機械制造裝備設(shè)計自考試題1答案

機械制造裝備設(shè)計自考試題1答案選擇（10分，每小題1分）1．采用“少品種、大批量”的做法，強調(diào)的是“規(guī)模效益”，這種制造模式被稱為[A]。A.“傳統(tǒng)模式”B.“精益生產(chǎn)”C.“敏捷制造”D.“精益—敏捷—柔性”2．利用工具電極與工件之間的放電現(xiàn)象從工件上去除微粒材料達到加工要求的機床，稱為[C]。A.電火花線切割機床B.電解加工機床C.電火花加工機床D.電子束加工機床3．利用一套標(biāo)準(zhǔn)元件和通用部件按加工要求組裝而成的夾具，稱為[A]。A.組合夾具B.專用夾具C.成組夾具D.隨行夾具4．使用要求相同的零部件按照現(xiàn)行的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進行設(shè)計和制造，稱為[C]。A.產(chǎn)品系列化B.結(jié)構(gòu)典型化C.標(biāo)準(zhǔn)化D.零部件通用化5．機床傳動系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間的運動協(xié)調(diào)性和均勻性精度，稱為[C]。A.幾何精度B.運動精度C.傳動精度D.定位精度6．要求導(dǎo)軌導(dǎo)向性好，導(dǎo)軌面磨損時，動導(dǎo)軌會自動下沉，自動補償磨損量，應(yīng)選[B]。A.矩形導(dǎo)軌B.三角形導(dǎo)軌C.燕尾形導(dǎo)軌D.圓柱形導(dǎo)軌7．一個運動功能式為的四自由度搬運機器人是[D]。A.關(guān)節(jié)型機器人B.求坐標(biāo)型機器人C.圓柱坐標(biāo)型機器人D.直角坐標(biāo)型機器人8．一個料斗同時向幾臺機床供料時，通常使用[D]。A.上料器B.隔料器C.減速器D.分路器9．磨床進給量的單位為[C]。A.毫米/每轉(zhuǎn)B.毫米/沖程C.毫米/分鐘D.轉(zhuǎn)/分鐘10．機床主運動空轉(zhuǎn)時由于傳動件摩擦、攪油、空氣阻力等原因使電動機消耗的一部分功率，稱為[C]。A.切削功率B.機械摩擦損耗功率C.空載功率D.額定功率二、填空（20分，每小題1分）1．20世紀(jì)末，世界已進入_____知識_______經(jīng)濟時代。2．加工后零件對理想尺寸、形狀和位置的符合程度，稱謂___加工精度______。3．普通車床的主參數(shù)是在床身上的______最大回轉(zhuǎn)直徑______。4．進行產(chǎn)品的系列設(shè)計通常從_____基型______產(chǎn)品開始。5．機床___抗振能力_____是指機床在交變載荷作用下，抵抗變形的能力。6．快速運動電動機_____起動______時消耗的功率最大。7．影響機械制造裝備加工精度的因素很多，與機械制造裝備本身有關(guān)的因素有幾何精度、傳動精度、運動精度、定位精度和___低速運動平穩(wěn)性____等。8．正常人人耳能夠聽到的最小聲壓稱為聽閾，其值等于____2×10-5____Pa。9．國產(chǎn)的GGB型直線滾動導(dǎo)軌副由制造廠用選配_____不同直徑鋼球___的辦法確定間隙或預(yù)緊。10．導(dǎo)軌間隙常用壓板、____鑲條___來調(diào)整。11．主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、___低速____轉(zhuǎn)動條件下，在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和端面圓跳動。12．在自動換刀裝置中，蝸桿、蝸輪傳動采用______單頭雙導(dǎo)程_______蝸桿消除嚙合間隙。13．在數(shù)控機床進給系統(tǒng)中，齒輪傳動間隙的消除有剛性調(diào)整法和____柔性調(diào)整法_____兩類方法。14．用墊片式調(diào)整滾珠絲杠螺母副的間隙時，通過改變____墊片的厚薄_____來改變兩螺母之間的軸向距離，實現(xiàn)軸向間隙消除和預(yù)緊。15．導(dǎo)軌的卸荷方式有___機械卸荷__、液壓卸荷和氣壓卸荷。16．在機器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)軸軸線位置的選取中，對于回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，取____Zi_______與i關(guān)節(jié)的軸線重合。17．齊次坐標(biāo)變換矩陣是將和___[0R1]_____合寫在一起表示。18．在末端執(zhí)行器上所夾持工件的角速度ω是所有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的___角速度____的矢量和。19．升降臺銑床的主參數(shù)是工作臺工作面的寬度，主要性能指標(biāo)是工作臺工作面的_____長度______。20．各種類型機床對溫升都有一定限制，如精密機床，連續(xù)運轉(zhuǎn)條件下允許溫升為___15~20℃_____三、問答（15分，每小題3分）1．試述確定標(biāo)準(zhǔn)公比的原則？答：因為轉(zhuǎn)速由至必須遞增，所以公比應(yīng)大于1；（1分）為了限制轉(zhuǎn)速損失的最大值不大于50%，則相應(yīng)的公比不得大于2，故；（1分）為了使用記憶方便，轉(zhuǎn)速數(shù)列中轉(zhuǎn)速呈10倍比關(guān)系，故應(yīng)在（為正整數(shù)）中取數(shù)；如采用多速電動機驅(qū)動，通常電動機為（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故也應(yīng)在（為正整數(shù)）中取數(shù)。（1分）2．試確定機床的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速？答：按照典型工序的切削速度和刀具（工件）直徑，可由下式算出機床的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速：所以因此（2分）五、轉(zhuǎn)速圖設(shè)計（13分）某數(shù)控車床，主軸最高轉(zhuǎn)速r/min，最低轉(zhuǎn)速r/min。采用直流調(diào)速電動機，電動機功率kW，電動機額定轉(zhuǎn)速r/min，最高轉(zhuǎn)速r/min。試設(shè)計分級變速箱傳動系統(tǒng)（要求無功率缺口）。（13分）（1）確定主軸計算轉(zhuǎn)速。（2分）（2）確定變速級數(shù)和公比。（4分）（3）確定主電動機最低轉(zhuǎn)速。（2分）（4）畫出轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖。（5分）答：（1）r/min（2分）(2);;（2分）當(dāng)時，有功率“缺口”；當(dāng)時，無功率“缺口”，但降速比，如果帶輪部分降速比為2，仍有降速比4.71>4不可選用；當(dāng)時，無功率“缺口”，可選用。（2分）（3）；r/min（2分）（4）1）分級變速箱傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)式：2）分配降速比3）驗算最后變速組變速范圍：合格4）繪制轉(zhuǎn)速圖（5分）六、機器人設(shè)計計算（10分）試求三自由度機器人運動功能矩陣[T0,m]（10分）答：式中：，，，，（7分）（3分）七、手腕（10分）圖示為三自由度的機械傳動手腕的機構(gòu)簡圖，試求當(dāng)S、B軸不轉(zhuǎn)，T軸以轉(zhuǎn)動時，由行星輪2和14自傳運動誘導(dǎo)出附加的手抓的回轉(zhuǎn)運動和手腕俯仰運動。（10分）答：（1）當(dāng)S、B軸不轉(zhuǎn)，T軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪、為行星齒輪，殼體10成為行星架，齒輪、、、連同殼體10構(gòu)成兩行星輪系，則行星輪自傳運動誘導(dǎo)出附加的手抓的回轉(zhuǎn)運動：，產(chǎn)生誘導(dǎo)運動：；（5分）行星輪自傳運動誘導(dǎo)出附加的手腕俯仰