（高級(jí)）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員技能鑒定考試題庫（濃縮500題）

PAGEPAGE1（高級(jí)）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員技能鑒定考試題庫（濃縮500題）一、單選題1.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,（）。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí),是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一一個(gè)重要方面答案：D2.增量編碼器可以生成位置、角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每圈轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個(gè)轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)模ǎ?。A、上升沿?cái)?shù)量B、下降沿?cái)?shù)量C、脈沖數(shù)D、高電平電壓值答案：C3.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A4.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D5.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識(shí)勤奮進(jìn)取的，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C6.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）。A、報(bào)警燈B、門禁開關(guān)C、夾具D、急停按鈕答案：C7.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年答案：B8.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、手動(dòng)操作模式B、自動(dòng)操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C9.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。A、遏制牟利最大化B、促進(jìn)人們的行為規(guī)范化C、最大限度地客服人們受利益驅(qū)動(dòng)D、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)答案：B10.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）A、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)B、車間主任要求的C、個(gè)人意愿D、提高企業(yè)利潤(rùn)答案：A11.在職場(chǎng)中真心真意的對(duì)待同事、甚至競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是（）。A、誠實(shí)守信B、愛崗敬業(yè)C、忠于職守D、寬厚待人答案：D12.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前,不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C13.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室C、帶著文具D、攜帶飲料進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：D14.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的()。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D15.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括（）。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序答案：D16.焊接機(jī)器人頻繁出現(xiàn)焊偏問題，可能是什么原因造成的()。A、焊槍角度不對(duì)B、焊槍位置不對(duì)C、TD、P(焊槍中心點(diǎn)位置)。不對(duì)E、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)答案：C17.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，下面的描述錯(cuò)誤的是()。A、應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源。B、若在有危險(xiǎn)存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)慎進(jìn)入。C、維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無需釋放檢查供應(yīng)氣壓。D、更換部件時(shí)，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。答案：C18.在機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A19.工業(yè)機(jī)器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運(yùn)行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：C20.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、基座B、手腕關(guān)節(jié)C、快換接頭中心D、末端法蘭盤中心答案：D21.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是（）原因造成的。A、焊槍角度不對(duì)B、焊槍位置不對(duì)C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)D、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)答案：D22.在WorD中，以下說法正確的是()。A、WorD中可以將文本轉(zhuǎn)換為表，但表不能轉(zhuǎn)換為文本B、WorD中可以將表轉(zhuǎn)換為文本，但文本不能轉(zhuǎn)換為表C、WorD中文字和表不能相互轉(zhuǎn)換D、WorD中文字和表可以相互轉(zhuǎn)換答案：D23.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A24.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個(gè)開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。A、1B、2C、3D、4答案：B25.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機(jī)抱閘是否打開B、控制方式選擇不當(dāng)C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C26.FANUC機(jī)器人OHAL過熱報(bào)警，檢測(cè)的部分是（）。A、電機(jī)內(nèi)置的熱B、伺服放大器內(nèi)置的熱C、分體型再生放電單元的熱D、以上所有答案：D27.機(jī)械中齒輪傳動(dòng)噪音的產(chǎn)生原因不包括()。A、載荷沖擊帶來而定齒輪振動(dòng)B、共振產(chǎn)生的噪音C、部分齒輪表面光滑度不足D、齒輪有正確潤(rùn)滑方法支持答案：D28.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時(shí)C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾答案：D29.不屬于熱繼電器的故障的是；（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器不動(dòng)作答案：C30.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號(hào)D、I/O輸出信號(hào)答案：B31.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。A、工具中心點(diǎn)B、基坐標(biāo)系原點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、機(jī)械原點(diǎn)答案：A32.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下（）原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D33.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、一個(gè)月B、每三個(gè)月C、每六個(gè)月D、每一年答案：B34.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是（）。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D35.使用手動(dòng)操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確的是（）。A、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸答案：B36.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價(jià)適用的處理方法（）。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C37.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A38.在PowerPoint幻燈片瀏覽中，可使用按住()鍵+單擊來選定多張幻燈片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TAB答案：A39.工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求，不需要考慮的是（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對(duì)濕度要求C、震動(dòng)等級(jí)要求D、噪音要求答案：D40.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）。A、真誠相待，一視同仁B、互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛親善答案：C41.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C42.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B43.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、對(duì)路徑精度要求不高C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置答案：A44.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、控制方式選擇不當(dāng)、C、分析電機(jī)抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：A45.機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C46.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D47.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于（）的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A48.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D49.下列（）不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險(xiǎn)。A、機(jī)器人部件運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的危險(xiǎn)B、動(dòng)力源或配電系統(tǒng)失效或故障C、控制電路、裝置或元器件失效或發(fā)生故障D、安全保護(hù)設(shè)施的移動(dòng)或拆卸而造成的危險(xiǎn)答案：A50.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C51.一個(gè)人如果堅(jiān)守職業(yè)道德，能起到的作用是（）A、銷售成本下降B、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力C、企業(yè)盈利增加D、同事關(guān)系融洽答案：B52.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）。A、夾具B、門禁開關(guān)C、報(bào)警燈D、急停按鈕答案：A53.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法，錯(cuò)誤的是（）。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔C、啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不E、定子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕答案：A解析：絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)行維修的熔絲轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆。54.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機(jī)器人系統(tǒng)將恢復(fù)到（）。A、備份后的狀態(tài)B、故障狀態(tài)C、備份時(shí)的狀態(tài)D、報(bào)警狀態(tài)答案：C55.為了能夠準(zhǔn)確地觸發(fā)吸盤夾具動(dòng)作，通常采用（）動(dòng)作觸發(fā)指令來實(shí)現(xiàn)控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A56.下面關(guān)于機(jī)器人限位的說法錯(cuò)誤的是（）A、限位開關(guān)（硬限位）是電氣硬件上對(duì)各軸的位置限制，通常是類似行程開關(guān)。B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到硬限位位置觸發(fā)開關(guān)后報(bào)警下電，不能使用取消鍵取消，如果要取消需要在執(zhí)行開關(guān)中將硬限位功能關(guān)閉。C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到軟限位限制位置后，任何方法操作示教器都無效D、并不是每個(gè)軸都有限位開關(guān)。答案：C57.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”，錯(cuò)誤的說法是（）。A、在跳閘前表信號(hào)指示正常，表示系統(tǒng)無短路故障B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作答案：D58.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項(xiàng)是（）。A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉B、一分鐘可以看成是八分鐘C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢答案：A59.一般情況下，機(jī)器人快換工裝由兩部分組成，裝在機(jī)器人末端法蘭上的一般稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說法正確的是（）A、公盤僅有一個(gè)；母盤可有多個(gè)；B、公盤、母盤只能有一個(gè)C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致D、公盤可有多個(gè)，母盤僅有一個(gè)答案：A60.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測(cè)后排除D、先定位后檢測(cè)答案：B61.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要（）。A、公平公正B、任人唯親C、一團(tuán)和氣D、領(lǐng)導(dǎo)說了算答案：A62.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、關(guān)閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤(rùn)滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可答案：D63.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是答案：D64.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）。A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A65.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會(huì)出問題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感答案：C66.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、開機(jī)C、故障D、很潮濕答案：B67.在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，往往使用一個(gè)液壓泵，但需要供油的執(zhí)行元件一般不止一個(gè)，而各執(zhí)行元件工作時(shí)的液體壓力不盡相同。一般情況下，液壓泵的工作壓力依據(jù)系統(tǒng)各執(zhí)行元件中需要壓力最高的那個(gè)執(zhí)行元件的壓力來選擇，這樣，由于其他執(zhí)行元件的工作壓力都比液壓泵的供油壓力低，則可以在各個(gè)分支油路上串聯(lián)一個(gè)（），通過調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。A、減壓閥B、溢流閥C、順序閥D、平衡閥答案：A68.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C69.ABB機(jī)器人的指令中“FOR”是（）。A、重復(fù)執(zhí)行判斷指令B、調(diào)用例行程序指令C、數(shù)學(xué)運(yùn)算加1指令D、數(shù)學(xué)運(yùn)算減1指令答案：A70.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C71.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、手動(dòng)操作模式B、自動(dòng)操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C72.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A73.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B74.下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D75.發(fā)那科機(jī)器人（）指令可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D76.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（）。A、進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，確定屬于哪類風(fēng)險(xiǎn)B、根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，匯報(bào)領(lǐng)導(dǎo)C、根據(jù)機(jī)器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護(hù)措施D、評(píng)估是否達(dá)到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級(jí)答案：B77.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B78.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D79.檢定干分尺時(shí),測(cè)微螺桿的軸向串動(dòng)和徑向擺動(dòng)用()來測(cè)量。A、工具顯微鏡B、塞尺C、2級(jí)平晶D、杠桿千分尺答案：D80.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體答案：D81.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：B82.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下（）選項(xiàng)。A、先動(dòng)后靜B、先機(jī)械后電氣C、先軟件后硬件D、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜答案：A83.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計(jì)B、皮帶張力計(jì)C、萬用表D、激光干涉儀答案：B84.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點(diǎn)是（）。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑D、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊答案：A解析：接的過程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷85.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí),機(jī)器人可以（）動(dòng)作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動(dòng)作B、機(jī)器人完全無法動(dòng)作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)答案：A86.伺服制動(dòng)有許多方式，其中（）的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需要電源，由外部繼電器控制。A、再生制動(dòng)（回饋制動(dòng)）B、動(dòng)態(tài)制動(dòng)C、靜態(tài)制動(dòng)D、化學(xué)制動(dòng)答案：A87.機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置，對(duì)路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A88.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列（）趨勢(shì)可能性最小。A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。答案：C89.以下論述錯(cuò)誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)C、企業(yè)的信譽(yù)主要來自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展答案：C90.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于()。A、包裝B、質(zhì)量C、需求D、實(shí)物答案：B91.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1~6軸分別移動(dòng)到其（）附近。A、相對(duì)零點(diǎn)B、90°姿態(tài)C、原始零點(diǎn)D、0°姿態(tài)答案：C92.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動(dòng)控制器D、重新啟動(dòng)控制器答案：D93.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A94.工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A95.AITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時(shí)間B、運(yùn)行時(shí)間C、運(yùn)算時(shí)間D、單步執(zhí)行時(shí)間答案：A96.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開機(jī)操作為（）。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵健D、長(zhǎng)按F1+F5鍵答案：A97.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電-體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B98.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關(guān)電源D、基座答案：B99.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B100.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）A、報(bào)警燈B、夾具C、門禁開關(guān)D、急停按鈕答案：B101.直流回路編號(hào)規(guī)律是從（）極開始，以（）按從小到大順序編號(hào)直到最后一個(gè)有壓降的元件為止。A、正、奇數(shù)B、負(fù)、奇數(shù)C、正、偶數(shù)D、負(fù)、偶數(shù)答案：A102.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：B103.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問題電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電104.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)椋ǎ└浇?。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A105.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有（）個(gè)主程序main。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)答案：A106.下列（）情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作指示燈亮)。A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D107.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位B、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器答案：D解析：打在偏差位置108.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試”指令。A、StopB、reakC、ETITD、ExitCycle答案：B109.ExCel工作表中的單元格A1：A5中分別存放的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5，在單元格A6中輸入了公式“=COUNT(A1,A5)”,則A6的值是()。A、6B、15C、5D、2答案：D110.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B111.下列（）原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B、減速機(jī)故障C、伺服電機(jī)故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D112.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、全局B、工具C、用戶D、基座答案：B113.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B114.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體保護(hù),須檢C、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體測(cè)試為零，無反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣D、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞答案：D解析：CO2氣體釋放時(shí)，大量吸熱，會(huì)使減壓閥結(jié)冰，堵塞氣路，此時(shí)應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣體電磁閥開關(guān)，有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，電磁閥線路易脫落115.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低，可能原因是（）。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良C、電機(jī)電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵答案：D116.電源故障是機(jī)器人運(yùn)作常見的問題之一。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電源故障時(shí)，首先要檢查電源線和插頭是否存在松動(dòng)或損壞的情況。如果電源線或插頭松動(dòng)或損壞，必須進(jìn)行更換或重新固定。其次，檢查電源是否處于正常工作狀態(tài)，應(yīng)檢查電源輸入端供電范圍是否正常。在檢查機(jī)器人電源時(shí)一般不會(huì)用到（）A、螺絲刀B、萬用表C、驗(yàn)電筆D、鉗形電流表答案：D117.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至（）。A、G1關(guān)節(jié)B、G1世界C、G1S關(guān)節(jié)D、G2關(guān)節(jié)答案：D118.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C119.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，下面描述錯(cuò)誤的是（）。A、應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接B、若在有危險(xiǎn)存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)C、維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無需釋放檢查供應(yīng)氣壓D、更換部件時(shí)，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部答案：C解析：通電源慎進(jìn)入120.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D121.系統(tǒng)電源故障檢查,要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式,且加電后等待（）長(zhǎng)時(shí)間,再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、10sB、20s.C、30sD、40s答案：C122.《商標(biāo)法》屬于（）。A、規(guī)章制度B、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法答案：B123.測(cè)量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時(shí),選用電壓等級(jí)為()V的兆歐表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C124.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對(duì)I/0信號(hào)進(jìn)行（）操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D125.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤(rùn)滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：C126.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以（）。A、正常移動(dòng)B、只能執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)C、只能執(zhí)行步進(jìn)程序D、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動(dòng)作答案：D127.對(duì)自己所使用的工具（）。A、可以帶回家借給鄰居使用B、丟失后，可以讓單位再買C、找不到時(shí)，可以拿其他員工的D、每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性答案：D128.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C129.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D130.A、B、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C131.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)B、記錄和報(bào)告具體問題C、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修D(zhuǎn)、置若罔聞答案：B132.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D133.下面哪個(gè)是設(shè)備的圖形符號(hào)()。A、接地線B、沿地面敷設(shè)的導(dǎo)體C、地下導(dǎo)體D、接地裝置答案：D134.工具坐標(biāo)系是機(jī)器人手腕法蘭盤安裝的工具的有效方向作為()軸，建立的直角坐標(biāo)系。A、XB、YC、ZD、O答案：C135.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動(dòng)答案：D136.正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。A、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正C、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D137.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測(cè)距法D、STM答案：D138.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動(dòng)等B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位，及時(shí)添加潤(rùn)滑油D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換答案：A139.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C140.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵D、長(zhǎng)按F1+F5鍵答案：A141.以下（）是表示工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C142.正常情況下，下列（）因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負(fù)載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A143.ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、強(qiáng)制DO1置1B、強(qiáng)制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位為1答案：D144.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、移動(dòng)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A145.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確D、齒輪傳動(dòng)效率較低，通常只有50%左右答案：A146.為了安全使用示教器，必須遵循的原則不包含：A、當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕。B、編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。C、使能設(shè)備按鈕不能在功能調(diào)試（試運(yùn)行）的時(shí)候松開D、編程的時(shí)候必須松開使能按鈕答案：D147.工業(yè)機(jī)器人在工作中出現(xiàn)過載的情況，如發(fā)生了輕微的碰撞等情況，有可能造成工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)位置丟失，此時(shí)，需要重新標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人（）。A、零點(diǎn)B、坐標(biāo)C、卡爪D、底座答案：A148.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量不足B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障C、供氣量過大D、氣壓太高答案：A149.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作（）來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、啟動(dòng)按鈕C、制動(dòng)閘釋放按鈕D、使能按鈕答案：C150.工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能可分為（）。A、點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型D、編程輸入型和示教輸入型答案：A151.下列選項(xiàng)中屬于企業(yè)文化功能的是（）。A、整合功能B、技術(shù)培訓(xùn)功能C、科學(xué)研究功能D、社交功能答案：A152.電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)()稱為調(diào)速范圍。A、最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之差B、定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差C、最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比D、定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之比答案：C153.（）編程方式不占用機(jī)器人，可以使用軟件工具在計(jì)算機(jī)上建模編程。A、示教器示教編程B、在線編程C、自主編程D、離線編程答案：D154.視覺輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用（）兩個(gè)數(shù)字來表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B155.WAITTIME(時(shí)間)指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間答案：C156.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能答案：D157.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一覽畫面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A158.機(jī)器人連接配合部分常使用墊圈，以下關(guān)于墊圈的說法錯(cuò)誤的是（）A、墊圈的作用是填充法蘭間剛性連接產(chǎn)生的縫隙B、墊圈會(huì)隨著設(shè)備使用年限的增加，出現(xiàn)惡化、開裂等現(xiàn)象。C、更換墊圈時(shí)，為了方便可以將墊圈剪開套入，且不會(huì)影響其性能D、墊圈的性能跟法蘭對(duì)接的壓力、墊圈形狀、大小都有關(guān)答案：C159.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉B、電動(dòng)機(jī)開啟C、程序運(yùn)行D、急停按下答案：B160.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置答案：D161.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D162.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A163.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識(shí)積累，正確的做法是（）。A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄C、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D164.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個(gè)月答案：D165.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開答案：A166.指示燈時(shí)亮?xí)r滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B167.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報(bào)錯(cuò)，并且無法清除，重啟依然報(bào)錯(cuò)，可能原因是（）。A、系統(tǒng)故障B、編碼器電池連線松動(dòng)C、電機(jī)故障D、驅(qū)動(dòng)器故障答案：B168.安裝變頻器時(shí)，通常要在電源與變壓器之間接入()和接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。A、斷路器B、熔斷器C、繼電器D、組合開關(guān)答案：A169.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由（）三大部件組成。A、基座、手臂、末端執(zhí)行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本體、控制柜、示教器答案：A170.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感答案：C171.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B172.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)l/O板答案：B173.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括（）。A、變位機(jī)B、導(dǎo)軌C、AGV小車D、裝載機(jī)答案：D174.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C175.運(yùn)算器的組成部分不包括()。A、控制線路B、譯碼器C、加法器D、寄存器答案：B176.要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要（）。A、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私答案：C177.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A178.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機(jī)器人正常運(yùn)行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C179.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C180.可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B181.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器校準(zhǔn)可通過驗(yàn)證（）方法來進(jìn)行校準(zhǔn)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系原點(diǎn)C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C182.知識(shí)產(chǎn)權(quán)法仍屬于（）。A、憲法B、民法C、刑法D、公司法答案：B183.一個(gè)人如果堅(jiān)守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性答案：A184.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C185.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、危險(xiǎn)勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動(dòng)D、注意高壓答案：C186.機(jī)器人使用的液壓馬達(dá)、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于（）A、動(dòng)力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件答案：C187.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B188.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警,以下最有可能的原因是（）.A、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人本體電纜損壞C、機(jī)器人伺服電機(jī)損壞D、機(jī)器人撞機(jī)答案：A189.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是答案：D190.三相異步電動(dòng)機(jī)常見的故障現(xiàn)象不包括：（）。A、電動(dòng)機(jī)外殼帶電B、電動(dòng)機(jī)軸承過熱C、電動(dòng)機(jī)溫度過高D、電動(dòng)機(jī)速度正常答案：D191.理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的（）倍。（動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)）A、8B、16C、24D、32答案：B192.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：B193.WAITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間答案：C194.工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)，每次可以手動(dòng)操作（）個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、1B、2C、3D、不限量答案：A195.辦公用計(jì)算機(jī)目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C196.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要（）。A、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人B、重啟機(jī)器人C、忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行D、退出當(dāng)前程序答案：A197.職業(yè)道德通過()，起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系答案：A198.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、仿真軟件中B、直角坐標(biāo)空間C、車間中D、二維空間答案：B199.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí)，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D200.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。B、接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C201.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）。A、lFB、WaitDlC、AccSetD、FOR答案：D202.程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)都可以按下B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。C、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令和動(dòng)作等而D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人且沒有異答案：B解析：急停按鈕。導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。常后再執(zhí)行。203.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。A、64B、128C、256D、512答案：C204.以下（）是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D205.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體答案：D206.下面全是高級(jí)語言的一組是()。A、匯編語言、B、PASCALC、匯編語言、D、BASICE、機(jī)器語言、F、BASICG、BASI答案：D207.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)工具B、勞動(dòng)防護(hù)用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B208.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號(hào)D、I/O輸出信號(hào)答案：B209.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A210.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。A、128B、256C、512D、1024答案：B211.隔離開關(guān)的文字符號(hào)是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B212.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。答案：C213.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要（）A、強(qiáng)行把信號(hào)置1B、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人C、重啟示教器D、切換坐標(biāo)系答案：B214.發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器屏幕上顯示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY答案：A215.工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D216.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B217.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）A、做好本職工作B、維護(hù)公司利益C、大膽地試，敢于提出新問題D、拓展傳統(tǒng)客戶答案：C218.機(jī)器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動(dòng)吸合聲音B、機(jī)器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音D、機(jī)器人報(bào)警聲音答案：C219.歐姆龍視覺界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下（）窗口。A、測(cè)量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口答案：A220.要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類（）,使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、傳感器C、驅(qū)動(dòng)器D、示教器答案：B221.機(jī)器人氣爪的優(yōu)勢(shì)不包含A、速度快B、力量大C、準(zhǔn)確D、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單答案：B222.對(duì)待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：C223.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是（）。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。答案：A解析：手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。224.機(jī)器人運(yùn)維員對(duì)企業(yè)誠實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）。A、忠誠所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)C、擴(kuò)大企業(yè)影響，多對(duì)外談?wù)撈髽I(yè)之事D、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識(shí)的人來做答案：B225.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因,不可能的是（）。A、制動(dòng)器無法打開B、制動(dòng)器未通電C、電壓過大D、制動(dòng)器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程答案：C226.在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中，如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒有改變位置，則制動(dòng)力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D227.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，（）不受影響。A、關(guān)節(jié)移動(dòng)B、切換坐標(biāo)系C、直線移動(dòng)D、步進(jìn)操作答案：B228.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B229.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一覽畫面。A、SHIFTB、COORDC、SELECTD、FCTN答案：C230.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒有使用時(shí),應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、自動(dòng)運(yùn)行D、程序調(diào)試答案：A231.虛擬工作站的創(chuàng)建中，將機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤旋轉(zhuǎn)角度需要調(diào)節(jié)（）軸。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D232.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、時(shí)間第一B、先方案后操作C、全部更換D、閑置不用答案：B233.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定工會(huì)應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體()，維護(hù)勞動(dòng)者的合法權(quán)益。A、溝通渠道B、協(xié)商機(jī)制C、互信機(jī)制D、協(xié)議機(jī)制答案：B234.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B235.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A236.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法答案：D237.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是（）。A、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手B、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作C、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂答案：A238.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、暫停C、運(yùn)行D、開機(jī)答案：D239.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C240.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法錯(cuò)誤的是()。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)行維修C、啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況E、子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣答案：A241.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項(xiàng)。A、手動(dòng)操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面答案：C242.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D243.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D244.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動(dòng)等B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位，及時(shí)添加潤(rùn)滑油D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換答案：A245.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B246.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形圖D、功能碼答案：D247.下列對(duì)變頻器無顯示的原因和處理方法,錯(cuò)誤的是（）。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路答案：A解析：出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動(dòng)機(jī)是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;(2)檢查驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊248.（）是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時(shí)，將由世界坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D249.不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能（），當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。A、能自動(dòng)調(diào)心類型軸承B、不能自動(dòng)調(diào)心類型軸承C、球軸承D、滾子軸承答案：B250.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí),應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A251.液壓缸可以實(shí)現(xiàn)()控制A、直線運(yùn)動(dòng)B、圓周運(yùn)動(dòng)C、自由運(yùn)動(dòng)D、擺動(dòng)答案：A252.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）。A、關(guān)機(jī)狀態(tài)B、報(bào)警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D253.對(duì)于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A254.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)C、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)D、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)答案：D255.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行答案：B256.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行”，用于手動(dòng)調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C257.如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的做法是（）A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動(dòng)C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊答案：A258.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B259.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）狀態(tài)。A、初始化B、報(bào)錯(cuò)C、運(yùn)行D、正常閑置答案：D260.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D261.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時(shí)不需要考慮的是（）。A、天氣的好壞B、工具的選用C、螺釘?shù)倪x用D、機(jī)器人手臂的行程和范圍答案：A262.在計(jì)算機(jī)技術(shù)指標(biāo)中，字長(zhǎng)用來描述計(jì)算機(jī)的()。A、運(yùn)算精度B、存儲(chǔ)容量C、存取周期D、運(yùn)算速度答案：D263.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。A、傳遞IO信號(hào)B、降低噪聲C、降低轉(zhuǎn)速D、提高溫升答案：C264.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communicationg的配置文件為（）A、SIO.cfgB、SYS.cfgC、EIO.cfgD、PROE、cfg答案：A265.通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。A、采購B、驗(yàn)收C、設(shè)計(jì)D、入庫答案：C多選題1.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。B、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。C、潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。D、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC2.ABB工業(yè)機(jī)器人備份的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)軟件D、報(bào)警代碼E、編程指令答案：AB3.三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE4.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油時(shí)，只需要排除廢油，用油壺加滿潤(rùn)滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤(rùn)滑時(shí)，由操作工使用油壺或油槍向潤(rùn)滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測(cè)同步帶張緊度E、拆卸報(bào)廢的軸承時(shí)，直接用螺絲刀撬出答案：BCD解析：加油潤(rùn)滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開式齒輪、鏈條及其他單個(gè)摩擦副5.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟：（）A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池B、機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30SC、機(jī)器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池D、裝上新電池，連接好接頭答案：ABCD6.控制器是一種用于控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，可以通過預(yù)編程或?qū)崟r(shí)算法來控制機(jī)器人的動(dòng)作?？刂破鞯倪x擇依賴于機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和需要控制的關(guān)鍵參數(shù)。常用的工業(yè)機(jī)器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、機(jī)器人控制器D、伺服控制器E、通訊板卡答案：ABC7.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，應(yīng)記錄：（）A、設(shè)備名稱B、時(shí)間C、維修辦法及所需材料D、設(shè)備故障原因答案：ABCD8.變頻器一般由（）等幾部分組成。A、整流器B、濾波器C、逆變器D、控制器E、驅(qū)動(dòng)器答案：ABCD9.增強(qiáng)職業(yè)責(zé)任感就要做到（）。A、認(rèn)真履行職業(yè)職責(zé)B、熟悉業(yè)務(wù)，相互配合C、正確處理個(gè)人、集體和國家之間的關(guān)系D、先個(gè)人后集體E、先保證個(gè)人收入，再履行職責(zé)答案：ABC10.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率D、盡量不開機(jī)，讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC11.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括：（）。A、緊急停止回路（ES）B、上級(jí)停止回路（SS）C、常規(guī)停止回路（GS）D、自動(dòng)停止回路（AS）答案：ABCD12.熱繼電器熱元件誤動(dòng)作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未過載就動(dòng)作B、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間過短，熱繼電器來不及反應(yīng)C、操作頻率過高，使熱繼電器經(jīng)常受起動(dòng)電流沖擊D、使用場(chǎng)所強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)，使熱繼電器動(dòng)作機(jī)構(gòu)松動(dòng)而脫扣E、聯(lián)接導(dǎo)線太細(xì)答案：ACDE13.工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤(rùn)滑脂B、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE14.變位機(jī)的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC15.為保證工業(yè)機(jī)器人末端的拓展性，常選用快換工裝，若快換工裝發(fā)生漏氣，可能的原因有A、裝配精度低B、生產(chǎn)公差過大C、氣管漏氣D、氣壓過大E、螺紋失效答案：ABDE16.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體電池更換的操作步驟，正確的是：（）A、保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器人急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要將電池正負(fù)極安裝錯(cuò)誤D、蓋上電池盒的蓋子，擰好螺絲答案：ABCD17.氣動(dòng)執(zhí)行器的常見故障有()。A、閥體不動(dòng)作B、閥門無法關(guān)到零位C、無反饋信號(hào)D、信號(hào)壓力不穩(wěn)定E、控制閥振動(dòng)答案：ABCDE18.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下()功能。A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設(shè)備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能E、報(bào)警功能答案：ABDE19.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)包括（）.A、負(fù)載慣量B、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度C、重量D、重心位置答案：ACD20.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，正確的是（）A、迅速切除故障點(diǎn)，繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，B、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場(chǎng)檢查情C、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問題，不能逃離現(xiàn)場(chǎng)D、進(jìn)行針對(duì)性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行答案：ABD解析：防止事故擴(kuò)大，凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法21.當(dāng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時(shí)，控制線路會(huì)發(fā)生（）等現(xiàn)象。A、溫度下降B、導(dǎo)通不良C、嚴(yán)重發(fā)熱D、時(shí)通時(shí)斷答案：BCD22.附加軸沖撞檢測(cè)功能開啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機(jī)器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB23.變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動(dòng)D、清潔答案：ABC24.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜，日常維護(hù)項(xiàng)目有：（）A、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)D、確認(rèn)示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCD25.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、電動(dòng)式C、磁吸式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動(dòng)答案：AC26.運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)誤差主要由以下幾個(gè)方面造成A、零件的加工測(cè)量誤差B、裝配過程中的間隙引起的誤差C、長(zhǎng)期使用造成的零件磨損等引起的誤差D、更換零件后產(chǎn)生的誤差等E、運(yùn)動(dòng)學(xué)算法本身的缺陷答案：ABCD27.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數(shù)調(diào)整C、詢問D、目視答案：ACD28.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有（）。A、三點(diǎn)法B、五點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法E、間接輸入法答案：ACD29.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD30.從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同，分類為：（）等。A、手部防護(hù)B、足部防護(hù)C、眼面防護(hù)D、頭部防護(hù)答案：ABCD31.下列對(duì)電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場(chǎng)對(duì)通電線圈受力的原理制成的B、電磁式儀表只能用來測(cè)量交流量C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈及轉(zhuǎn)軸、游絲、指針、機(jī)械調(diào)零機(jī)構(gòu)等組成D、電磁系儀表是無需區(qū)分表筆極性就能測(cè)量直流電量的儀表E、電磁系儀表既可以測(cè)量直流電量，也可以測(cè)量交流電量，且測(cè)交答案：ADE32.對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有（）。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、笛卡爾坐標(biāo)系答案：ABCD33.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD34.工業(yè)機(jī)器人通信一般可通過（）進(jìn)行通訊連接，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊答案：ABCD35.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD36.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）。A、機(jī)器人負(fù)載B、重復(fù)精度C、機(jī)器人臂展D、機(jī)器人重量E、速度答案：ABCDE37.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，常見的摩擦式防松措施包括（）。A、止動(dòng)墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動(dòng)墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE38.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有（）。A、語言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD39.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質(zhì)、B、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC40.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD41.工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)的情況包括（）A、工業(yè)機(jī)器人初始化啟動(dòng)完成后B、突然斷電后C、ARAM電池電壓下降數(shù)據(jù)丟失D、更換編碼器后答案：ACD42.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，說法正確的是（）A、應(yīng)使用不起毛布料清潔B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗D、如產(chǎn)線任務(wù)較重，短期即需清洗答案：ABCD43.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動(dòng)式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動(dòng)答案：AB44.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括：（）A、氣吸式B、電動(dòng)式C、磁吸式D、仿生式答案：AC45.RV減速機(jī)由（）組成。A、柔輪B、變頻電機(jī)C、鋼輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD46.下列說法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉答案：ABCD解析：確定47.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個(gè)月C、六個(gè)月D、一年E、十年答案：ABCD48.符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)答案：ABC解析：保險(xiǎn)器等忽職守問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查49.控制器接收不到光柵信號(hào)，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對(duì)稱B、光幕損壞C、光柵信號(hào)線損壞D、光柵左右不對(duì)稱答案：ABCD50.電弧的危害主要有兩方面（），因此，在電路中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀?。A、燒蝕觸點(diǎn)，降低電器壽命和電器工作的可靠性B、燒毀燈泡