《無人機操控技術(shù)》教案 1-1 無人機概述

課時教學教案課程:無人機操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目無人機概述教學形式共2課時，總第1—2課時授課班級授課日期教學目的掌握無人機及無人機系統(tǒng)的概念及組成。了解無人機常用分類方式。了解無人機在各個領(lǐng)域的應用場景。重點無人機系統(tǒng)組成。無人機應用場景。難點無人機發(fā)展前景及趨勢。課堂結(jié)構(gòu)及時間分配復習引入………………..……（5分鐘）教學內(nèi)容無人機概述無人機及無人機系統(tǒng)…………………..（20分鐘）無人機的分類…………...（30分鐘）無人機的應用………………………..….（30分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會教學過程及教學內(nèi)容[復習引入]無人機作為一種新興技術(shù)，隨著技術(shù)的進步，近幾年在國內(nèi)外都得到了迅猛發(fā)展。無人機不僅改變了傳統(tǒng)的軍事作戰(zhàn)方式，而且因其生產(chǎn)成本低、安全系數(shù)高、生存能力強、機動性能好等優(yōu)點，在民用領(lǐng)域也得到了廣泛應用，如在影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、人道主義救援等方面。本任務重在介紹無人機及無人機系統(tǒng)的概念、無人機的常見分類及行業(yè)應用場景。[教學內(nèi)容]一、無人機及無人機系統(tǒng)1.無人機無人機，顧名思義可理解為無人駕駛的飛機，通常是指利用無線電遙控設備或自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。中國民用航空局飛行標準司在2018年8月31日頒布的咨詢通告AC-61-FS-2016-20R1《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》中對無人機明確的定義如下：無人機（UA，UnmannedAircraft）就是由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠程駕駛航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。無人機系統(tǒng)無人機不能簡單地理解為一架無人機，它是一個整體系統(tǒng)，嚴格意義來講，應稱之為無人機系統(tǒng)，在這個體系中缺少任何一個分系統(tǒng)都會導致無人機無法正常飛行或缺失某項功能。無人機系統(tǒng)（UnmannedAircraftSystem，UAS）是指由無人機、地面控制站、任務載荷、數(shù)據(jù)鏈路、發(fā)射/回收裝置、支援設備等組成的系統(tǒng)，也稱遠程駕駛航空器系統(tǒng)（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS)。二、無人機的分類隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機的種類繁多、型號各異，各具特點，用途廣泛。一般情況下，可根據(jù)飛行平臺構(gòu)型、應用場景、大小質(zhì)量、活動半徑、任務高度等的不同，對無人機進行分類。無人機按照飛行平臺構(gòu)型不同，可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機、無人自轉(zhuǎn)旋翼機、無人飛艇、無人撲翼機等。對無人機進行分類，不僅有助于相關(guān)標準規(guī)范的確立，還有助于無人機的飛行管理及行業(yè)的健康發(fā)展。無人機除了可以按照飛行平臺構(gòu)型不同進行分類，還有其他的分類方法。無人機行業(yè)應用隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機機型越來越小巧、性能更加穩(wěn)定，使其應用場景不斷擴大。無人機是空中的飛行平臺，當搭載上不同的設備時就可以實現(xiàn)不同的用途，應用到各行各業(yè)中。比如：1）掛載相機或攝像機，可用于影視拍攝、城市規(guī)劃、交通巡查、工程建設、國土資源、電力石油、新聞報道、海事巡邏等。2）掛載紅外傳感器，可用于應急搜救、夜間監(jiān)測等。3）掛載滅火系統(tǒng)，可用于城市消防、森林滅火等。4）掛載噴灑系統(tǒng)，可用于農(nóng)業(yè)林業(yè)等病蟲防治，作物營養(yǎng)劑噴灑等。5）掛載煙火或燈光，可用于商業(yè)表演、應急救援等?？梢?，無人機是一種傳感器的藝術(shù)，在諸多應用中，屬于前端傳感器，它采集到的數(shù)據(jù)導入到后期軟件中，如PIX4D等三維建模軟件（領(lǐng)先的航空攝影測量軟件），可直接生成三維模型，用于影視動漫、游戲制作、智慧城市、建筑規(guī)劃、測量測繪、快遞派送等。[課堂小結(jié)]請舉例說明無人機在民用領(lǐng)域的應用，并進一步討論其在此應用領(lǐng)域的載荷類型及工作原理?！熬G水青山就是金山銀山”，生態(tài)環(huán)境保護已是國家的重中之重。請結(jié)合環(huán)境治理方案，闡述無人