機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實習(xí)報告 第三站

機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實習(xí)報告機(jī)電一體化是將機(jī)械、電子與信息技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，以實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體最優(yōu)化的一種新技術(shù)。機(jī)電一體化是當(dāng)今世界機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)融機(jī)械、氣動、傳感、電氣及計算機(jī)技術(shù)于一體，提供機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練平臺，它既接近于工業(yè)生產(chǎn)實際設(shè)備，又便于學(xué)生實際操作訓(xùn)練，其模塊式單元結(jié)構(gòu)，提供了設(shè)計創(chuàng)新的平臺。模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的實驗?zāi)康氖鞘煜C(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素，學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)，提高實際能力，促發(fā)創(chuàng)新精神。實習(xí)任務(wù)及要求剖析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)中各機(jī)械部分的工作原理及功能、機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動方式，繪制工作原理圖、主要部件圖及其裝配圖，并在此基礎(chǔ)上加以改進(jìn)。剖析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的氣壓傳動過程，熟悉氣壓傳動的基本元件和回路，繪制各工作站氣壓傳動回路工作原理圖，在理論分析的基礎(chǔ)上能正確的選擇各組成元件；了解各種傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、特性及應(yīng)用。測試、分析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的電氣控制電路，繪制電路控制原理圖和電氣控制原理框圖。運用可編程序控制器編程軟件，核對各站控制程序及控制端口，剖析原設(shè)計編程原理，論述控制過程。運用可編程序控制器編程軟件，設(shè)計新的控制方式，編制新的控制程序并能實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的合理運動。剖析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制程序，論述該設(shè)計的優(yōu)缺點，提出新的設(shè)計方案。實習(xí)內(nèi)容本次實習(xí)我們小組負(fù)責(zé)加工站，此站的工作是在接收前站的信息后，回轉(zhuǎn)臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測單元檢測被加工的工件正、次品，并產(chǎn)生成品或廢品信息，通知下站。實習(xí)過程我們第三小組成員先是共同完成了機(jī)械部分的內(nèi)容，包括各個工作站的運動原理分析、機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制、本站加工站的裝配圖及零件圖的繪制。之后分工完成了氣動、傳感器、PLC及電氣控制部分。其中我負(fù)責(zé)了氣動部分，包括了氣壓回路的原理分析及示意圖的繪制。機(jī)械部分系統(tǒng)的組成：該模擬生產(chǎn)線是由獨立的六個工作站相互連接而成。由總線控制方式完成各站間的通信。這六個站分別為上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。這六個站連接成生產(chǎn)線后可完成工件類別的檢測、加工、搬運、安裝和分類將大工件按順序排好后提升傳送。上料檢測站回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位提升裝置將工件提升并檢測工件顏色搬運站將工件從上站搬運至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測單元檢測正、次品安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位安裝搬運站正品：將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站次品：將上站次品工件拿起放人堆放次品處分類站按工件類型分類將工件推入庫房原理說明：上料檢測站將大工件按順序排好后提升傳送，搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站，加工站將大工件加工并檢測被加工的工件，產(chǎn)生成品或廢品信息，通知下站，安裝搬運站將成品送至安裝工位，安裝站再將小工件裝入大工件中，最后，由安裝搬運站再將安裝好的工件送至分類站，分類站將工件按類送入相應(yīng)的料倉并統(tǒng)計工件的數(shù)量和總量，如加工站有廢品產(chǎn)生，則安裝搬運站將廢品直接送入廢品收料站。各站連成一模擬生產(chǎn)線后，相互之間要進(jìn)行通訊，把加工過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)如工件顏色、裝配信息、廢品信息等，送至下站。本站的機(jī)構(gòu)運動簡圖：（其他站的機(jī)構(gòu)運動圖及原理分析見目錄指示）這是整個生產(chǎn)線的核心部分。用電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，將工件在四個工位間（工件在轉(zhuǎn)盤上的凹槽內(nèi)）轉(zhuǎn)換。主要是給工件轉(zhuǎn)孔，檢測工件的質(zhì)量（正品還是次品）。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動靠電磁感應(yīng)器控制，檢測質(zhì)量是通過光電傳感器進(jìn)行的。在加工過程中主要由PLC控制，通過氣缸執(zhí)行。氣動部分氣壓回路示意圖如下氣壓回路過程的說明壓縮氣體經(jīng)過空氣過濾器過濾后,由三個三位四通電磁換向閥控制著活塞桿的水平、上下運動，從而帶動刀具、檢測傳感器和固定臂作往復(fù)運動。其中換向閥是借助于閥心與閥體之間的相對位置變化，是閥體相連的各通道之間實現(xiàn)接通或斷開來改變流體流動方向的閥。本站使用的是三位四通電磁換向閥，它是利用電磁鐵吸力推動閥心來改變閥的工作位置。氣壓回路的特點氣壓系統(tǒng)的氣體壓力能由靜音氣體壓縮機(jī)提供，壓縮氣體經(jīng)過儲氣罐和過濾器一系列的過濾除雜處理之后，分別到達(dá)不同的電磁換向閥。換向閥控制著氣體運動的方向，即壓力的方向，使氣缸的活塞向不同的方向伸出，從而使模擬生產(chǎn)線完成生產(chǎn)工作。氣壓傳動與液壓傳動一樣是一種傳動形式，也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它利用壓縮空氣作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、從而進(jìn)行能量的傳遞和分配；與機(jī)械傳動相比，氣壓傳動有許多優(yōu)點：(1)氣壓傳動使用空氣作為工作介質(zhì)，空氣可以從大氣中取之不盡，無介質(zhì)供應(yīng)困難和介質(zhì)費用支出，用過的空氣可直接排人大氣而較少污染環(huán)境，因此可以簡化管路設(shè)備。(2)氣壓傳動反應(yīng)快，動作迅速，一般只需O．02～0．03S就可以建立起需要的壓力和速度。(3)空氣的粘度很小，在管道中流動時的壓力損失較小，故壓縮空氣便于集中供應(yīng)和長距離輸送。(4)空氣的性質(zhì)受溫度的影響小。高溫下不會發(fā)生燃燒和爆炸，使用安全；溫度變化時，其粘度的變化極小，不會影響傳動性能。(5)氣動元件維護(hù)使用方便，管路不易堵塞，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問題?？偨Y(jié)在這次實習(xí)之前，機(jī)電一體化及模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)對我來說是相當(dāng)模糊的概念，理論與實際完全銜接不上。而當(dāng)看到生產(chǎn)線模型的時候，我覺得那工作運行的過程雖然看似很簡單，但深入研究工作流水線后，各個環(huán)節(jié)都有其獨特的功能及要求，并且相互的有所聯(lián)系，它們的原理以及設(shè)計理念都是為了得到最終的產(chǎn)品。首先熟悉了模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素，進(jìn)行實際參觀操作，掌握了模塊生產(chǎn)系統(tǒng)各部分的功能、結(jié)構(gòu)、工作原理和設(shè)計方法將以前學(xué)習(xí)的機(jī)械理論知識加以運用，得到各個工作站的基本運動原理，并將其聯(lián)系起來，組成一個完整的生產(chǎn)線。接下來在分析我們小組負(fù)責(zé)的工作站的過程中，進(jìn)行了機(jī)械的測繪、制圖，進(jìn)一步熟悉和運用了以前學(xué)習(xí)的CAD制圖。最后對其各個部分進(jìn)行了相關(guān)的知識查閱，獲得了氣動、傳感器、電氣控制和PLC技術(shù)等方面的新知識，有了更深的認(rèn)識和理解，學(xué)會了其基本應(yīng)用。通過這次實習(xí)，提高了我們的實際能力，同時也加強(qiáng)了我們的團(tuán)隊合作精神。展望隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，企業(yè)對于生產(chǎn)技術(shù)更加系統(tǒng)化的要求越來越高，機(jī)電一體化作為工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的一部分，其重要性越來越突出，相關(guān)的機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的綜合運用的技術(shù)也必須不斷的提高。而機(jī)械電子工程，這門實用性較強(qiáng)的學(xué)科，使得我這名該專業(yè)的學(xué)生，必須要在熟練掌握專業(yè)知識及其相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，多將理論跟實際聯(lián)系起來，盡可能的參與實踐活動中，培養(yǎng)自己的實際工作能力，能夠具備分析電子設(shè)備和信息系統(tǒng)的基本能力，并逐步掌握初步的設(shè)計、管理能力。目前我們的實習(xí)機(jī)會不是很多，希望在以后的實習(xí)過程中，能夠不斷的培養(yǎng)相應(yīng)的能力，能夠“吃深、吃透”，努力使自己成為一個有發(fā)展前景的專業(yè)人才?；蛟S我們在機(jī)械設(shè)計能力上比不上機(jī)制的學(xué)生，在設(shè)備控制上比不上電氣的學(xué)生，但我們同樣有機(jī)會成為復(fù)合型人才，發(fā)揮我們的應(yīng)能的作用。機(jī)電