激光焊接機(jī)器人

1激光焊接機(jī)器人GB/Z19397-2003工業(yè)機(jī)器人-電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則-指南HB5282結(jié)構(gòu)鋼和不銹鋼電阻點(diǎn)焊和縫焊質(zhì)量檢驗(yàn)4.1按坐標(biāo)型式分類：4.2按工作方式分類：b)連續(xù)激光焊接機(jī)器人。4.3按現(xiàn)場(chǎng)安裝的方式分類：4.4按驅(qū)動(dòng)方式分類：5.1產(chǎn)品組成5.2主要性能參數(shù)5.2.1激光焊接機(jī)器人的性能指標(biāo)在使用說(shuō)明書中有規(guī)定，應(yīng)包括下列各項(xiàng)：h)位姿準(zhǔn)確度和重復(fù)性；35.3正常工作環(huán)境a)環(huán)境溫度0℃~40℃;6.1一般要求6.1.1機(jī)器人應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。6.2外觀和結(jié)構(gòu)6.2.2在機(jī)器人成套設(shè)備中，所有緊固部分應(yīng)無(wú)松動(dòng)；活動(dòng)部分的潤(rùn)滑和冷卻狀況良好。6.2.3說(shuō)明功能的文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正。各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明其運(yùn)動(dòng)方向。6.2.4機(jī)器人表面不能有明顯的凹痕、裂縫和變形；漆膜及鍍層應(yīng)均勻，無(wú)氣泡、劃傷、脫落和磨損6.3焊接質(zhì)量6.3.1焊接外觀6.3.2單點(diǎn)最大熔深46.4功能6.4.1機(jī)器人的開(kāi)關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常。6.4.2機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、正常。6.4.4電力線與信號(hào)線盡可能遠(yuǎn)離，并對(duì)信號(hào)線采用屏蔽、雙絞等抗干擾措施。6.5性能要求6.5.1激光焊接機(jī)器人6.5.2激光焊接設(shè)備6.6安全6.6.1基本要求6.6.2接地電阻機(jī)器人中因絕緣損壞可能帶電的金屬部件與接地6.6.3絕緣電阻6.6.4耐電強(qiáng)度6.7持續(xù)運(yùn)行56.8工藝操作6.9噪聲6.12環(huán)境條件6.12.1環(huán)境氣候適應(yīng)性6.12.2耐振性6.13耐運(yùn)輸性6.14可靠性6.15成套性6.15.1機(jī)器人應(yīng)包括操作機(jī)、控制裝置、動(dòng)力源裝置、連接電纜等成套設(shè)備。67.1試驗(yàn)條件7.2外觀和結(jié)構(gòu)檢查7.3焊接質(zhì)量檢查7.3.1焊接外觀質(zhì)量采用目視手動(dòng)檢查。7.3.2單點(diǎn)最大熔深7.4功能檢查7.5性能測(cè)試7.5.1激光焊接機(jī)器人7.5.1.1各軸運(yùn)動(dòng)范圍測(cè)量7.5.1.2工作空間測(cè)量7.5.1.3最大單軸速度7.5.1.4焊接速度范圍7.5.1.5位姿準(zhǔn)確度和重復(fù)性測(cè)量7.5.1.6位姿準(zhǔn)確度和重復(fù)性漂移測(cè)量7.5.1.7位置超調(diào)量測(cè)量77.5.1.8軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性測(cè)量7.5.1.9軌跡速度準(zhǔn)確度和重復(fù)性測(cè)量7.5.1.10軌跡速度波動(dòng)測(cè)量7.5.1.11擺動(dòng)偏差測(cè)量7.5.1.12拐角偏差測(cè)量7.5.2激光焊接設(shè)備7.5.2.1波長(zhǎng)7.5.2.2輸出功率7.5.2.3功率穩(wěn)定性7.5.2.4脈沖重復(fù)頻率7.5.2.5最大脈沖能量7.5.2.6脈沖寬度7.5.2.7光束質(zhì)量7.5.2.8光纖最小彎曲半徑87.6.1基本要求7.6.2接地電阻檢測(cè)7.6.3絕緣電阻測(cè)量7.6.4耐電強(qiáng)度試驗(yàn)7.7連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)7.8工藝操作試驗(yàn)7.9噪聲7.12環(huán)境氣候適應(yīng)性試驗(yàn)7.13振動(dòng)試驗(yàn)7.14運(yùn)輸試驗(yàn)7.15可靠性試驗(yàn)91○○2○○3○○4○○5○○6 ○7○○8-○○○移○○○○○○性-○-○○○○○○○○○○○ ○ ○ ○○○○○-○○○○○○○○○○○○○○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存9.1標(biāo)志9.1.1機(jī)器人產(chǎn)品上應(yīng)裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌上應(yīng)包括下述內(nèi)容:9.1.2使用說(shuō)明書使用說(shuō)明書應(yīng)符合GB/T9969的規(guī)定。具體應(yīng)包括下述內(nèi)容:h)環(huán)保及其他。9.1.3包裝標(biāo)志9.2包裝9.2.1機(jī)器人在包裝前，必須將操作機(jī)活動(dòng)臂部分固定牢靠。9.2.2操作機(jī)底座及其他裝置與包裝箱底板應(yīng)固定牢靠。9.2.3控制裝置應(yīng)單獨(dú)包裝。9.2.4包裝材料符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的要