工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 教案（教學(xué)設(shè)計(jì)） 模塊三-任務(wù)一-子任務(wù)二-PLC的工作流程

子任務(wù)二PLC的工作流程教學(xué)設(shè)計(jì)（首頁(yè)）專(zhuān)業(yè)及班級(jí)：課次授課時(shí)間年月日教學(xué)課題PLC的工作流程學(xué)時(shí)2目的要求1、理解PLC的工作原理；2、掌握PLC的工作模式、掃描周期；3、了解PLC主要性能指標(biāo)。重點(diǎn)難點(diǎn)：重點(diǎn)：PLC的工作原理難點(diǎn)：PLC的工作模式教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué)，講授、演示、實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法的運(yùn)用時(shí)間分配模塊三PLC基礎(chǔ)任務(wù)一PLC控制基礎(chǔ)子任務(wù)二PLC的工作流程具體教學(xué)設(shè)計(jì)見(jiàn)續(xù)頁(yè)鞏固課堂知識(shí)

內(nèi)容與方法依據(jù)工作模式流程圖，理解PLC在兩種運(yùn)行模式下具體工作任務(wù)。作業(yè)后附課堂小結(jié)續(xù)頁(yè)P(yáng)LC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描工作方式，它周而復(fù)始的依一定的順序來(lái)完成PLC所承擔(dān)的系統(tǒng)管理工作和應(yīng)用程序的執(zhí)行。循環(huán)掃描工作是一種分時(shí)串行處理方式，與繼電控制系統(tǒng)的并行處理方式是完全不同的。（1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。（2）PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。二、PLC的工作模式PLC有運(yùn)行（RUN）與停止（STOP）兩種基本工作模式(工作狀態(tài))，有內(nèi)部處理等五種工作處理階段順序進(jìn)行。STOP模式主要執(zhí)行操作：1、內(nèi)部處理：檢查CPU內(nèi)部硬件，定時(shí)器復(fù)位及有關(guān)內(nèi)部工作。2、通信服務(wù)：與編程器進(jìn)行信息交流。RUN模式執(zhí)行操作：3、輸入處理（將外部輸入電路狀態(tài)集中讀入輸入映像寄存器）4、程序執(zhí)行（對(duì)用戶程序（梯形圖）按先左后右，先上后下逐步執(zhí)行程序指令。并根據(jù)執(zhí)行結(jié)果不斷刷新映像寄存器。）5、輸出處理（將內(nèi)部輸出元件狀態(tài)集中轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器，并通過(guò)外部電路驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載。）PLC主要在RUN模式，只有在改變程序時(shí)在STOP模式。PLC的掃描作用方式及特點(diǎn)PLC的這種按照工作階段，周而復(fù)始的依一定的順序完成工作的方式，稱(chēng)做循環(huán)工作掃描方式。不同于計(jì)算機(jī)和繼電控制。計(jì)算機(jī)：等待方式、中斷處理PLC：循環(huán)掃描、周而復(fù)始繼電控制：硬件通斷，并行工作循環(huán)掃描工作方式特點(diǎn)是避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失陪的問(wèn)題?？煽啃愿摺⒖垢蓴_能力強(qiáng)；但存在著相應(yīng)滯后，反應(yīng)不及時(shí)的問(wèn)題。PLC在RUN工作模式時(shí)，執(zhí)行一次從內(nèi)部處理到輸出處理五個(gè)階段掃描操作所需的時(shí)間叫掃描周期。掃描周期越短越好，主要與用戶程序執(zhí)行有關(guān)和PLC中CPU的主頻有關(guān)。從8位到16位到32位掃描周期一般在100ms以內(nèi)，大于