實時差分RTK測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范（編制說明）

1實時差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范《實時差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范》是根據(jù)市監(jiān)計量發(fā)[2022]70號《市場監(jiān)管總局辦公廳關(guān)于印發(fā)2022年國家計量技術(shù)規(guī)范項目制在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，根據(jù)實際情況，確定實施差分（RTK）測量系統(tǒng)的計2022年4月開始積極組織和落實編制組成員，開展資料收集工作，對校準22023年月編寫組根據(jù)預(yù)審會各位委員提出的意見和建議進行了修改、完測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范》的編寫參照了相關(guān)規(guī)范中的有關(guān)規(guī)定，所有條款符合JJF1071-2010《國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則》的要求。校準參數(shù)符合實施差分（RTK）測量系統(tǒng)的要求，檢測方法切實可行。審定會一致同意通過對《實施差技有限公司公司等。其中有21個單位的專家通過信函或電子郵件方式全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)主要有俄羅斯的GLONASS、美國的GPS、歐盟正在建3要求越來越高，RTK（Real-timekinematic）實時差分定常用的RNSS測量方法。RTK它能實時提供觀測點的三維坐標，能夠在野外實時其載波觀測量及站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站接收RNSS衛(wèi)星的載波相軌道誤差、鐘差、大氣誤差等影響，將實時定位精度大幅提升，定位精度可達），個基準站網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)的RTK，是用區(qū)域型的GNSS網(wǎng)絡(luò)誤差模型取代4RTK測量系統(tǒng)可全面服務(wù)于高精度國家或區(qū)域大地坐標基準的建立和維持、RTK主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品，NovAtel公司生產(chǎn)的RTK接收機PWRPAK7，RACELOGIC公司的VB3i，英國牛津公司司生產(chǎn)的TQ-NC系列，北京中興藍鼎公司的LD-VR100，上海司南導(dǎo)航技術(shù)有限網(wǎng)狀?；€邊長應(yīng)為(2～5)km，基線邊長的相對精度應(yīng)優(yōu)于1×10-6。該方法是在一個基線點上架設(shè)基準站并設(shè)置基準站的各項參數(shù)，啟動基準站使其正常工Di= ms=((D0-Di)2)/n5在BD420002-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測量型OEM板性能要mhk、mvk——分別為RTK測量水平、垂直精度；Ni、Ei、Ui——分別為被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在站心地平坐標系下北、N0、E0、U0——分別為已知點在站心地平坐標系下北、東、高坐標。），編制組針對國內(nèi)RTK的發(fā)展狀況以及國內(nèi)外相關(guān)標準展開了廣泛的資料收GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量6GB/T39616-2020衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準站網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)測JJF1118-2004全球定位系統(tǒng)（GPS）接收機（測地JJF1942-2021導(dǎo)航型衛(wèi)星接收機校準規(guī)范BD420023-2019北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（G航空工業(yè)北京長城計量測試技術(shù)研究所角運動校準實驗室主要從事慣性導(dǎo)方法的研究。建立了與衛(wèi)星導(dǎo)航測試校準及衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)的多項開展實施差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范編制的目的是確保其量值準確可靠，保證校準方法統(tǒng)一。本著對實施差分（RTK）測量系統(tǒng)校準方法準確，同7表1RTK測量系統(tǒng)計量特性序號項目名稱技術(shù)指標1接收頻點北斗B1、B3、GPSL1、Ll22最低跟蹤功率-145dBm3定位時間開機定位時間RTK定位時間RTK定向時間4單點定向誤差水平定位誤差(RMS)高程定位誤差(RMS)5RTK定位誤差RTK水平定位誤差(RMS)-6）m，D：基線長度RTK高程定位誤差(RMS)6RTK動態(tài)定位誤差(RMS)7速度誤差0.03m/s8航向角誤差9航向跟蹤誤差<0.5°（基線<3m、角速度：）<0.1°（基線<3m、角速度：）無線通訊距離表2校準用主要設(shè)備8序號校準用標準裝置及配套設(shè)備技術(shù)指標用途1RTK校準平臺偽距相位控制精度：<0.01m偽距變化率精度：<0.003m/s通道間一致性：0.3ns定位誤差、定向誤差、RTK動態(tài)定位誤差、速度誤差、航向角誤差、航向角跟蹤誤差2電子秒表測量不確定度：0.001s定位時間校準規(guī)范中規(guī)定了實時差分（RTK）測量系統(tǒng)的定位、航向角等校準項目，表3校準項目表序號校準項目名稱1外觀及工作正常性檢查2接收頻點3最低跟蹤功率4定位時間5單點定位誤差6RTK定位誤差7RTK動態(tài)定位誤差8速度誤差9航向角誤差航向角跟蹤誤差無線通訊距離9測量系統(tǒng)校準規(guī)范中所描述的對被校對象的技術(shù)特性要求，對標準儀器的選擇，在定位誤差校準中的一些項目的不確定度分析參考了JJF1403-2013《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機（時間測量性）校準規(guī)范》和JJF1942-2021導(dǎo)實時差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范是確保該類設(shè)備量值準確可靠的有無[7]J