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自動導(dǎo)引小車的設(shè)計、建模與仿真東北電力大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯人：學(xué)院：機械工程學(xué)院班級：機械142指導(dǎo)教師：目錄第1章：緒論第2章：總體設(shè)計第3章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第4章：控制系統(tǒng)設(shè)計第5章：運動仿真AGV的設(shè)計、建模與仿真第一章：緒論輸入標題1.AGV的概述：定義，應(yīng)用，研究意義2.國內(nèi)外發(fā)展3.主要研究內(nèi)容：機械，選型，控制4.行文結(jié)構(gòu)第二章：總體設(shè)計1.AGV的組成，導(dǎo)引方式，原理2.機械結(jié)構(gòu)，硬件選型，控制系統(tǒng)第二章：總體設(shè)計AGV的導(dǎo)引方式1.電磁感應(yīng)導(dǎo)引2.磁導(dǎo)引3.激光導(dǎo)引4.慣性導(dǎo)引5.視覺導(dǎo)引激光導(dǎo)引第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計總圖底盤第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計后橋殼體后橋凸緣第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計殼體半軸后橋半軸第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計差速器差速器連接第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計變速器變速箱第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計軸1軸3軸2第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計輸入軸輸出軸第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計前橋半軸傘齒輪第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計前橋殼體殼體半軸第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計叉形凸緣輪轂第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計立軸車輪軸連接第三章：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計梯形臂齒條轉(zhuǎn)向拉桿第四章：控制系統(tǒng)設(shè)計1.電源模塊2.圖像采集與處理模塊3.主控制器模塊4.電機驅(qū)動模塊5.舵機轉(zhuǎn)向模塊6.速度模塊7.避障模塊舵機供電電路原理圖第五章：AGV的運動仿真總結(jié)

本文通過對AGV的組成、導(dǎo)引方式和工作原理的了解，選擇視覺導(dǎo)引方式，進行AGV的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件選型和控制系統(tǒng)設(shè)計，并成功進行了運動仿真，此外還繪制了二維圖和電路原理圖。其中，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動仿真均

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