機械設計基礎課件!齒輪機構(gòu)H

第四章齒輪機構(gòu)GearMechanisms4－1

齒輪機構(gòu)的特點和類型4－2

齒廓嚙合基本定律4－3

漸開線齒廓4－4

漸開線標準直齒圓柱齒輪4－5

漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動4－6

漸開線齒輪的切齒原理4－7

根切、最少齒數(shù)與變位齒輪4－8

平行軸斜齒輪機構(gòu)4－9

圓錐齒輪機構(gòu)11.傳動比恒定；2.適用圓周速度和功率范圍廣；3.效率高；4.結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠且壽命長。5.制造安裝精度高，成本高；6.不適宜傳遞遠距離的運動。一.齒輪機構(gòu)的特點

優(yōu)缺點

應用最廣的傳動機構(gòu)之一，用來傳遞空間任意兩軸的運動和動力。§

4－1齒輪機構(gòu)特點和類型

2兩軸平行的直齒平行軸斜齒輪傳動人字齒外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪與齒條傳動圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動齒輪機構(gòu)兩軸不平行的二.齒輪機構(gòu)的類型（平面齒輪機構(gòu)）PlanarGearMech.圓柱齒輪（空間齒輪機構(gòu)）SpatialGearMech.3直齒圓柱齒輪機構(gòu)(二軸平行)spurgearmech.外嚙合傳動二輪轉(zhuǎn)向相反外齒輪內(nèi)嚙合傳動二輪轉(zhuǎn)向相同齒輪齒條傳動轉(zhuǎn)動

移動內(nèi)齒輪外齒輪齒條外齒輪rack2024/3/3編制：呂亞清4斜齒圓柱齒輪機構(gòu)

helicalgearmech.外嚙合external內(nèi)嚙合internal齒輪齒條5人字齒輪傳動

doublehelicalgearmech.(herringbone)外嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動齒輪齒條傳動空間齒輪機構(gòu)

spatialgearmech.圓錐齒輪傳動bevelgearmech.二軸相交直齒圓錐齒輪機構(gòu)Straightbevelgear曲齒圓錐齒輪機構(gòu)Helicalbevelgear交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）

crossedhelicalgearmech.二軸交錯8蝸桿蝸輪傳動wormandwormwheelmech.二軸交錯，通常交90oKO1O2

1

2nnv1v2ZP不卡不離.處處相切接觸.法線上沒有相對運動.abc瞬時傳動比i12=對齒廓曲線的要求:§4-2

齒廓嚙合基本定律

FoundamentalLawofGearing一、齒輪傳動的瞬時角速比(傳動比)因為

Kab

與

KO2Z相似，則10§4-2

齒廓嚙合基本定律

FundamentalLawofGearing一、齒輪傳動的瞬時角速比(傳動比)

齒廓形狀影響傳動性能，若傳動比變化

從動輪轉(zhuǎn)速不均勻

慣性力、振動、噪音

傳動精度。KO1O2

1

2nnP分析可知：P為齒廓1、2的瞬心則VP1=VP2

w1O1P=w2O2P即:i12=——=——w1w2O1PO2P11定點P——節(jié)點pitchpoint（公法線與連心線的交點）節(jié)圓(d1’,d2’):過節(jié)點所作的兩圓二、齒廓嚙合的基本定律

不論兩齒廓在何位置接觸，過其接觸點所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一定點P。

瞬時傳動比等于齒廓接觸點的公法線將連心線截為兩段線段的反比。傳動比恒定的條件：12O1O2C2C1nnPK節(jié)圓節(jié)圓12三、齒廓曲線的確定凡能滿足齒廓嚙合基本定律(或某種變傳動比規(guī)律)的一對齒廓，稱為共軛齒廓。ConjugateProfiles在理論上，可作為一對齒輪共軛齒廓的曲線有無窮多個。實際選用,須考慮設計、制造、安裝、使用等因素常用:漸開線、擺線、圓弧線、拋物線等本章主要研究漸開線齒廓的齒輪12O1O2C2C1nnPvK1vK2KvK2K1節(jié)圓節(jié)圓§

4－3

漸開線齒廓

TheInvoluteProfiles一、漸開線的形成二、漸開線的性質(zhì)三、漸開線齒廓的嚙合特性14一、漸開線的形成GenerationofInvolute當一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任一點的軌跡---該圓的漸開線involute該圓稱基圓(rb)；該直線稱為發(fā)生線generatingline漸開線發(fā)生線基圓F向徑壓力角aKaKqKK基圓半徑rbvKrKrb展角基圓15二、漸開線的性質(zhì)PropertiesoftheInvolute1)發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長,2)漸開線上任一點法線恒切于基圓,切點是漸開線上K點的曲率中心，KB為曲率半徑;越接近基圓，曲率半徑越小，反之越大3)漸開線上K點的法線(正壓力的方向線),與該點的速度方向線所夾的銳角

k稱為漸開線在該點的壓力角。BKBAO漸開線的性質(zhì)(續(xù))4)漸開線的形狀決于基圓半徑圓半徑越大，漸開線越平展（綜合曲率半徑越大）直線也是漸開線C1A1B1C2A2O2rb2B2O38B38A38C3O1rb1K5)基圓內(nèi)無漸開線17推論同一基圓上漸開線形狀相同同一基圓所生成的同向漸開線為法向等距曲線兩反向漸開線公法線

處處相等(等于兩漸開線間的基圓弧長)OC2AC1BC3A1B1A2B2N1N2K1K2？？三、漸開線齒廓的嚙合特性GearingofInvoluteProfiles漸開線齒輪符合齒廓嚙合基本定律，即能保證定傳動比傳動由齒廓嚙合基本定律知rb2O2

1

2N2C２C１O(jiān)1rb1KPK’N1由漸開線性質(zhì)知，嚙合點公法線與二基圓內(nèi)公切線重合二基圓為定圓，N1N2為定直線，則節(jié)點P為定點2024/3/3編制：呂亞清19漸開線齒輪在傳動過程中，嚙合線和嚙合角始終不變。

漸開線齒輪傳動的嚙合線和嚙合角嚙合線trajectoryofcontact：是指兩齒輪嚙合點的軌跡。嚙合角：嚙合線和兩齒輪節(jié)圓的內(nèi)公切線之間的夾角，在數(shù)值上恒等于節(jié)圓壓力角，用a’表示。

漸開線齒輪傳力性能好。三、漸開線齒廓的嚙合特性（續(xù)）rb2O2

1

2N2C２C１O(jiān)1rb1KPK’N1tta’2024/3/3編制：呂亞清20O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb1中心距變化不影響傳動比-----可分性

separabilityofthecentredistancei12=——=——=——

w1w2O1PO2Prb1rb2i12'=——=——=——

w1w2'O1PO2'

Prb1rb2i12=i12'若中心距略有誤差傳動比不變?nèi)u開線齒廓的嚙合特性（續(xù)）12O1O2C2C1nnPvK1vK2KvK2K1節(jié)圓節(jié)圓三、漸開線齒廓的嚙合特性（續(xù)）

漸開線齒廓間有相對滑動tt引起嚙合傳動時齒面間的摩擦和磨損一、外齒輪ExternalGears二、內(nèi)齒輪InternalGears三、齒條TheRack§

4－4漸開線標準直齒圓柱齒輪

StandardInvoluteSpurGears23一、外齒輪ExternalGears1各部分名稱和符號2基本參數(shù)3幾何尺寸4例題1.各部分名稱和符號基圓(basiccircle)db(rb):

產(chǎn)生漸開線的圓齒頂圓(addendumc.)da(ra)：連接齒輪各齒頂?shù)膱A齒根圓(rootc.)df(rf):齒槽底部連接的圓齒厚(tooththickness)

si:在di圓周上,一個輪齒左右兩側(cè)齒廓間的弧線長齒槽寬(spacewidth)

ei:在di圓周上,齒間的弧線長齒距(pitch)

pi:

pi=si+ei分度圓(referencec.)d(r):設計齒輪的基準圓分度圓上，p=s+e齒頂高(addendum)

ha：齒根高(dedendum)hf：齒全高(toothdepth)

h=ha+hfOhhfharrarb齒間(齒槽)齒zrfsieiespBpi2.

基本參數(shù)

thefoundamental

parameters齒數(shù)：z模數(shù)module：m

d=zp

d=zp/

令m=p/

則d=zm壓力角a：分度圓壓力角的簡稱標準壓力角：

＝20o(人為規(guī)定)少數(shù)場合有14.5o、15o、22.5o、25o

Ohhfharrarb齒間(齒槽)齒zrfespBpbpnN基本參數(shù)

不同模數(shù)齒輪尺寸比較（放大）模數(shù)m

，是齒輪計算的基本參數(shù)，也為輪齒大小的標志人為地規(guī)定一些特定模數(shù)值,稱標準模數(shù)如:1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨m愈大，輪齒愈厚，抗彎能力愈大它是輪齒抗彎能力的重要標志

m=4z=16m=2z=16m=1z=16壓力角a同一齒廓的不同半徑處，壓力角不同分度圓：齒頂圓：基圓：rbOAriKBB1K1r1

i

i

1

1輪齒上，基圓壓力角等于零齒頂圓上壓力角最大分度圓上壓力角為標準值分度圓(定義):模數(shù)和壓力角均為標準值的圓2024/3/3標準系數(shù)ha=ha*mhf=（ha*+c*）m齒頂高系數(shù)ha*頂隙系數(shù)c*

正常齒：m

1mm:

ha*=1,c*=0.25

m<1mm:

ha*=1,c*=0.35短齒：ha*=0.8，c*=0.3OhhfharrarbrfespBhahfc*md

標準齒輪：m,a,ha*，c*等于標準數(shù)值,s=e2.

基本參數(shù)（續(xù)）標準齒輪參數(shù):2024/3/33.

幾何尺寸分度圓直徑d:齒頂高ha：齒頂高系數(shù)ha*:齒根高hf

：頂隙系數(shù)c*:齒全高h：齒頂圓直徑da:齒根圓直徑df:基圓直徑db:齒距p：齒厚s與齒間e:基圓齒距ｐb：Ohhfharrarb齒間(齒槽)齒zrfsieiespBpb2024/3/3編制：呂亞清30例題1已知:

法向距離(即公法線長度)分別為:W3=61.84mm,W2=37.56mm,m=8mm，z=24；ha*=1;c*=0.25求：a,pb

,sb,db解:A’D’B’C’OW3W2ADBCrb31例題2已知:一漸開線直齒圓柱齒輪，用卡尺測量出齒頂圓直徑da=208mm,齒根圓直徑df=172mm,數(shù)得齒數(shù)z=24。求：該齒輪的模數(shù)m,齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*解:正常齒:短齒:32二、內(nèi)齒輪InternalGears特點：內(nèi)齒輪的齒廓內(nèi)凹，其齒厚和槽寬分別對應于外齒輪的槽寬與齒厚齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓其它尺寸同外齒輪rbNhfhespBrrfrapbha三、齒條TheRack特點：中線為分度線齒廓為直線，齒廓上各點法線平行，各點速度相同各點壓力角相等，等于齒廓斜角——齒形角，標準值為20°同側(cè)齒廓平行，各處齒距相等，p=m其它尺寸同外齒輪eshahfBppp中線Pb34一、正確嚙合條件二、標準中心距三、連續(xù)傳動條件§

4－5漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動GearingofInvoluteSpurGears

一、正確嚙合條件

ProperMeshingConditionsforInvoluteGears正確嚙合條件：pn1=pn2若pn1≠pn2，情況如何？正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對齒輪的傳動比：N2PN1r2rb2rb1r1O1O2pbpm1cosa1=pm2cosa236兩輪法向齒距不等時兩輪法向齒距不等時（pn1≠pn2

），輪齒發(fā)生干涉，兩輪不能正確嚙合傳動兩輪法向齒距相等時（pn1=pn2

），兩輪能正確嚙合傳動pn1pn237二、齒輪傳動的中心距（無側(cè)隙、頂隙為標準值）a1.節(jié)圓d'

、嚙合角

'2.具有標準頂隙的中心距a'=r1'+r2'=r1

–(h*+c*)m+c*m

+r2

+

h*m

=rf1

+c+ra2rf1ra2=r1

+r2標準中心距3.無側(cè)隙嚙合中心距條件:S1'=

e2';e1'=S2'4.標準中心距thereferencecentredistance標準齒輪:S=e=

m/2

且m1=m2

當兩標準直齒輪按分度圓相切來安裝,為正確安裝。a'S1=e2=e1=S22024/3/3編制：呂亞清38三、重合度ContactRatio1.漸開線齒廓傳動平穩(wěn)性嚙合線:

嚙合點的軌跡N1N2嚙合點的公法線：N1N2二基圓內(nèi)公切線：N1N2接觸點正壓力方向：N1N2基圓的內(nèi)公切線N1N2為(理論)嚙合線嚙合點均在嚙合線N1N2上rb2O2

1

2N2O1rb1PN1KK’四線合一2024/3/3編制：呂亞清392.一對齒輪的嚙合過程嚙合線N1N2理論嚙合線段：N1N2(嚙合極限點)開始嚙合時，主動輪的齒根與從動輪的齒頂接觸，逐漸下移主動輪：齒根

齒頂從動輪：齒頂

齒根脫離嚙合時，主動輪齒頂與從動輪的齒根接觸開始嚙合點：從動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2終止嚙合點：主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1實際嚙合線段：B1B2齒頂圓加大,B2、B1就趨近于N1、N2

齒廓實際工作段rb2O2

1

2N2O1rb1PN1ra1ra2B1B22024/3/3編制：呂亞清403.重合度ContactRatio連續(xù)傳動:前一對輪齒尚未脫離嚙合時,后一對輪齒就要及時進入嚙合幾何條件:B1B2>pb

說明重合度:O1O2

1

2pbN2N1B2B1K

a2’ra2

a1ra1’rb1rb2O1O2N2N1B1B2P連續(xù)傳動條件:

>1

重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的載荷愈小B1B2>pbB1B2

＝pbB1B2

＜pb重合度另一定義工程要求:齒輪有可能在嚙合線上兩點同時接觸幾何條件:DC

>p

嚙合?。阂粚X從開始嚙合時到終止嚙合，分度圓上任一點所經(jīng)過的弧線距離重合度:連續(xù)傳動條件:

>1

重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的載荷愈小重合度的物理解釋重合度大，表明同時嚙合的輪齒對數(shù)多例:

=1.3N2PN1B1B2PbPb1.3Pb0.7Pb0.3Pb0.3PbCD單齒嚙合區(qū)雙

齒

嚙合區(qū)了解比較節(jié)圓(嚙合參數(shù))分度圓(幾何參數(shù))嚙合角(嚙合參數(shù))壓力角(幾何參數(shù))節(jié)點：嚙合接觸點的公法線與連心線的交點節(jié)圓：過節(jié)點的圓嚙合線：齒廓接觸點的軌跡嚙合角：節(jié)圓的公切線與嚙合線N1N2之間的夾角(銳角)分度圓：齒輪上模數(shù)和壓力角均為標準值的圓壓力角：齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角(銳角)比較

1ra1r1rf1rb1O1N1N2

2ra2r2rf2rb2O2’=NrarrfrbO2

2024/3/3編制：呂亞清45近代齒輪加工方法很多，如切削法、鑄造法、熱軋法、沖壓法、電加工法等但從加工原理的角度看，可將齒輪加工方法歸為兩大類：仿形法銑削法實際加工拉削法實際加工范成法插齒法實際加工滾齒法實際加工§

4－6漸開線齒輪的切齒原理

ManufacturingMethodsofInvoluteProfiles2024/3/346盤銑刀指狀銑刀仿形銑刀(盤/指):刀齒與齒輪齒槽同--旋轉(zhuǎn)+直移齒輪毛坯:

間歇旋轉(zhuǎn)仿形法

FormCutting進給進給分度切削進給空回切削空回分度動畫2024/3/347刀齒形狀與齒輪齒槽形狀相同優(yōu)點:普通銑床加工問題:精度低分度誤差刀具齒形誤差db=dcos

=mzcos

決定齒形(z的函數(shù)),刀具量大工程處理:同m和

的刀具只有8把生產(chǎn)率低空回行程分度,夾緊等輔助工作時間長應用:修配和小批量生產(chǎn)仿形法加工特點8把一組各號銑刀切制齒輪齒數(shù)范圍刀號齒數(shù)1234567812~1314~1617~2021~2526~3435~5455~1341352024/3/348范成法(展成法、包絡法)

GeneratingCutting1)范成運動兩輪分度圓相切以i12=w1/w2=z2/z1

傳動2)切削運動齒輪插刀沿輪坯軸線方向作往復運動，以切除材料相同的m、a,只要用一把刀具,通過調(diào)節(jié)i12,就可以加工不同齒數(shù)的齒輪w1w2O1w1w2O2

輪坯w2又稱展成法、包絡法刀具:

齒輪(條)插刀,滾刀---往復直線移動+嚙合式旋轉(zhuǎn)/往復直線移動齒輪毛坯:

嚙合式旋轉(zhuǎn)2024/3/3編制：呂亞清49動畫優(yōu)點：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數(shù)不同的所有齒輪。不僅可加工外齒輪，而且可加工內(nèi)齒輪缺點：加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低范成法—齒輪插齒讓刀運動范成切削運動空回運動復位

0

范成運動i=

0/=z/z02024/3/350動畫優(yōu)點：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數(shù)不同的所有齒輪缺點：不能加工內(nèi)齒輪。加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低范成法—齒條插齒切削空回v

范成讓刀復位v=

d/2=mz/2加工標準齒輪511）齒條型刀具的齒頂較基準齒條高出c*

m一段，以保證切制出頂隙c。2)上述刀刃部分加工出來的不是漸開線。3)刀具齒根部分的圓弧是為了保證刀具與輪坯外圓之間的頂隙c*

m

。1.標準齒條型刀具用標準齒條型刀具加工標準齒輪2024/3/3521）刀具的分度線剛好與輪坯分度圓相切2）齒頂高ha=ha*m;齒根高hf

=(ha*+c*)m;e=s=p/2

用標準齒條型刀具加工標準齒輪（續(xù)）2024/3/3動畫優(yōu)點：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數(shù)不同的所有齒輪。加工連續(xù)，生產(chǎn)效率高缺點：不能加工內(nèi)齒輪范成法—齒輪滾齒hob2024/3/354刀具:

齒輪(條)插刀,滾刀---往復直線移動+嚙合式旋轉(zhuǎn)/往復直線移動齒輪毛坯:嚙合式旋轉(zhuǎn)特點:

需專門機床,效率較高,精度可高,批量生產(chǎn)范成圖樣范成法特點2024/3/3編制：呂亞清55一、根切二、產(chǎn)生根切的原因三、避免根切的措施四、變位修正概述§

4－7

根切、最少齒數(shù)及變位齒輪CutterInterference、MinimalNumberofTeethandCorrectedGears562.根切的影響降低輪齒抗彎強度降低齒輪傳動重合度部分失去漸開線齒輪傳動特性一、漸開線齒廓的根切CutterInterferencesehahfc*m分度園分度線分度圓基圓1.根切現(xiàn)象用范成法切削標準齒輪時,如果齒輪的齒數(shù)過少，刀具的齒頂就會切去輪齒根部的一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。2024/3/357實際嚙合線段：B1B2嚙合極限點N1刀具頂線不超過嚙合極限點N1，則切制出漸開線，不產(chǎn)生根切刀具頂線經(jīng)過嚙合極限點N1，則切制出的漸開線從基圓開始刀具頂線超過嚙合極限點N1，則在根部將已切制出的漸開線切去，形成根切結(jié)論：刀具頂線超過嚙合極限點N1，(PB刀>PN1)即發(fā)生根切二、產(chǎn)生根切的原因V刀=r

刀具節(jié)線

rrbraO1PB1N1B2B’2根切2024/3/3581.加大齒輪半徑,使PN1

PB刀其它參數(shù)同刀具且標準,只能增加齒數(shù)z標準齒輪無根切最少齒數(shù)三、避免根切的措施當ha*=1.0,=20°時,zmin=172.其他措施3.變位:

加大刀具與齒輪中心距離，使刀具齒頂線低于N1變位量：

xm，變位系數(shù)x正變位齒輪：xm>0

xm

O1rrbN1B刀r’bN’1O’1Ph*amB’刀2024/3/359避免發(fā)生根切現(xiàn)象的措施1）減小齒頂高系數(shù)ha*ha*

Zmin

ha*

傳動的平穩(wěn)性和連續(xù)性

為了制造齒數(shù)z<zmin，而又不發(fā)生根切的齒輪，可以采用以下幾種方法：

不能用標準刀具切制而要用非標準刀具來切制。60

2）加大刀具壓力角a

：加大刀具壓力角可以減少zmina

rb

傳遞同樣的轉(zhuǎn)矩時，齒廓間的正壓力

軸承中的壓力

功率損耗

采用非標準刀具切制。a

zmin

避免發(fā)生根切現(xiàn)象的措施（續(xù)）可使用標準刀具切制。變位修正法：通過改變刀具與輪坯的相對位置來切制齒輪的方法。變位齒輪：采用變位修正法切制的齒輪。變位后的齒輪齒厚、齒頂高和齒根高等都發(fā)生了變化。1.變位修正問題的提出

1）一般不能采用齒數(shù)z<zmin的齒輪；

2）不適用于中心距的場合；

3）一對標準齒輪相互嚙合時，小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑和齒根厚度較小，嚙合次數(shù)較多，強度較低。四、變位齒輪概述是針對標準齒輪存在的如下一些不足之處提出。63徑向變位系數(shù)x（變位系數(shù)）2.加工變位齒輪時刀具的變位徑向變位量xm：切制變位齒輪時，刀具由切制標準齒輪的位置沿徑向從輪坯中心向外移開或向內(nèi)移入的距離。負變位(x<0)：指加工齒輪時，刀具移近輪坯中心。負變位齒輪四、變位齒輪概述（續(xù)）正變位(x>0)：指加工齒輪時，刀具由輪坯中心移遠。正變位齒輪2024/3/33.變位齒輪時幾何尺寸正變位齒輪、負變位齒輪和標準齒輪相比較它們分度圓及基圓尺寸相同；齒距、模數(shù)和壓力角相同它們的齒厚和齒槽寬不同它們的齒頂高和齒根高不同四、變位齒輪概述（續(xù)）2024/3/3651）齒厚和齒槽寬2）齒頂高和齒根高齒頂高：齒頂圓半徑：齒根高：四、變位齒輪概述（續(xù)）2024/3/3●hamXm*N1PB2aarbxm

變位量（移距）

x變位系數(shù)

x>0正變位齒輪

x<0負變位齒輪3.最小變位系數(shù)2024/3/3一.齒廓曲面的形成和嚙合特點二.主要參數(shù)和幾何尺寸三.斜齒輪的嚙合傳動四.斜齒輪傳動的特點§

4－8平行軸斜齒輪機構(gòu)HelicalGearsforParallelShafts2024/3/368一、齒廓曲面的形成和嚙合特點

GenerationandCharacteristicsofHelicalTeeth直齒輪齒廓曲面的形成斜齒輪齒廓曲面的形成rbBAAKK發(fā)生面rbBAAK發(fā)生面

發(fā)生面K?端面齒形1.齒廓曲面的形成共性:

發(fā)生面在基圓柱上作純滾動不同：(直齒輪)直線KK與母線平行

漸開線面

(斜齒輪)直線KK與母線成bb角

漸開線螺旋面漸開線2024/3/3692.斜齒輪嚙合特點斜齒輪齒分左旋、右旋直齒輪齒漸開線螺旋面1KK嚙合面2齒面接觸線2024/3/3編制：呂亞清嚙合特點斜齒輪：齒面接觸線為斜線逐漸進入/脫離嚙合(加載/卸載)動平穩(wěn)，沖擊，振動，噪音小直齒輪：齒面接觸線與齒向(軸線)平行突然進入/脫離嚙合(加載/卸載)傳動平穩(wěn)性差，沖擊，振動，噪音大直齒圓柱齒輪齒面接觸線斜齒圓柱齒輪2024/3/371二.主要參數(shù)和幾何尺寸ParametersandDimension

端、法面參數(shù)不同！

標準參數(shù)在法面上，端面表達尺寸簡潔、明了！

法面參數(shù)為標準參數(shù)，將其換算至端面上，在端面上計算斜齒輪的幾何尺寸問題討論：?端面齒形與齒向法面齒形?加工過程刀具與輪齒的相對位置與進刀方向?

標準參數(shù)所在平面?

端、法面哪個面上表達尺寸更為簡潔、明了2024/3/372端面參數(shù)(t)、法面參數(shù)(n)端面齒距pt與法面齒距pn關系

mt=mn/cosb1.法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt分度圓柱B

pt

pn

dd展開2024/3/3端面參數(shù)(t)、法面參數(shù)(n)端面壓力角at與法面壓力角an關系tanat=tanan/cosb2.法面壓力角

n

與端面壓力角

t

a’b’

nacb

t74分度圓直徑d：?d=mtz=zmn/cosb中心距a：?a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cosb其余見p68表4-43.其它幾何尺寸B

pt

pn

dd2024/3/3三.斜齒輪的嚙合傳動

GearingoftheHelicalgears1.正確嚙合條件2.重合度3.當量齒輪與當量齒數(shù)1.正確嚙合條件ProperMeshingCondition螺旋線旋向判別：將齒輪軸線垂直，螺旋線右邊高——右旋螺旋線左邊高——左旋mn1=mn2、

an1=an2

（mt1=mt2

、

at1=at2

）外嚙合：b1=-

b2內(nèi)嚙合：b1=b2左旋右旋2024/3/3直齒輪傳動：斜齒輪傳動：2.斜齒輪傳動的重合度ContactRatioforaHelicalGearsBB

bL

L`B1B1B2B2軸面重合度端面重合度實際嚙合區(qū)實際嚙合區(qū)2024/3/3問題討論