚴(yán)重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆。54.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機器人系統(tǒng)將恢復(fù)到（）。A、備份后的狀態(tài)B、故障狀態(tài)C、備份時的狀態(tài)D、報警狀態(tài)答案：C55.為了能夠準(zhǔn)確地觸發(fā)吸盤夾具動作，通常采用（）動作觸發(fā)指令來實現(xiàn)控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A56.下面關(guān)于機器人限位的說法錯誤的是（）A、限位開關(guān)（硬限位）是電氣硬件上對各軸的位置限制，通常是類似行程開關(guān)。B、機器人運動到硬限位位置觸發(fā)開關(guān)后報警下電，不能使用取消鍵取消，如果要取消需要在執(zhí)行開關(guān)中將硬限位功能關(guān)閉。C、機器人運動到軟限位限制位置后，任何方法操作示教器都無效D、并不是每個軸都有限位開關(guān)。答案：C57.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，錯誤的說法是（）。A、在跳閘前表信號指示正常，表示系統(tǒng)無短路故障B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、立刻給機器重新送電，讓機器繼續(xù)工作答案：D58.在機器人運行維護日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項是（）。A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉B、一分鐘可以看成是八分鐘C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢答案：A59.一般情況下，機器人快換工裝由兩部分組成，裝在機器人末端法蘭上的一般稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說法正確的是（）A、公盤僅有一個；母盤可有多個；B、公盤、母盤只能有一個C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致D、公盤可有多個，母盤僅有一個答案：A60.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B61.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時，要（）。A、公平公正B、任人唯親C、一團和氣D、領(lǐng)導(dǎo)說了算答案：A62.關(guān)于工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說法錯誤的是（）。A、關(guān)閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可答案：D63.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D64.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A65.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會出問題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感答案：C66.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、關(guān)機B、開機C、故障D、很潮濕答案：B67.在一個液壓系統(tǒng)中，往往使用一個液壓泵，但需要供油的執(zhí)行元件一般不止一個，而各執(zhí)行元件工作時的液體壓力不盡相同。一般情況下，液壓泵的工作壓力依據(jù)系統(tǒng)各執(zhí)行元件中需要壓力最高的那個執(zhí)行元件的壓力來選擇，這樣，由于其他執(zhí)行元件的工作壓力都比液壓泵的供油壓力低，則可以在各個分支油路上串聯(lián)一個（），通過調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。A、減壓閥B、溢流閥C、順序閥D、平衡閥答案：A68.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C69.ABB機器人的指令中“FOR”是（）。A、重復(fù)執(zhí)行判斷指令B、調(diào)用例行程序指令C、數(shù)學(xué)運算加1指令D、數(shù)學(xué)運算減1指令答案：A70.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C71.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模式保護安全機制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C72.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A73.在機器人激光切割應(yīng)用中，需要在機器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B74.下面各選項中，()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D75.發(fā)那科機器人（）指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D76.《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（）。A、進行風(fēng)險評價，確定屬于哪類風(fēng)險B、根據(jù)風(fēng)險評價，匯報領(lǐng)導(dǎo)C、根據(jù)機器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護措施D、評估是否達到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級答案：B77.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B78.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D79.檢定干分尺時,測微螺桿的軸向串動和徑向擺動用()來測量。A、工具顯微鏡B、塞尺C、2級平晶D、杠桿千分尺答案：D80.如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：D81.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：B82.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下（）選項。A、先動后靜B、先機械后電氣C、先軟件后硬件D、先簡單后復(fù)雜答案：A83.工業(yè)機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計B、皮帶張力計C、萬用表D、激光干涉儀答案：B84.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是（）。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當(dāng)采用活性較強的焊劑D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防止在安裝焊答案：A解析：接的過程中對它們造成損傷85.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時,機器人可以（）動作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動作B、機器人完全無法動作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動答案：A86.伺服制動有許多方式，其中（）的工作是系統(tǒng)自動進行的，動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需要電源，由外部繼電器控制。A、再生制動（回饋制動）B、動態(tài)制動C、靜態(tài)制動D、化學(xué)制動答案：A87.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A88.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列（）趨勢可能性最小。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。答案：C89.以下論述錯誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進步的重要標(biāo)志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽C、企業(yè)的信譽主要來自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展答案：C90.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于()。A、包裝B、質(zhì)量C、需求D、實物答案：B91.工業(yè)機器人軸校準(zhǔn)時，需要將1~6軸分別移動到其（）附近。A、相對零點B、90°姿態(tài)C、原始零點D、0°姿態(tài)答案：C92.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動控制器D、重新啟動控制器答案：D93.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A94.工業(yè)機器人邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A95.AITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時間B、運行時間C、運算時間D、單步執(zhí)行時間答案：A96.FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵健D、長按F1+F5鍵答案：A97.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電-體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B98.PLC能與上位機以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關(guān)電源D、基座答案：B99.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B100.機器人工作站安全裝置不包括（）A、報警燈B、夾具C、門禁開關(guān)D、急停按鈕答案：B101.直流回路編號規(guī)律是從（）極開始，以（）按從小到大順序編號直到最后一個有壓降的元件為止。A、正、奇數(shù)B、負、奇數(shù)C、正、偶數(shù)D、負、偶數(shù)答案：A102.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機器人當(dāng)前點動坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：B103.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導(dǎo)致步進電機損壞B、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導(dǎo)致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電104.工業(yè)機器人進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的順序為（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A105.ABB機器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：A106.下列（）情形不會導(dǎo)致PLC特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮)。A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D107.下列關(guān)于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是（）。A、故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器答案：D解析：打在偏差位置108.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試”指令。A、StopB、reakC、ETITD、ExitCycle答案：B109.ExCel工作表中的單元格A1：A5中分別存放的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5，在單元格A6中輸入了公式“=COUNT(A1,A5)”,則A6的值是()。A、6B、15C、5D、2答案：D110.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B111.下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、減速機故障C、伺服電機故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D112.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、全局B、工具C、用戶D、基座答案：B113.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B114.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體保護,須檢C、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體測試為零，無反應(yīng)。此時則需檢查送絲機后的氣D、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞答案：D解析：CO2氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結(jié)冰，堵塞氣路，此時應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動或脫落漏氣體電磁閥開關(guān)，有時在機器人運轉(zhuǎn)過程中，電磁閥線路易脫落115.工業(yè)機器人控制柜風(fēng)扇運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低，可能原因是（）。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸不良C、電機電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵答案：D116.電源故障是機器人運作常見的問題之一。當(dāng)機器人出現(xiàn)電源故障時，首先要檢查電源線和插頭是否存在松動或損壞的情況。如果電源線或插頭松動或損壞，必須進行更換或重新固定。其次，檢查電源是否處于正常工作狀態(tài)，應(yīng)檢查電源輸入端供電范圍是否正常。在檢查機器人電源時一般不會用到（）A、螺絲刀B、萬用表C、驗電筆D、鉗形電流表答案：D117.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至（）。A、G1關(guān)節(jié)B、G1世界C、G1S關(guān)節(jié)D、G2關(guān)節(jié)答案：D118.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C119.維護機器人時，下面描述錯誤的是（）。A、應(yīng)盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)C、維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應(yīng)氣壓D、更換部件時，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部答案：C解析：通電源慎進入120.工業(yè)機器人的安全保護機制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D121.系統(tǒng)電源故障檢查,要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運行模式,且加電后等待（）長時間,再執(zhí)行此項操作。A、10sB、20s.C、30sD、40s答案：C122.《商標(biāo)法》屬于（）。A、規(guī)章制度B、知識產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法答案：B123.測量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時,選用電壓等級為()V的兆歐表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C124.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/0信號進行（）操作。A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D125.工業(yè)機器人減速機減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：C126.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以（）。A、正常移動B、只能執(zhí)行直線運動C、只能執(zhí)行步進程序D、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動作答案：D127.對自己所使用的工具（）。A、可以帶回家借給鄰居使用B、丟失后，可以讓單位再買C、找不到時，可以拿其他員工的D、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性答案：D128.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C129.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D130.A、B、機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C131.如果工業(yè)機器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報B、記錄和報告具體問題C、先進行簡單維修D(zhuǎn)、置若罔聞答案：B132.工業(yè)機器人的安全保護機制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D133.下面哪個是設(shè)備的圖形符號()。A、接地線B、沿地面敷設(shè)的導(dǎo)體C、地下導(dǎo)體D、接地裝置答案：D134.工具坐標(biāo)系是機器人手腕法蘭盤安裝的工具的有效方向作為()軸，建立的直角坐標(biāo)系。A、XB、YC、ZD、O答案：C135.關(guān)于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動答案：D136.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、獲得職業(yè)榮譽的手段要正C、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D137.機器人測距傳感器不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測距法D、STM答案：D138.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換答案：A139.進入機器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓(xùn)室D、穿著工作服進入實訓(xùn)室答案：C140.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵答案：A141.以下（）是表示工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C142.正常情況下，下列（）因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A143.ABB機器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、強制DO1置1B、強制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位為1答案：D144.根據(jù)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機器人可以分為（）和并聯(lián)機器人。A、串聯(lián)機器人B、智能機器人C、移動機器人D、服務(wù)機器人答案：A145.工業(yè)機器人周邊設(shè)備機械傳動機構(gòu)中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動機構(gòu)必須安裝全封閉型防護裝置B、齒輪傳動機構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右答案：A146.為了安全使用示教器，必須遵循的原則不包含：A、當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕。B、編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。C、使能設(shè)備按鈕不能在功能調(diào)試（試運行）的時候松開D、編程的時候必須松開使能按鈕答案：D147.工業(yè)機器人在工作中出現(xiàn)過載的情況，如發(fā)生了輕微的碰撞等情況，有可能造成工業(yè)機器人坐標(biāo)位置丟失，此時，需要重新標(biāo)定工業(yè)機器人（）。A、零點B、坐標(biāo)C、卡爪D、底座答案：A148.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量不足B、機器人運動軸故障C、供氣量過大D、氣壓太高答案：A149.當(dāng)工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作（）來排除當(dāng)前運行故障情況。A、急停按鈕B、啟動按鈕C、制動閘釋放按鈕D、使能按鈕答案：C150.工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能可分為（）。A、點位型和連續(xù)軌跡型B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型D、編程輸入型和示教輸入型答案：A151.下列選項中屬于企業(yè)文化功能的是（）。A、整合功能B、技術(shù)培訓(xùn)功能C、科學(xué)研究功能D、社交功能答案：A152.電動機在額定負載時()稱為調(diào)速范圍。A、最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之差B、定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差C、最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比D、定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之比答案：C153.（）編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模編程。A、示教器示教編程B、在線編程C、自主編程D、離線編程答案：D154.視覺輸出的判定表達式的計算結(jié)果用（）兩個數(shù)字來表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B155.WAITTIME(時間)指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間答案：C156.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D157.關(guān)于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進入程序一覽畫面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A158.機器人連接配合部分常使用墊圈，以下關(guān)于墊圈的說法錯誤的是（）A、墊圈的作用是填充法蘭間剛性連接產(chǎn)生的縫隙B、墊圈會隨著設(shè)備使用年限的增加，出現(xiàn)惡化、開裂等現(xiàn)象。C、更換墊圈時，為了方便可以將墊圈剪開套入，且不會影響其性能D、墊圈的性能跟法蘭對接的壓力、墊圈形狀、大小都有關(guān)答案：C159.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。A、電動機關(guān)閉B、電動機開啟C、程序運行D、急停按下答案：B160.絕對位置運動指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：D161.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D162.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A163.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負責(zé)項目組的問題討論記錄C、維修組長應(yīng)指定專人負責(zé)項目進行過程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D164.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月答案：D165.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A166.指示燈時亮?xí)r滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B167.工業(yè)機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原因是（）。A、系統(tǒng)故障B、編碼器電池連線松動C、電機故障D、驅(qū)動器故障答案：B168.安裝變頻器時，通常要在電源與變壓器之間接入()和接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、斷路器B、熔斷器C、繼電器D、組合開關(guān)答案：A169.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由（）三大部件組成。A、基座、手臂、末端執(zhí)行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本體、控制柜、示教器答案：A170.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感答案：C171.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B172.在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計算機風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)l/O板答案：B173.工業(yè)機器人周邊設(shè)備不包括（）。A、變位機B、導(dǎo)軌C、AGV小車D、裝載機答案：D174.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C175.運算器的組成部分不包括()。A、控制線路B、譯碼器C、加法器D、寄存器答案：B176.要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時,要（）。A、公私不分B、假公濟私C、公平公正D、先公后私答案：C177.職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A178.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機器人正常運行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C179.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C180.可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由（）、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B181.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器校準(zhǔn)可通過驗證（）方法來進行校準(zhǔn)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系原點C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C182.知識產(chǎn)權(quán)法仍屬于（）。A、憲法B、民法C、刑法D、公司法答案：B183.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。A、增強企業(yè)的凝聚力B、增強企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D、增強企業(yè)員工的獨立性答案：A184.關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C185.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、危險勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動D、注意高壓答案：C186.機器人使用的液壓馬達、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于（）A、動力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件答案：C187.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時（），可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B188.工業(yè)機器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警,以下最有可能的原因是（）.A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人伺服電機損壞D、機器人撞機答案：A189.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D190.三相異步電動機常見的故障現(xiàn)象不包括：（）。A、電動機外殼帶電B、電動機軸承過熱C、電動機溫度過高D、電動機速度正常答案：D191.理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)）A、8B、16C、24D、32答案：B192.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運動。當(dāng)工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：B193.WAITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間答案：C194.工業(yè)機器人的單軸運動，每次可以手動操作（）個關(guān)節(jié)軸運動。A、1B、2C、3D、不限量答案：A195.辦公用計算機目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C196.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要（）。A、手動運行機器人B、重啟機器人C、忽略報警繼續(xù)運行D、退出當(dāng)前程序答案：A197.職業(yè)道德通過()，起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關(guān)系答案：A198.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、仿真軟件中B、直角坐標(biāo)空間C、車間中D、二維空間答案：B199.在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D200.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動一次工業(yè)機器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理D、將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C201.ABB機器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）。A、lFB、WaitDlC、AccSetD、FOR答案：D202.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時，下列事項錯誤的是（）。A、仔細察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認沒有危險后再進入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下B、可以任意速度運行機器人。C、應(yīng)在確認整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而D、從操作箱/操作面板使機器人啟動時，應(yīng)在充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人且沒有異答案：B解析：急停按鈕。導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。常后再執(zhí)行。203.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。A、64B、128C、256D、512答案：C204.以下（）是FANUC工業(yè)機器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D205.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：D206.下面全是高級語言的一組是()。A、匯編語言、B、PASCALC、匯編語言、D、BASICE、機器語言、F、BASICG、BASI答案：D207.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動工具B、勞動防護用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B208.機器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B209.在機器人運行維護活動中，工作認真負責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A210.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。A、128B、256C、512D、1024答案：B211.隔離開關(guān)的文字符號是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B212.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。答案：C213.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要（）A、強行把信號置1B、手動運行機器人C、重啟示教器D、切換坐標(biāo)系答案：B214.發(fā)生了故障報警，在示教器屏幕上顯示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY答案：A215.工業(yè)機器人本體電池電壓通常為（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D216.工業(yè)機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B217.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）A、做好本職工作B、維護公司利益C、大膽地試，敢于提出新問題D、拓展傳統(tǒng)客戶答案：C218.機器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動吸合聲音B、機器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音D、機器人報警聲音答案：C219.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下（）窗口。A、測量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口答案：A220.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類（）,使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、傳感器C、驅(qū)動器D、示教器答案：B221.機器人氣爪的優(yōu)勢不包含A、速度快B、力量大C、準(zhǔn)確D、機構(gòu)簡單答案：B222.對待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：C223.對于機器人工具的描述，以下正確的是（）。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳B、快換工具可以讓機器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件，提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。答案：A解析：手、焊接工具)進行操作的部件。224.機器人運維員對企業(yè)誠實守信應(yīng)該做到的是（）。A、忠誠所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B、維護企業(yè)信譽，樹立質(zhì)量意識和服務(wù)意識C、擴大企業(yè)影響，多對外談?wù)撈髽I(yè)之事D、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識的人來做答案：B225.工業(yè)機器人抱閘故障原因,不可能的是（）。A、制動器無法打開B、制動器未通電C、電壓過大D、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程答案：C226.在工業(yè)機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置，則制動力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D227.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時，（）不受影響。A、關(guān)節(jié)移動B、切換坐標(biāo)系C、直線移動D、步進操作答案：B228.關(guān)于機器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B229.關(guān)于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進入程序一覽畫面。A、SHIFTB、COORDC、SELECTD、FCTN答案：C230.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進行運動,這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調(diào)試答案：A231.虛擬工作站的創(chuàng)建中，將機器人末端執(zhí)行器吸盤旋轉(zhuǎn)角度需要調(diào)節(jié)（）軸。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D232.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、時間第一B、先方案后操作C、全部更換D、閑置不用答案：B233.勞動合同法第六條規(guī)定工會應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體()，維護勞動者的合法權(quán)益。A、溝通渠道B、協(xié)商機制C、互信機制D、協(xié)議機制答案：B234.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B235.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A236.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識產(chǎn)權(quán)法答案：D237.下列關(guān)于機器人關(guān)節(jié)維護不正確的是（）。A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手B、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲工作C、檢查六軸機器人各軸零位是否準(zhǔn)確D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂答案：A238.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、關(guān)機B、暫停C、運行D、開機答案：D239.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C240.當(dāng)三相異步電動機不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法錯誤的是()。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導(dǎo)致電動機不轉(zhuǎn)，此時電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動機容量配上同規(guī)格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負載過大或傳動機結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查傳動機構(gòu)情況E、子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣答案：A241.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復(fù)時，需要進入主菜單，選擇（）選項。A、手動操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面答案：C242.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D243.ABB機器人在空間中運動的絕對位置運動指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D244.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換答案：A245.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B246.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形圖D、功能碼答案：D247.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法,錯誤的是（）。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路答案：A解析：出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個橋臂上下兩個開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動機是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;(2)檢查驅(qū)動信號是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊248.（）是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補償指令的執(zhí)行等。未定義時，將由世界坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D249.不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能（），當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。A、能自動調(diào)心類型軸承B、不能自動調(diào)心類型軸承C、球軸承D、滾子軸承答案：B250.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時,應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A251.液壓缸可以實現(xiàn)()控制A、直線運動B、圓周運動C、自由運動D、擺動答案：A252.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于（）。A、關(guān)機狀態(tài)B、報警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D253.對于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A254.工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號B、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號C、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號答案：D255.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點動機器人D、手動運行答案：B256.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行”，用于手動調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C257.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的做法是（）A、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后，機械零點標(biāo)線是否對齊答案：A258.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B259.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于（）狀態(tài)。A、初始化B、報錯C、運行D、正常閑置答案：D260.ABB機器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D261.機器人系統(tǒng)機械部分安裝時不需要考慮的是（）。A、天氣的好壞B、工具的選用C、螺釘?shù)倪x用D、機器人手臂的行程和范圍答案：A262.在計算機技術(shù)指標(biāo)中，字長用來描述計算機的()。A、運算精度B、存儲容量C、存取周期D、運算速度答案：D263.工業(yè)機器人減速機的作用是（）。A、傳遞IO信號B、降低噪聲C、降低轉(zhuǎn)速D、提高溫升答案：C264.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communicationg的配置文件為（）A、SIO.cfgB、SYS.cfgC、EIO.cfgD、PROE、cfg答案：A265.通常對于工業(yè)機器人應(yīng)用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。A、采購B、驗收C、設(shè)計D、入庫答案：C多選題1.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應(yīng)用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC2.ABB工業(yè)機器人備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)軟件D、報警代碼E、編程指令答案：AB3.三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE4.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD解析：加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副5.關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟：（）A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池D、裝上新電池，連接好接頭答案：ABCD6.控制器是一種用于控制工業(yè)機器人運動的設(shè)備，可以通過預(yù)編程或?qū)崟r算法來控制機器人的動作?？刂破鞯倪x擇依賴于機器人的應(yīng)用場景和需要控制的關(guān)鍵參數(shù)。常用的工業(yè)機器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、機器人控制器D、伺服控制器E、通訊板卡答案：ABC7.關(guān)于機械設(shè)備故障維修記錄的填寫，應(yīng)記錄：（）A、設(shè)備名稱B、時間C、維修辦法及所需材料D、設(shè)備故障原因答案：ABCD8.變頻器一般由（）等幾部分組成。A、整流器B、濾波器C、逆變器D、控制器E、驅(qū)動器答案：ABCD9.增強職業(yè)責(zé)任感就要做到（）。A、認真履行職業(yè)職責(zé)B、熟悉業(yè)務(wù)，相互配合C、正確處理個人、集體和國家之間的關(guān)系D、先個人后集體E、先保證個人收入，再履行職責(zé)答案：ABC10.為了減少工業(yè)機器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機器人的開動率D、盡量不開機，讓機器人處于斷電狀態(tài)E、機器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC11.工業(yè)機器人的安全保護機制包括：（）。A、緊急停止回路（ES）B、上級停止回路（SS）C、常規(guī)停止回路（GS）D、自動停止回路（AS）答案：ABCD12.熱繼電器熱元件誤動作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未過載就動作B、電動機起動時間過短，熱繼電器來不及反應(yīng)C、操作頻率過高，使熱繼電器經(jīng)常受起動電流沖擊D、使用場所強烈的沖擊和振動，使熱繼電器動作機構(gòu)松動而脫扣E、聯(lián)接導(dǎo)線太細答案：ACDE13.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE14.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC15.為保證工業(yè)機器人末端的拓展性，常選用快換工裝，若快換工裝發(fā)生漏氣，可能的原因有A、裝配精度低B、生產(chǎn)公差過大C、氣管漏氣D、氣壓過大E、螺紋失效答案：ABDE16.關(guān)于工業(yè)機器人本體電池更換的操作步驟，正確的是：（）A、保持機器人電源開啟，按下機器人急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要將電池正負極安裝錯誤D、蓋上電池盒的蓋子，擰好螺絲答案：ABCD17.氣動執(zhí)行器的常見故障有()。A、閥體不動作B、閥門無法關(guān)到零位C、無反饋信號D、信號壓力不穩(wěn)定E、控制閥振動答案：ABCDE18.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下()功能。A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設(shè)備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能E、報警功能答案：ABDE19.機器人負載數(shù)據(jù)包括（）.A、負載慣量B、負載運動速度C、重量D、重心位置答案：ACD20.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，正確的是（）A、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、當(dāng)事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場D、進行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運行答案：ABD解析：防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法21.當(dāng)機器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生（）等現(xiàn)象。A、溫度下降B、導(dǎo)通不良C、嚴(yán)重發(fā)熱D、時通時斷答案：BCD22.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB23.變位機的月檢查保養(yǎng)項目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動D、清潔答案：ABC24.關(guān)于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有：（）A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCD25.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動答案：AC26.運動學(xué)參數(shù)誤差主要由以下幾個方面造成A、零件的加工測量誤差B、裝配過程中的間隙引起的誤差C、長期使用造成的零件磨損等引起的誤差D、更換零件后產(chǎn)生的誤差等E、運動學(xué)算法本身的缺陷答案：ABCD27.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數(shù)調(diào)整C、詢問D、目視答案：ACD28.工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有（）。A、三點法B、五點法C、六點法D、直接輸入法E、間接輸入法答案：ACD29.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD30.從勞動衛(wèi)生學(xué)角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為：（）等。A、手部防護B、足部防護C、眼面防護D、頭部防護答案：ABCD31.下列對電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場對通電線圈受力的原理制成的B、電磁式儀表只能用來測量交流量C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉(zhuǎn)動的線圈及轉(zhuǎn)軸、游絲、指針、機械調(diào)零機構(gòu)等組成D、電磁系儀表是無需區(qū)分表筆極性就能測量直流電量的儀表E、電磁系儀表既可以測量直流電量，也可以測量交流電量，且測交答案：ADE32.對工業(yè)機器人操作時,可以使用的坐標(biāo)系有（）。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、笛卡爾坐標(biāo)系答案：ABCD33.安裝工業(yè)機器人本體時，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD34.工業(yè)機器人通信一般可通過（）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊答案：ABCD35.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD36.工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）。A、機器人負載B、重復(fù)精度C、機器人臂展D、機器人重量E、速度答案：ABCDE37.機械傳動機構(gòu)中，常見的摩擦式防松措施包括（）。A、止動墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE38.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有（）。A、語言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD39.為了減少工業(yè)機器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質(zhì)、B、盡可能提高機器人的開動率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC40.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD41.工業(yè)機器人需要進行零點校準(zhǔn)的情況包括（）A、工業(yè)機器人初始化啟動完成后B、突然斷電后C、ARAM電池電壓下降數(shù)據(jù)丟失D、更換編碼器后答案：ACD42.關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，說法正確的是（）A、應(yīng)使用不起毛布料清潔B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗D、如產(chǎn)線任務(wù)較重，短期即需清洗答案：ABCD43.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動答案：AB44.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括：（）A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、仿生式答案：AC45.RV減速機由（）組成。A、柔輪B、變頻電機C、鋼輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD46.下列說法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ABCD解析：確定47.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD48.符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機器人時，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應(yīng)仔細工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機器人設(shè)備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護答案：ABC解析：保險器等忽職守問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查49.控制器接收不到光柵信號，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對稱B、光幕損壞C、光柵信號線損壞D、光柵左右不對稱答案：ABCD50.電弧的危害主要有兩方面（），因此，在電路中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀?。A、燒蝕觸點，降低電器壽命和電器工作的可靠性B、燒毀燈泡