數(shù)控編程刀具補償指令及其編程方法講課文檔

數(shù)控編程刀具補償指令及其編程方法第1頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程6.1刀具半徑補償一、刀具半徑補償?shù)母拍?/p>

實際的刀具都是有半徑的。使刀具的刀尖沿零件輪廓曲線加工，刀位點的運動軌跡即加工路線應(yīng)該與零件輪廓曲線有一個半徑值大小的偏移量。使刀具的刀位點正確運動有兩種方式：1、加工前計算出刀位點運動軌跡，再編程加工；2、按零件輪廓的坐標(biāo)數(shù)據(jù)編程，由系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑R，自動計算出刀具中心軌跡。第2頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程

圖6-1車刀刀尖

一般車刀均有刀尖半徑，即在車刀刀尖部分有一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值。第3頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程

圖6-2刀具路徑第4頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程

用假想刀尖（實際不存在）編程時，當(dāng)車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，當(dāng)車削倒角、錐面或圓弧時，則會引起過切或欠切。

圖6-3車刀刀具路徑第5頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程二、刀具補償?shù)淖饔门c意義輪廓復(fù)雜簡化編程刀具更換刀具磨損引入刀具補償功能第6頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程三、刀具半徑補償指令及其編程1、指令G41、G42、G40G41為刀具左補償，指順著刀具前進方向看，刀具偏在工件輪廓的左邊；G42為刀具右補償，指順著刀具前進方向看，刀具偏在工件輪廓的右邊；G40為取消刀補。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

圖6-4刀具半徑補償方向判斷第7頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程a)外輪廓補償b)內(nèi)輪廓補償圖6-5刀具半徑的左右補償?shù)?頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程2、刀具半徑補償方向的判別沿刀具切削方向，如果刀具位于工件左側(cè)，則為左補償，用G41表示；反之，若刀具位于工件右側(cè)，則為右補償，用G42表示。

圖6-6刀具半徑補償方向判斷第9頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程3、使用刀具半徑補償?shù)淖⒁馐马?1)使用刀具半徑補償時應(yīng)避免過切削現(xiàn)象。這又包括以下三種情況：①使用刀具半徑補償和取消刀具半徑補償時，刀具必須在所補償?shù)钠矫鎯?nèi)移動，移動距離應(yīng)大于刀具補償值。②加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓弧時，進行半徑補償將產(chǎn)生過切削，如圖6-5所示。只有過渡圓角R≥刀具半徑r＋精加工余量的情況下才能正常切削。③被銑削槽底寬小于刀具直徑時將產(chǎn)生過切削，如圖6-6所示。

第10頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程圖6-7刀具半徑大于工件內(nèi)凹圓弧半徑

第11頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程

圖6-8刀具半徑大于工件槽底寬度第12頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程(2)G41、G42、G40須在G00或G01模式下使用，現(xiàn)在有一些系統(tǒng)也可以在G02、G03模式下使用。(3)D00～D99為刀具補償號，D00意味著取消刀具補償。刀具補償值在加工或試運行之前須設(shè)定在刀具半徑補償存儲器中。第13頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程XYG17G41G02X0Y-10I-10J0D01四、應(yīng)用實例例1：圖6-9左補償?shù)?4頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程右補償數(shù)控加工程序代碼為：G17G42G02X0Y-10I-10J0D01刀具半徑補償取消則用G40。圖6-10第15頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程1G41/G42建立刀補刀補的建立2刀補的進行刀補一旦建立，就一直維持該狀態(tài)直到刀補撤消為止3程序執(zhí)行到撤消指令G40時，刀補結(jié)束，刀具撤離工件回到退刀點刀補的取消刀具半徑補償程序?qū)崿F(xiàn)的三個步驟第16頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程XY504050W起刀點/退刀點（－10，－10）例2：N10G90G92X-10Y-10N20S900M03N30G17G01G42X0Y0D01N40X50

刀具半徑補償建立N50Y40N60X40Y50N70X0N80Y0

刀具半徑補償進行N90G40X-10Y-10

刀具半徑補償取消圖6-11第17頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程例3：見圖所示的刀具半徑補償程序。設(shè)加工開始時刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm。圖6-12第18頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程N10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00 由G17指定刀補平面N30G41X20.0Y10.0D01啟動刀補N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100 刀補狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0 解除刀補N90M30第19頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程

YXO

70602020ABCDEFGR40R4012010040

O例4：O0010N010G92X0Y0；N020G91G00G42X70Y40D01；S800M03M08；N030G01X80Y0F100；N040G03X40Y40I0J40；N050G01Y60；N060X-20；N070G02X-80I-40；N080G01X-20；N090Y-100；N100G00G40X-70Y-40M05M09M02；圖6-13第20頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程練習(xí)題：圖6-14第21頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程6.2刀具長度補償一、刀具長度補償?shù)母拍?/p>

通常加工一個工件需幾把刀，或者加工中心運行時要經(jīng)常變換刀具，而每把刀具的長度是不可能完全相同的。編寫程序時選用一把標(biāo)準(zhǔn)刀具，預(yù)先測出其他刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具長度的差值，將差值置于NC系統(tǒng)，以后使用各把刀具時NC系統(tǒng)會補償?shù)毒叩拈L度，這種功能稱為刀具長度補償功能。第22頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程圖6-15刀具長度補償?shù)?3頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程二、刀具長度補償指令及其編程1、指令G43、G44、G49G43/G44/G49G00/G01Z_H_；2、指令說明

Z地址符后面的數(shù)字表示刀具在Z方向上運動的距離或絕對坐標(biāo)值；H地址符后面的數(shù)字表示刀具號。按照上面的格式就可以將相應(yīng)刀具的長度補償值從系統(tǒng)長度補償寄存器中調(diào)出。使用G43/G44/G49指令時應(yīng)該注意：刀具在Z方向要有直線運動G00/G01，同時要在一定的安全高度上，否則會造成事故。第24頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程3、執(zhí)行結(jié)果正偏置G43：Z實際值=Z指令值+（H—）負(fù)偏置G44：Z實際值=Z指令值-（H—）G49為取消刀補。圖6-16刀具長度補償執(zhí)行情況第25頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程設(shè)（H02）=200mm時N1G92X0Y0Z0設(shè)定當(dāng)前點O為程序零點N2G90G00G44Z10.0H02指定點A，實到點BN3G01Z-20.0實到點CN4Z10.0實際返回點BN5G00G49Z0實際返回點O三、應(yīng)用實例例1：圖6-17第26頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程

使用G43、G44相當(dāng)于平移了Z軸原點。即將坐標(biāo)原點O平移到了O’點處，后續(xù)程序中的Z坐標(biāo)均相對于O’進行計算。使用G49時則又將Z軸原點平移回到了O點。在機床上有時可用提高Z軸位置的方法來校驗運行程序。第27頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程使用Ｔ01,T02,T03號刀具對工件進行鉆、擴、鉸加工．編程時選Ｔ01刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長度.試寫出用G43、G44指令對T02,T03刀具向下快速移100mm時,進行長度補償?shù)某绦蚨?并說明存儲器中的補償值是多少?刀具的實際、位移是多少?Ｔ01T02T031010例2：圖6-18第28頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程四、綜合實例例1：圖6-19第29頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程G01X45.0X75.0Y20.0Y65.0G40G00X100.0Y60.0G49Z120.0M05M30直線插補至X=45，Y=45直線插補至X=75，Y=20直線插補至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補，快速退至（100，60）的下刀處，快速抬刀至Z=120的對刀點平面快速退刀至對刀點主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。

和前述不考慮刀補的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機床自動刀補的程序與不考慮刀補的程序并沒有多大的不同，只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補指令而已?？紤]刀補后的程序適應(yīng)性強，對不同長度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補償量即可。第30頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程對圖示零件鉆孔。按理想刀具進行的對刀編程，現(xiàn)測得實際刀具比理想刀具短8mm,若設(shè)定（H01）=—8mm，（H02）=8mm例2：鉆孔加工舉例圖6-20第31頁，共32頁。2024/3/3數(shù)控編程%0005N1G91G00X120.0Y80.0N2G43Z-32.0H01S630M03(或G44Z-32.0H02)N3G01Z-21.0F120N4G04P1000N5G00Z21.0N6X90.0Y-20